排囊机构及胶囊输送装置的制作方法

1.本发明涉及胶囊运输技术领域，尤其涉及一种排囊机构及胶囊输送装置。


背景技术：

2.相关技术中，排囊装置在排囊时，经常出现一次性同时排放多粒胶囊，导致后续胶囊较乱且多粒胶囊下落时容易相互碰撞，易对胶囊造成损伤。


技术实现要素：

3.本发明提供一种排囊机构及胶囊输送装置，用以解决相关技术中一次性同时排放多粒胶囊，导致胶囊较乱且易损伤的缺陷，实现单粒排囊依次排放，避免对胶囊造成损伤，并且具有结构简单、成本低、使用方便等特点。
4.本发明提供一种排囊机构，包括：
5.壳体，形成有与胶囊相适配的排囊通道，所述排囊通道的上下两端设有胶囊入口和胶囊出口，且所述壳体的一侧设有第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽上下相对分布于所述胶囊出口处且与所述排囊通道连通；
6.第一排序板，可往复摆动地设置于所述壳体的一侧，所述第一排序板的上下两侧形成有朝向所述排囊通道的第一阻挡部及第二阻挡部，所述第一阻挡部与所述第一槽相适配，所述第二阻挡部与所述第二槽相适配；
7.且所述第一排序板适于在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一阻挡部位于所述排囊通道外，所述第二阻挡部位于所述排囊通道内且适于阻挡第一胶囊；
8.在所述第二位置，所述第一阻挡部位于所述排囊通道内且适于阻挡第二胶囊，所述第二阻挡部位于所述排囊通道外；
9.其中，所述第一胶囊为所述排囊通道内最下方的胶囊，所述第二胶囊为所述第一胶囊的上一粒胶囊。
10.根据本发明提供的一种排囊机构，所述壳体的另一侧设有开口结构的第三槽，所述第三槽与所述第二槽相对设置且与所述排囊通道连通；还包括：
11.第二排序板，设置于所述壳体的另一侧且形成有朝向所述排囊通道的第三阻挡部，所述第三阻挡部与所述第三槽相适配；
12.且所述第二排序板与所述第一排序板同步动作，在所述第一位置，所述第三阻挡部远离所述第二阻挡部释放的所述第一胶囊，且在由所述第二位置切换至所述第一位置的过程中，所述第二阻挡部适于将所述第二阻挡部释放的所述第一胶囊通过所述第三槽推倒而出；
13.在所述第二位置，所述第三阻挡部与所述第二阻挡部分别抵靠于所述第二阻挡部释放的所述第一胶囊的两侧。
14.根据本发明提供的一种排囊机构，所述第一排序板沿长度方向的两端和所述第二
排序板沿长度方向的两端分别通过连接盖板对应相连，每个所述连接盖板分别通过转动轴可转动地设置于所述壳体沿长度方向的相对两端。
15.根据本发明提供的一种排囊机构，至少一个所述连接盖板连接有驱动组件，所述驱动组件包括：
16.传动轴，所述传动轴的第一端与所述连接盖板铰接，且所述传动轴与所述转动轴分别位于所述连接盖板的竖向中轴线的两侧；
17.连接座，形成有滑槽，所述传动轴的第二端可沿水平方向滑动设置于所述滑槽内；
18.驱动器，与所述连接座相连，用于驱动所述连接座上下移动，带动所述传动轴滑动。
19.根据本发明提供的一种排囊机构，所述壳体包括：
20.第一侧板，所述第一侧板的内侧形成有第一凸棱；
21.第二侧板，所述第二侧板的内侧形成有第二凸棱，所述第二凸棱与所述第一凸棱相对设置，构造出所述排囊通道。
22.根据本发明提供的一种排囊机构，所述第一侧板与所述第二侧板中的其中一个设有导向块，另一个设有与导向块相配合的导向面，所述导向块与所述导向面位于所述胶囊入口处，用于使胶囊在所述排囊通道中呈竖立状态。
23.根据本发明提供的一种排囊机构，所述第一排序板的上侧设有朝向所述排囊通道的条形孔，所述第一阻挡部通过紧固件与所述条形孔连接。
24.根据本发明提供的一种排囊机构，在所述第一位置，所述第二阻挡部承托所述第一胶囊；在所述第二位置，所述第一阻挡部抵压所述第二胶囊。
25.根据本发明提供的一种排囊机构，沿所述壳体的长度方向，所述壳体并排设有多列所述排囊通道。
26.本发明还提供一种胶囊输送装置，包括：
27.上述的排囊机构；
28.胶囊料仓，与所述胶囊入口相连；
29.传送机构，与所述胶囊出口相连。
30.本发明提供的排囊机构及胶囊输送装置，通过壳体形成有与胶囊相适配的排囊通道，排囊通道的上下两端设有胶囊入口和胶囊出口，胶囊可以依次经胶囊入口进入排囊通道，并从胶囊出口排出；通过壳体的一侧设有第一槽和第二槽，第一槽和第二槽上下相对分布于胶囊出口处且与排囊通道连通，第一排序板可往复摆动地设置于壳体的一侧，第一排序板的上下两侧形成有朝向排囊通道的第一阻挡部及第二阻挡部，第一阻挡部与第一槽相适配，即第一阻挡部可以经第一槽进出排囊通道，第二阻挡部与第二槽相适配，即第二阻挡部可以经第二槽进出排囊通道；并且通过往复摆动第一排序板，可以使其在第一位置和第二位置之间切换，带动第一阻挡部及第二阻挡部同步动作，交替进出排囊通道，以交替阻挡排囊通道内最下方相邻的两个胶囊。因此，本发明可以实现单粒胶囊依次排放的效果，从而避免对胶囊造成损伤，并且具有结构简单、成本低、使用方便等特点。
31.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的排囊机构的结构示意图之一；
34.图2是本发明提供的排囊机构的结构示意图之二；
35.图3是本发明提供的排囊机构的侧视图；
36.图4是本发明提供的排囊机构的剖面图；
37.图5是本发明提供的驱动组件的结构示意图；
38.图6是本发明提供的第一侧板的结构示意图之一；
39.图7是本发明提供的第一侧板的结构示意图之二；
40.图8是本发明提供的第一侧板的剖面图；
41.图9是本发明提供的第二侧板的结构示意图；
42.图10是本发明提供的第二侧板的剖面图；
43.图11是本发明提供的第一排序板与第二排序板的装配图；
44.图12-图14是本发明提供的排囊机构的工作过程示意图；
45.附图标记：
46.100：胶囊；101：第一胶囊；102：第二胶囊；
47.200：排囊机构；201：壳体；2011：第一侧板；2012：第一凸棱；
48.2013：第二侧板；2014：第二凸棱；202：排囊通道；
49.203：胶囊入口；204：胶囊出口；205：第一槽；206：第二槽；
50.207：第一排序板；208：第一阻挡部；209：第二阻挡部；
51.210：第三槽；211：第二排序板；212：第三阻挡部；
52.213：连接盖板；214：转动轴；215：传动轴；216：连接座；
53.217：滑槽；218：驱动器；219：导向块；220：导向面；
54.221：开槽；222：第二导向面。
具体实施方式
55.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖向”、“水平”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
58.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.下面结合图1-图14描述本发明的排囊机构及胶囊输送装置。
61.根据本发明第一方面的实施例，如图1-图14所示，本发明提供一种排囊机构200，主要包括：壳体201和第一排序板207。其中，壳体201形成有与胶囊100相适配的排囊通道202，胶囊100可以在排囊通道202内依次竖立分布，排囊通道202的上下两端分别设有胶囊入口203和胶囊出口204，胶囊100可以通过胶囊入口203进入排囊通道202内，并且可以通过胶囊出口204排出；壳体201的一侧设有第一槽205和第二槽206，第一槽205和第二槽206上下相对分布于胶囊出口204处且与排囊通道202连通。
62.第一排序板207可往复摆动地设置于壳体201的一侧，第一排序板207的上下两侧分别形成有朝向排囊通道202的第一阻挡部208及第二阻挡部209，第一阻挡部208与第一槽205相适配，即第一阻挡部208可以经第一槽205进出排囊通道202，第二阻挡部209与第二槽206相适配，即第二阻挡部209可以经第二槽206进出排囊通道202。
63.并且第一排序板207在往复摆动过程中，适于在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，第一阻挡部208位于排囊通道202外，同时第二阻挡部209位于排囊通道202内且适于阻挡第一胶囊101；在第二位置，第一阻挡部208位于排囊通道202内且适于阻挡第二胶囊102，同时第二阻挡部209位于排囊通道202外；其中，第一胶囊101为排囊通道202内最下方的胶囊，第二胶囊102为第一胶囊101的上一粒胶囊。
64.本发明实施例提供的排囊机构200通过往复摆动第一排序板207，可以使其在第一位置和第二位置之间切换，从而带动第一阻挡部208及第二阻挡部209同步动作，交替进出排囊通道202，以交替阻挡排囊通道202内最下方相邻的两个胶囊。因此，本发明可以实现单粒胶囊依次排放的效果，从而避免对胶囊造成损伤，并且具有结构简单、成本低、使用方便等特点。
65.下面对本发明实施例的排囊机构200的工作原理进行描述，如图12和图13所示，大
致包括：控制第一排序板207摆动，由第一位置切换至第二位置，第二阻挡部209退出排囊通道202，释放排囊通道202内的第一胶囊101，与此同时，第一阻挡部208进入排囊通道202阻挡排囊通道202内的第二胶囊102下落，使第二胶囊102与第一胶囊101存在一定的排放时间间隔，当第一胶囊101排放完成后，再次控制第一排序板207反向摆动，由第二位置切换至第一位置，第一阻挡部208退出排囊通道202，释放第二胶囊102下落，第二阻挡部209进入排囊通道202阻挡第一阻挡部释放的第二胶囊102下落，此时，第二胶囊102变成最下方的第一胶囊101，第二胶囊102的上一粒胶囊变成第二胶囊102，依此循环往复摆动，实现胶囊的单粒依次排放。
66.根据本发明的一个实施例，在第一位置，第二阻挡部209承托第一胶囊101，以保证阻挡的可靠性；在第二位置，第一阻挡部208抵压第二胶囊102。
67.根据本发明的一个实施例，如图4、图12和图13所示，第一阻挡部208与第二阻挡部209相互平行设置，并且当第一排序板207向上摆动至第一位置时，第一阻挡部208和第二阻挡部209相对于排囊通道202为倾斜设置，当第一排序板207向下摆动至第二位置时，第一阻挡部208和第二阻挡部209与排囊通道202相互垂直设置。
68.根据本发明的一个实施例，第一阻挡部208与第二阻挡部209的具体间距不做特别限制，可根据不同尺寸类型的胶囊进行相应设计，只要可以实现单粒下落即可。例如第一阻挡部208与第二阻挡部209的间距可以为胶囊长度的1～1.5倍。
69.根据本发明的一个实施例，第一阻挡部208的长度大于第二阻挡部209的长度，这样设计的话，可以保证第二阻挡部209退出排囊通道202时，第一阻挡部208可以进入排囊通道202挡住第二胶囊102。
70.根据本发明的一个实施例，第一排序板207的上侧设有朝向排囊通道202的条形孔，第一阻挡部208通过紧固件与条形孔连接。本发明实施例通过该设计，可以在使用前调节第一阻挡部208与排囊通道202的间距，以便于阻挡不同尺寸类型的胶囊，提高了适用范围。
71.根据本发明的一个实施例，如图5和图8所示，壳体201的另一侧设有开口结构的第三槽210，第三槽210设置于胶囊出口204处且与第二槽206相对设置，第三槽210与排囊通道202连通。
72.请继续参照图1-图5所示，排囊机构200还包括第二排序板211，第二排序板211设置于壳体201的另一侧，并且第二排序板211形成有朝向排囊通道202的第三阻挡部212，第三阻挡部212与第三槽210相适配，即第三阻挡部212可以经第三槽210进出排囊通道202。
73.并且第二排序板211与第一排序板207同步动作，即两块排序板进行同步往复摆动，结合图12-图14所示，当摆动至第一位置时，第三阻挡部212远离第二阻挡部209释放的第一胶囊101，为第一胶囊101被推倒成水平状态留出足够空间；并且在由第二位置切换至第一位置的过程中，第二阻挡部209适于将第二阻挡部209释放的第一胶囊101通过第三槽210推倒而出，使第一胶囊101从竖立状态变为水平状态，便于后续传送运输；当摆动至第二位置时，第三阻挡部212与第二阻挡部209分别抵靠于第二阻挡部209释放的第一胶囊101的两侧，对释放的第一胶囊101进行导向，使其保持竖立状态。
74.因此，本发明实施例的第二阻挡部209具有双重作用，一方面可以起到阻挡胶囊防止下落的作用，另一方面还可以与第三阻挡部212配合动作，起到推倒胶囊的作用，使胶囊
从竖立状态变为水平状态，便于后续运输。
75.根据本发明的一个实施例，第三阻挡部212在第一位置和第二位置时相对于排囊通道202为倾斜设置。
76.根据本发明的一个实施例，第二排序板211的截面形状大致呈l型。
77.根据本发明的一个实施例，如图11所示，第一排序板207沿长度方向的两端和第二排序板211沿长度方向的两端分别通过连接盖板213对应相连，每个连接盖板213分别通过转动轴214可转动地设置于壳体201沿长度方向的相对两端。
78.根据本发明的一个实施例，如图5所示，本发明排囊机构200还包括驱动组件，至少一个连接盖板213连接有驱动组件，即可以设置一个驱动组件或者两个驱动组件，可根据实际工况进行设计。
79.驱动组件主要包括：传动轴215、连接座216和驱动器218。其中，传动轴215的第一端与连接盖板213铰接；并且传动轴215与转动轴214分别位于连接盖板213的竖向中轴线(图3中虚线)的左右两侧；连接座216形成有沿水平方向布置的滑槽217，传动轴215的第二端可沿水平方向滑动设置于滑槽217内；驱动器218沿竖向设置，并且驱动器218的驱动端与连接座216通过紧固件相连。具体地，驱动器218的驱动端上下移动时，可以驱动连接座216上下移动，带动传动轴215在滑槽217内沿水平方向往复滑动，从而带动连接盖板213绕转动轴214上下摆动，进而带动第一排序板207和第二排序板211实现同步往复摆动。
80.下面对本发明驱动组件的工作原理做进一步的描述，大致包括：当驱动器218向上移动时，传动轴215相对于滑槽217向右滑动，同时带动连接盖板213向上摆动，从而带动第一排序板207和第二排序板211同步到达第一位置；当驱动器218向下移动时，传动轴215相对于滑槽217向左滑动，同时带动连接盖板213向下摆动，从而带动第一排序板207和第二排序板211同步到达第二位置。
81.本发明实施例驱动器218的具体类型不做特别限制，例如可以为电动推杆、气缸、液压缸等直线驱动装置。
82.根据本发明的一个实施例，如图6-图10所示，壳体201包括：第一侧板2011和第二侧板2013，第一侧板2011和第二侧板2013相对拼接，第一侧板2011的内侧形成有第一凸棱2012，第二侧板2013的内侧形成有第二凸棱2014，第二凸棱2014与第一凸棱2012相对设置，构造出排囊通道202。
83.根据本发明的一个实施例，第一侧板2011的下端设有第一槽205和第二槽206，转动轴214连接于第一侧板2011的端部；第二侧板2013设有第三槽210。可以理解的是，第一槽205、第二槽206和转动轴214也可以设置于第二侧板2013，相应的，第三槽210设置于第一侧板2011，具体可根据实际工况进行设计。
84.根据本发明的一个实施例，第一侧板2011与第二侧板2013中的其中一个设有导向块219，另一个设有与导向块219相配合的导向面220，导向块219与导向面220位于排囊通道202的胶囊入口203处，用于对胶囊进行导向，使胶囊在排囊通道202中呈竖立状态。
85.根据本发明的一个实施例，如图7和图8所示，第一侧板2011的内侧形成有导向面220(称为第一导向面)，第一导向面向外倾斜，第一导向面与竖向的倾斜夹角a1可以为10
°
～15
°
；如图9和图10所示，第二侧板2013的内侧形成有导向块219，导向块219的内侧具有第二导向面222，第二导向面222向内倾斜，第二导向面222与第一导向面相对设置，且第二导
向面222与竖向的倾斜夹角a2可以为10
°
～15
°
。
86.根据本发明的一个实施例，如图2所示，第二侧板2013上设有与排囊通道202连通的开槽221，且开槽221与排囊通道202同向设置，这样设计的话，通过开槽221可以观察排囊通道202内的胶囊情况。可以理解的是，开槽221也可以设置于第一侧板2011上。
87.根据本发明的一个实施例，沿壳体201的长度方向，壳体201并排设有多列排囊通道202，相应的，第一槽205、第二槽206、第三槽210、第一阻挡部208、第二阻挡部209和第三阻挡部212等均设置为多个。本发明实施例通过将排囊通道202设置为多个，可以实现多线程胶囊的同时排放，以适应多条输送线路，提高工作效率。在本示例中，排囊通道202设置为30列，当然，也可以根据实际工况设置为其他数量。
88.下面结合一个具体实施例对本发明提供的排囊机构200的工作原理进行描述，参照图12-图14所示，大致包括：
89.控制驱动器218向下移动至第二位置，第一排序板207的第二阻挡部209经第二槽206退出排囊通道202，释放排囊通道202内最下方的第一胶囊101下落，同时第一排序板207的第一阻挡部208经第一槽205进入排囊通道202内，阻止第二胶囊102及以上胶囊下落，使第二胶囊102与第一胶囊101存在一定的排放时间间隔，同时第二排序板211的第三阻挡部212经第三槽210进入排囊通道202与第二阻挡部209分别抵靠于释放的第一胶囊101的两侧，形成导向竖槽，以保证下落的第一胶囊101为竖立状态；
90.控制驱动器218向上移动至第一位置，第一排序板207的第二阻挡部209经第二槽206进入排囊通道202将下落的第一胶囊101打倒成水平状态时，第二排序板211的第三阻挡部212经第三槽210退出排囊通道202，为第一胶囊101被打倒成水平状态留出足够空间，同时第一排序板207的第一阻挡部208经第一槽205退出排囊通道202，释放第二胶囊102下落至已进入排囊通道202的第二阻挡部209上，变为排囊通道202内最下方的第一胶囊101，重复切换位置，实现单粒胶囊的依次排放。
91.根据本发明第二方面的实施例，本发明还提供一种胶囊输送装置，主要包括：胶囊料仓、传送机构和上述实施例的排囊机构200，胶囊料仓与排囊机构200的胶囊入口203相连，传送机构与排囊机构200的胶囊出口204相连。具体地，胶囊料仓中的胶囊经胶囊入口203进入排囊通道202内，并经过第一排序板207和第二排序板211实现单粒胶囊依次排放至传送机构上，通过传送机构进行输送。本发明实施例的胶囊输送装置通过上述排囊机构200，可以实现单粒胶囊依次排放的效果，胶囊损伤程度小，并且具有输送效率高等特点。
92.本发明传送机构的具体类型不做特别限制，只要可以起到传送的作用即可，例如，传送机构可以为皮带传送机构。
93.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。