一种预制袋智能装袋方法及系统与流程

1.本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种预制袋智能装袋方法及系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，各行各业均追求高效率、高智能化程度的作业方法。为满足包装行业的高效率作业需求，相关从业人员研发了可以满足多样需求的预制袋，也就是说，针对产品相似或相同的包装需求，提前设计制作的、适合多种产品包装的通用包装袋。举例如针对怕潮怕水的干香菇、干木耳等干货，提前制作适当规格的塑料自封袋；针对外卖食品怕凉、怕热的特点，利用铝箔、pe气囊、xpe泡棉等符合制成保温袋等。在实际生活中使用预制袋时，一般根据需要手动进行物品包装，对于工厂大批量的包装作业，则需要自动化设备来提高包装效率。现有技术中自动化包装设备种类多、适用预制袋存在差异，如何基于实际预制袋特点及包装需求快速选择合适的包装方案，在保证智能装袋效率的同时节约人力成本和设备的智能化成本，具有重要的实际意义。
3.然而，现有技术中的自动化包装方案种类多、适配预制袋存在差异，实际包装作业时存在无法基于预制袋特点和包装需求，高效率、高准确率的拟定最佳智能装袋方案，从而影响智能装袋效率，同时无法实现经济效益最大化的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种预制袋智能装袋方法及系统，用以解决现有技术中的自动化包装方案种类多、适配预制袋存在差异，实际包装作业时存在无法基于预制袋特点和包装需求，高效率、高准确率的拟定最佳智能装袋方案，从而影响智能装袋效率，同时无法实现经济效益最大化的技术问题。
5.鉴于上述问题，本发明提供了一种预制袋智能装袋方法及系统。
6.第一方面，本发明提供了一种预制袋智能装袋方法，所述方法通过一种预制袋智能装袋系统实现，其中，所述方法包括：通过分析第一预制袋的第一基本信息，获得第一特征点集合，其中，所述第一特征点集合包括多个特征点；基于大数据构建智能装袋方案设计模型；将所述多个特征点依次输入所述智能装袋方案设计模型，获得第一输出结果，其中，所述第一输出结果包括多个预选智能装袋方案；依次对所述多个预选智能装袋方案进行仿真模拟，获得第一模拟结果集，其中，所述第一模拟结果集包括多个模拟结果，所述多个模拟结果与所述多个预选智能装袋方案一一对应；根据所述多个模拟结果，分析确定第一智能装袋方案，其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案；所述送袋模块基于所述第一智能送袋方案，获得第一送袋结果；若所述第一送袋结果满足预设送袋要求，获得第一撑袋指令；根据所述第一撑袋指令，所述撑袋模块利用所述第一智能撑袋方案进行撑袋，完成所述第一预制袋的智能装袋。
7.另一方面，本发明还提供了一种预制袋智能装袋系统，用于执行如第一方面所述的一种预制袋智能装袋方法，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于
分析第一预制袋的第一基本信息，获得第一特征点集合，其中，所述第一特征点集合包括多个特征点；第一构建单元：所述第一构建单元用于基于大数据构建智能装袋方案设计模型；第二获得单元：所述第二获得单元用于将所述多个特征点依次输入所述智能装袋方案设计模型，获得第一输出结果，其中，所述第一输出结果包括多个预选智能装袋方案；第三获得单元：所述第三获得单元用于依次对所述多个预选智能装袋方案进行仿真模拟，获得第一模拟结果集，其中，所述第一模拟结果集包括多个模拟结果，所述多个模拟结果与所述多个预选智能装袋方案一一对应；第一确定单元：所述第一确定单元用于根据所述多个模拟结果，分析确定第一智能装袋方案，其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案；第四获得单元：所述第四获得单元用于送袋模块基于所述第一智能送袋方案，获得第一送袋结果；第五获得单元：所述第五获得单元用于若所述第一送袋结果满足预设送袋要求，获得第一撑袋指令；第一执行单元：所述第一执行单元用于根据所述第一撑袋指令，撑袋模块利用所述第一智能撑袋方案进行撑袋，完成所述第一预制袋的智能装袋。
8.第三方面，一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；
9.该存储器，用于存储；
10.该处理器，用于通过调用，执行上述第一方面中任一项所述的方法。
11.第四方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
12.本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
13.1.通过基于预制袋的特征点智能化得到可以实现智能装袋目标的多个预选方案，然后利用计算机仿真模型对各预选方案进行模拟，进一步根据模拟情况综合分析确定智能装袋效果最佳的方案为第一智能装袋方案，最后根据确定的方案对预制袋进行送袋、撑袋流程，从而完成预制袋的智能装袋。通过计算机智能模型和计算机仿真模拟为预制袋制定智能装袋方案，达到了提高预制袋智能装袋方案的个性化程度，从而提高预制袋装袋效率和准确率，进一步提高实际装袋效益的技术效果。
14.2.通过大数据构建智能装袋方案设计模型，达到了基于预制袋特征点，智能化匹配可用智能装袋方案，为预制袋智能装袋输出所有可实现的装袋方案的技术效果。
15.3.通过利用计算机依次仿真各个预选智能装袋方案，从而基于仿真结果选择最佳智能装袋方案，达到了提高预制袋装袋效果，同时实现经济效益最大化的技术效果。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一种预制袋智能装袋方法的流程示意图；
19.图2为本发明一种预制袋智能装袋方法中基于大数据构建智能装袋方案设计模型
的流程示意图；
20.图3为本发明一种预制袋智能装袋方法中获得第一送袋结果的流程示意图；
21.图4为本发明一种预制袋智能装袋方法中完成所述第一预制袋的智能装袋的流程示意图；
22.图5为本发明一种预制袋智能装袋系统的结构示意图；
23.图6为本发明示例性电子设备的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.第一获得单元11，第一构建单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第一确定单元15，第四获得单元16，第五获得单元17，第一执行单元18，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。
具体实施方式
26.本发明通过提供一种预制袋智能装袋方法及系统，解决了现有技术中的自动化包装方案种类多、适配预制袋存在差异，实际包装作业时存在无法基于预制袋特点和包装需求，高效率、高准确率的拟定最佳智能装袋方案，从而影响智能装袋效率，同时无法实现经济效益最大化的技术问题。通过计算机智能模型和计算机仿真模拟为预制袋制定智能装袋方案，达到了提高预制袋智能装袋方案的个性化程度，从而提高预制袋装袋效率和准确率，进一步提高实际装袋效益的技术效果。
27.本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
28.下面，将参考附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
29.本发明提供了一种预制袋智能装袋方法，所述方法应用于一种预制袋智能装袋系统，其中，所述方法包括：通过分析第一预制袋的第一基本信息，获得第一特征点集合，其中，所述第一特征点集合包括多个特征点；基于大数据构建智能装袋方案设计模型；将所述多个特征点依次输入所述智能装袋方案设计模型，获得第一输出结果，其中，所述第一输出结果包括多个预选智能装袋方案；依次对所述多个预选智能装袋方案进行仿真模拟，获得第一模拟结果集，其中，所述第一模拟结果集包括多个模拟结果，所述多个模拟结果与所述多个预选智能装袋方案一一对应；根据所述多个模拟结果，分析确定第一智能装袋方案，其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案；所述送袋模块基于所述第一智能送袋方案，获得第一送袋结果；若所述第一送袋结果满足预设送袋要求，获得第一撑袋指令；根据所述第一撑袋指令，所述撑袋模块利用所述第一智能撑袋方案进行撑袋，完成所述第一预制袋的智能装袋。
30.在介绍了本发明基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本发明的各种非限制性的实施方式。
31.实施例一
32.请参阅附图1，本发明提供了一种预制袋智能装袋方法，其中，所述方法应用于一种预制袋智能装袋系统，所述方法具体包括如下步骤：
33.步骤s100：分析第一预制袋的第一基本信息，获得第一特征点集合，其中，所述第一特征点集合包括多个特征点；
34.具体而言，所述一种预制袋智能装袋方法应用于所述一种预制袋智能装袋系统，可以通过计算机智能模型和计算机仿真模拟为预制袋个性化制定智能装袋方案。首先对第一预制袋的基本信息进行记录，包括所述第一预制袋的制作材料、材料厚度、规格形状、口径大小等相关基本信息。其中，所述第一预制袋是指任一待使用所述预制袋智能装袋系统制定最佳智能装袋方案的预制袋。然后对所述第一预制袋的基本信息进行分析，从而得到所述第一预制袋的第一特征点集合。其中，所述第一特征点集合是指影响智能装袋方案的各个预制袋特征。举例如预制袋制作材料的厚度会影响装袋过程中撑袋爪的力度，预制袋的容量大小会影响装袋过程中送袋速度，从而影响装袋方案等等。
35.通过获得预制袋的多个特征点，为后续系统基于预制袋的特点针对性拟定智能装袋方案提供依据，达到了为个性化拟定智能装袋方案提供数据依据的技术效果。
36.步骤s200：基于大数据构建智能装袋方案设计模型；
37.具体而言，首先基于大数据采集现有预制袋的种类、设计使用方向等预制袋信息，同时查找资料获取现有预制袋智能装袋等相关自动化装袋的原理、设备等信息，然后依据不同类型预制袋的特点，从理论和实践两方面，综合分析后依次确定各类预制袋适用的智能装袋方法，进而形成预制袋种类和智能装袋方案之间的映射关系，最终基于相关数据构建所述智能装袋方案设计模型。
38.通过构建智能装袋方案设计模型，达到了基于预制袋特征点，智能化匹配可用智能装袋方案，为预制袋智能装袋提供可实现的所有技术方案的技术效果。
39.步骤s300：将所述多个特征点依次输入所述智能装袋方案设计模型，获得第一输出结果，其中，所述第一输出结果包括多个预选智能装袋方案；
40.具体而言，将基于第一预制袋相关信息得到的所述多个特征点，依次输入所述智能装袋方案设计模型中，随着特征点的不断输入，模型筛选不断进行，适配所述第一预制袋的智能装袋方案也越来越少，最终将满足第一预制袋所有特征点的智能装袋方案进行输出，即得到所述第一输出结果。因此，所述第一输出结果中包括多个预选智能装袋方案，均可实现所述第一预制袋的智能装袋。通过智能装袋方案设计模型的自动化匹配筛选，得到第一预制袋的多个预选智能装袋方案，达到了为后续系统测试并确定最终智能装袋方案缩小范围，从而提高系统工作效率的技术效果。
41.步骤s400：依次对所述多个预选智能装袋方案进行仿真模拟，获得第一模拟结果集，其中，所述第一模拟结果集包括多个模拟结果，所述多个模拟结果与所述多个预选智能装袋方案一一对应；
42.进一步的，本发明步骤s400还包括：
43.步骤s410：利用计算机构建智能装袋仿真模型；
44.步骤s420：根据所述多个预选智能装袋方案，依次对所述智能装袋仿真模型进行设置，分别获得多个设置结果；
45.步骤s430：根据所述多个设置结果依次进行所述第一预制袋的装袋仿真模拟，分
别获得多个模拟结果；
46.步骤s440：根据所述多个模拟结果，组成所述第一模拟结果集。
47.具体而言，基于智能装袋方案设计模型自动分析得到的多个预选智能装袋方案，利用计算机软件进行各预选智能装袋方案的仿真模拟，对应得到各预选智能装袋方案的模拟结果，从而组成所述第一模拟结果集。举例如利用ansys仿真软件构建智能装袋装置后，分别以不同方案进行对应设置并装袋仿真。也就是说，利用计算机的ansys等相关软件构建智能装袋仿真模型，进一步基于多个预选智能装袋方案依次进行模型设置，并仿真得到各预选智能方案的仿真结果，即组成所述第一模拟结果集。
48.通过仿真模拟得到各预选智能装袋方案的模拟结果，达到了为系统确定最佳智能装袋方案提供数据依据和支持的技术效果。
49.步骤s500：根据所述多个模拟结果，分析确定第一智能装袋方案，其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案；
50.具体而言，根据计算机仿真得到的各预选智能装袋方案的模拟结果，从预制袋的智能装袋效率、智能装袋单位成本等多个方面综合考虑，同时结合工厂当下的实际生产包装条件等，最终确定第一智能装袋方案。其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案。所述第一智能送袋方案是指在智能装袋中，将各预制袋运送到制定装袋位置的方案；所述第一智能撑袋方案是指在第一预制袋完成送袋任务后，相关撑袋设备，如撑袋爪、撑袋控制器等相互配合完成预制袋撑袋，从而使物料顺利自动进入预制袋的方案。通过确定第一智能装袋方案，并按照所述第一智能装袋方案中的送袋方案、撑袋方案逐步进行智能装袋，达到了基于方案有序智能装袋的技术效果。
51.步骤s600：所述送袋模块基于所述第一智能送袋方案，获得第一送袋结果；
52.步骤s700：若所述第一送袋结果满足预设送袋要求，获得第一撑袋指令；
53.具体而言，所述智能装袋系统包括送袋模块和撑袋模块。其中，所述送袋模块用于基于系统确定的第一智能送袋方案，对第一预制袋进行有序运送。当所述送袋模块完成第一预制袋的运送后，系统自动监测第一预制袋的终点位置是否准确、运送速度是否正常等，即是否符合所述预设送袋要求。当所述第一送袋结果满足预设送袋要求时，系统自动发出第一撑袋指令。通过获得第一撑袋指令，说明系统监测送袋模块工作一切正常，已将第一预制袋完成运送，达到了确保送袋模式工作正常，为后续撑袋模块工作提供正确的基础的技术效果。
54.步骤s800：根据所述第一撑袋指令，所述撑袋模块利用所述第一智能撑袋方案进行撑袋，完成所述第一预制袋的智能装袋。
55.具体而言，当系统发出所述第一撑袋指令时，所述智能装袋系统中的撑袋模块自动按照第一智能撑袋方案开始撑袋工作，当撑袋完成，系统自动控制物料进入第一预制袋，从而完成所述第一预制袋的智能装袋。通过基于预制袋的特征点智能化得到可以实现智能装袋目标的多个预选方案，然后利用计算机仿真模型对各预选方案进行模拟，进一步根据模拟情况综合分析确定智能装袋效果最佳的方案为第一智能装袋方案，最后根据确定的方案对预制袋进行送袋、撑袋流程，从而完成预制袋的智能装袋。达到了提高预制袋智能装袋方案的个性化程度，从而提高预制袋装袋效率和准确率，进一步提高实际装袋效益的技术效果。
56.进一步的，如附图2所示，本发明步骤s200还包括：
57.步骤s210：获得所述送袋模块的送袋方案集；
58.步骤s220：基于所述送袋方案集依次匹配预制袋类型，获得送袋方案-预制袋类型的第一匹配列表；
59.步骤s230：获得所述撑袋模块的撑袋方案集；
60.步骤s240：基于所述撑袋方案集依次匹配预制袋类型，获得撑袋方案-预制袋类型的第二匹配列表；
61.步骤s250：将所述送袋方案集和所述撑袋方案集进行组合，组成智能装袋方案集，其中，所述智能装袋方案集包括多种装袋方案；
62.步骤s260：根据所述多种装袋方案、所述第一匹配列表、所述第二匹配列表，组建模型数据库；
63.步骤s270：根据所述模型数据库，构建所述智能装袋方案设计模型。
64.具体而言，所述送袋模块内嵌于所述预制袋智能装袋系统中，内部包括多个自动化传输预制袋的送袋方案。根据所述送袋模块得到送袋方案集。进一步的，为所述送袋方案集中的每个送袋方案依次匹配其可以传输的所有预制袋类型，举例如设有位移传感器的送袋装置可以实时监测所有类型预制袋的传送速度，适用于大多数类型的预制袋传送；利用红外光实时监控预制袋传输速度的送袋装置，可以监测规格尺寸能覆盖单位面积红外光、且不透明的预制袋等。进一步的，得到各送袋方案对应的预制袋类型，即构建所述第一匹配列表。
65.进一步的，同样获得内嵌于所述预制袋智能装袋方案系统中的撑袋方案集，进而依次为每种撑袋方案匹配对应的预制袋类型。举例如对于要真空定型为长方体的预制袋，设置四个撑袋爪将预制袋撑为对应形状，且撑袋爪的长度略小于预制袋的高度；对于封装无需定型的液态物料预制袋，设置多个撑袋爪同时撑成圆形口径，提高物料进入预制袋的效率和成功率等等。进一步的，得到各撑袋方案对应的预制袋及其实际装袋需求的类型，即构建所述第二匹配列表。
66.将各送袋方案和各撑袋方案进行组合运算，即得到智能装袋方案集的总方案数。最后各装袋方案、送袋方案和预制袋类型的匹配列表、撑袋方案和预制袋类型的匹配列表共同组成模型数据库，并根据数据库构建得到所述智能装袋方案设计模型。通过构建智能装袋方案设计模型，达到了基于各预制袋类型、实际包装物料等实际情况，智能化匹配合适的智能装袋方案的技术效果。
67.进一步的，本发明步骤s220还包括：
68.步骤s221：基于大数据采集获得第一预制袋集合，其中，所述第一预制袋集合包括多种预制袋；
69.步骤s222：获得所述送袋方案集的第一送袋方案、第二送袋方案；
70.步骤s223：根据所述第一送袋方案、所述多种预制袋，匹配获得第一类预制袋，其中，所述第一类预制袋与所述第一送袋方案具有第一映射关系；
71.步骤s224：根据所述第二送袋方案、所述多种预制袋，匹配获得第二类预制袋，其中，所述第二类预制袋与所述第二送袋方案具有第二映射关系；
72.步骤s225：根据所述第一映射关系、所述第二映射关系，组建所述第一匹配列表。
73.具体而言，首先基于大数据采集得到现有预制袋类型，组成第一预制袋集合。然后依次为所述送袋方案集中的各个送袋方案匹配其可以传送的所有预制袋类型，即得到所述第一送袋方案的第一类预制袋，所述第二送袋方案的第二类预制袋，从而构建第一映射关系、第二映射关系。其中，所述第一送袋方案是指所述送袋模块中的任一种送袋方案，所述第二送袋方案是指所述送袋模块中，与所述第一送袋方案不同的其他任一种送袋方案。最后根据所述第一映射关系、所述第二映射关系，组建得到送袋方案和预制袋类型的所述第一匹配列表。通过获得第一匹配列表，达到了基于预制袋实际特征，智能化匹配送袋方案的技术效果，也为后续构建智能装袋方案设计模型提供基本的数据信息的技术效果。
74.进一步的，如附图3所示，本发明步骤s600还包括：
75.步骤s610：根据所述第一智能送袋方案，获得所述送袋装置的第一位置监测方式；
76.步骤s620：根据所述第一位置监测方式，对所述第一预制袋的实时送袋位置进行监测，获得第一监测结果；
77.步骤s630：根据所述第一智能送袋方案，获得所述送袋装置的第一速度监测方式；
78.步骤s640：根据所述第一速度监测方式，对所述第一预制袋的实时送袋速度进行监测，获得第二监测结果；
79.步骤s650：根据所述第一监测结果和所述第二监测结果，确定所述第一送袋结果。
80.进一步的，本发明还包括步骤s660：
81.步骤s661：若所述第一送袋结果不满足预设送袋要求，获得第一预警指令；
82.步骤s662：根据所述第一预警指令，制定第一纠偏方案；
83.步骤s663：根据所述第一纠偏方案，对所述第一智能送袋方案进行纠偏调整。
84.具体而言，在基于所述第一智能送袋方案对所述第一预制袋进行传送时，利用红外观、位置传感器、距离传感器等设备实时监测所述第一预制袋的实时位置，最终得到所述第一预制袋的最终位置信息，从而得到所述第一监测结果。其中，各监测方法根据所述第一智能送袋方案进行适配选择。进一步的，基于传送时间记录信息，结合第一预制袋位置计算得到第一预制袋的传送速度，或者通过速度传感器直接将所述第一预制袋的实时速度传输给系统等，得到所述第二监测结果。最终结合对第一预制袋位置、速度等的监测，得到所述第一预制袋的送袋情况，即所述第一送袋结果。通过送袋模块、撑袋模块的实时监测控制，达到了智能化监测送袋状态，保证智能装袋运行征程的技术效果。
85.进一步的，根据所述第一送袋结果，系统智能化判断所述第一预制袋的传送速度、最终传送位置等是否达到预定的要求信息，即是否满足所述预设送袋要求。当所述第一送袋结果不满足预设送袋要求时，系统自动发出第一预警指令，进而相关工作人员根据第一预警指令，针对性分析确定第一纠偏方案，并根据所述第一纠偏方案对所述第一智能送袋方案进行纠偏调整。通过在送袋结果异常时自动预警，从而及时处理异常，达到了提高系统送袋以及后续智能装袋工作准确率、可靠性、稳定性的技术效果。
86.进一步的，如附图4所示，本发明步骤s800还包括：
87.步骤s810：根据所述第一智能撑袋方案，确定所述撑袋装置的第一撑袋爪数量，其中，所述第一撑袋爪数量决定所述第一预制袋的撑袋形状；
88.步骤s820：根据所述第一智能撑袋方案，确定所述撑袋装置的第一撑袋爪长度；
89.步骤s830：所述撑袋模块根据所述第一撑袋爪数量、所述第一撑袋爪长度对撑袋
控制器进行调整，获得第一撑袋结果；
90.步骤s840：若所述第一撑袋结果满足预设撑袋要求，获得第一出料指令；
91.步骤s850：根据所述第一出料指令获得物料，完成所述第一预制袋的智能装袋。
92.具体而言，根据计算机仿真后得到的第一智能装袋方案中的第一智能撑袋方案，对所述撑袋装置进行设置，其中包括撑袋装置中撑袋爪的数量、撑袋长度等的设置，进一步对撑袋控制器进行设置以稳定撑袋爪的撑袋力度，从而精准控制撑袋装置撑袋。进一步的，当所述撑袋装置达到预先设置状态，即满足所述预设撑袋要求时，系统自动发出第一出料指令，用于控制系统出料口自动出料，完成所述第一预制袋的智能装袋。通过基于第一智能撑袋方案设置、进而控制撑袋装置撑开第一预制袋，达到了为物料进入预制袋提供条件的技术效果。
93.综上所述，本发明所提供的一种预制袋智能装袋方法具有如下技术效果：
94.1.通过基于预制袋的特征点智能化得到可以实现智能装袋目标的多个预选方案，然后利用计算机仿真模型对各预选方案进行模拟，进一步根据模拟情况综合分析确定智能装袋效果最佳的方案为第一智能装袋方案，最后根据确定的方案对预制袋进行送袋、撑袋流程，从而完成预制袋的智能装袋。通过计算机智能模型和计算机仿真模拟为预制袋制定智能装袋方案，达到了提高预制袋智能装袋方案的个性化程度，从而提高预制袋装袋效率和准确率，进一步提高实际装袋效益的技术效果。
95.2.通过大数据构建智能装袋方案设计模型，达到了基于预制袋特征点，智能化匹配可用智能装袋方案，为预制袋智能装袋输出所有可实现的装袋方案的技术效果。
96.3.通过利用计算机依次仿真各个预选智能装袋方案，从而基于仿真结果选择最佳智能装袋方案，达到了提高预制袋装袋效果，同时实现经济效益最大化的技术效果。
97.实施例二
98.基于与前述实施例中一种预制袋智能装袋方法，同样发明构思，本发明还提供了一种预制袋智能装袋系统，请参阅附图5，所述系统包括：
99.第一获得单元11：所述第一获得单元11用于分析第一预制袋的第一基本信息，获得第一特征点集合，其中，所述第一特征点集合包括多个特征点；
100.第一构建单元12：所述第一构建单元12用于基于大数据构建智能装袋方案设计模型；
101.第二获得单元13：所述第二获得单元13用于将所述多个特征点依次输入所述智能装袋方案设计模型，获得第一输出结果，其中，所述第一输出结果包括多个预选智能装袋方案；
102.第三获得单元14：所述第三获得单元14用于依次对所述多个预选智能装袋方案进行仿真模拟，获得第一模拟结果集，其中，所述第一模拟结果集包括多个模拟结果，所述多个模拟结果与所述多个预选智能装袋方案一一对应；
103.第一确定单元15：所述第一确定单元15用于根据所述多个模拟结果，分析确定第一智能装袋方案，其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案；
104.第四获得单元16：所述第四获得单元16用于送袋模块基于所述第一智能送袋方案，获得第一送袋结果；
105.第五获得单元17：所述第五获得单元17用于若所述第一送袋结果满足预设送袋要求，获得第一撑袋指令；
106.第一执行单元18：所述第一执行单元18用于根据所述第一撑袋指令，撑袋模块利用所述第一智能撑袋方案进行撑袋，完成所述第一预制袋的智能装袋。
107.进一步的，所述系统还包括：
108.第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述送袋模块的送袋方案集；
109.第七获得单元，所述第七获得单元用于基于所述送袋方案集依次匹配预制袋类型，获得送袋方案-预制袋类型的第一匹配列表；
110.第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述撑袋模块的撑袋方案集；
111.第九获得单元，所述第九获得单元用于基于所述撑袋方案集依次匹配预制袋类型，获得撑袋方案-预制袋类型的第二匹配列表；
112.第一组成单元，所述第一组成单元用于将所述送袋方案集和所述撑袋方案集进行组合，组成智能装袋方案集，其中，所述智能装袋方案集包括多种装袋方案；
113.第一组建单元，所述第一组建单元用于根据所述多种装袋方案、所述第一匹配列表、所述第二匹配列表，组建模型数据库；
114.第二构建单元，所述第二构建单元用于根据所述模型数据库，构建所述智能装袋方案设计模型。
115.进一步的，所述系统还包括：
116.第十获得单元，所述第十获得单元用于基于大数据采集获得第一预制袋集合，其中，所述第一预制袋集合包括多种预制袋；
117.第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述送袋方案集的第一送袋方案、第二送袋方案；
118.第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第一送袋方案、所述多种预制袋，匹配获得第一类预制袋，其中，所述第一类预制袋与所述第一送袋方案具有第一映射关系；
119.第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第二送袋方案、所述多种预制袋，匹配获得第二类预制袋，其中，所述第二类预制袋与所述第二送袋方案具有第二映射关系；
120.第二组建单元，所述第二组建单元用于根据所述第一映射关系、所述第二映射关系，组建所述第一匹配列表。
121.进一步的，所述系统还包括：
122.第三构建单元，所述第三构建单元用于利用计算机构建智能装袋仿真模型；
123.第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述多个预选智能装袋方案，依次对所述智能装袋仿真模型进行设置，分别获得多个设置结果；
124.第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述多个设置结果依次进行所述第一预制袋的装袋仿真模拟，分别获得多个模拟结果；
125.第二组成单元，所述第二组成单元用于根据所述多个模拟结果，组成所述第一模拟结果集。
126.进一步的，所述系统还包括：
127.第十六获得单元，所述第十六获得单元用于根据所述第一智能送袋方案，获得所述送袋装置的第一位置监测方式；
128.第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述第一位置监测方式，对所述第一预制袋的实时送袋位置进行监测，获得第一监测结果；
129.第十八获得单元，所述第十八获得单元用于根据所述第一智能送袋方案，获得所述送袋装置的第一速度监测方式；
130.第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述第一速度监测方式，对所述第一预制袋的实时送袋速度进行监测，获得第二监测结果；
131.第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一监测结果和所述第二监测结果，确定所述第一送袋结果。
132.进一步的，所述系统还包括：
133.第二十获得单元，所述第二十获得单元用于若所述第一送袋结果不满足预设送袋要求，获得第一预警指令；
134.第二执行单元，所述第二执行单元用于根据所述第一预警指令，制定第一纠偏方案；
135.第三执行单元，所述第三执行单元用于根据所述第一纠偏方案，对所述第一智能送袋方案进行纠偏调整。
136.进一步的，所述系统还包括：
137.第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第一智能撑袋方案，确定所述撑袋装置的第一撑袋爪数量，其中，所述第一撑袋爪数量决定所述第一预制袋的撑袋形状；
138.第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一智能撑袋方案，确定所述撑袋装置的第一撑袋爪长度；
139.第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于所述撑袋模块根据所述第一撑袋爪数量、所述第一撑袋爪长度对撑袋控制器进行调整，获得第一撑袋结果；
140.第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于若所述第一撑袋结果满足预设撑袋要求，获得第一出料指令；
141.第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于根据所述第一出料指令获得物料，完成所述第一预制袋的智能装袋。
142.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种预制袋智能装袋方法和具体实例同样适用于本实施例的一种预制袋智能装袋系统，通过前述对一种预制袋智能装袋方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种预制袋智能装袋系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
143.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
144.示例性电子设备
145.下面参考图6来描述本发明的电子设备。
146.图6图示了根据本发明的电子设备的结构示意图。
147.基于与前述实施例中一种预制袋智能装袋方法的发明构思，本发明还提供一种预制袋智能装袋系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种预制袋智能装袋方法的任一方法的步骤。
148.其中，在图6中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
149.处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
150.本发明提供了一种预制袋智能装袋方法，所述方法应用于一种预制袋智能装袋系统，其中，所述方法包括：通过分析第一预制袋的第一基本信息，获得第一特征点集合，其中，所述第一特征点集合包括多个特征点；基于大数据构建智能装袋方案设计模型；将所述多个特征点依次输入所述智能装袋方案设计模型，获得第一输出结果，其中，所述第一输出结果包括多个预选智能装袋方案；依次对所述多个预选智能装袋方案进行仿真模拟，获得第一模拟结果集，其中，所述第一模拟结果集包括多个模拟结果，所述多个模拟结果与所述多个预选智能装袋方案一一对应；根据所述多个模拟结果，分析确定第一智能装袋方案，其中，所述第一智能装袋方案包括第一智能送袋方案和第一智能撑袋方案；所述送袋模块基于所述第一智能送袋方案，获得第一送袋结果；若所述第一送袋结果满足预设送袋要求，获得第一撑袋指令；根据所述第一撑袋指令，所述撑袋模块利用所述第一智能撑袋方案进行撑袋，完成所述第一预制袋的智能装袋。解决了现有技术中的自动化包装方案种类多、适配预制袋存在差异，实际包装作业时存在无法基于预制袋特点和包装需求，高效率、高准确率的拟定最佳智能装袋方案，从而影响智能装袋效率，同时无法实现经济效益最大化的技术问题。通过计算机智能模型和计算机仿真模拟为预制袋制定智能装袋方案，达到了提高预制袋智能装袋方案的个性化程度，从而提高预制袋装袋效率和准确率，进一步提高实际装袋效益的技术效果。
151.本发明还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；
152.该存储器，用于存储；
153.该处理器，用于通过调用，执行上述实施例一中任一项所述的方法。
154.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现上述实施例一中任一项所述方法的步骤。
155.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全软件实施例、完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面实施例的形式。此外，本发明为可以在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。而所述的计算机可用存储介质包括但不限于：u
盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁盘存储器、只读光盘(compact disc read-only memory，简称cd-rom)、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。
156.本发明是参照本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
157.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
158.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。
159.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。