收料机用中转机构的制作方法

1.本实用新型涉及收料机领域，特别涉及一种收料机用中转机构。


背景技术：

2.卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
3.目前常见的收料机在中转机构在输送物料时，需要先使用机械结构将物料来料抓取，然后从水平方向转到垂直方向，转换方向后的物料可直接收卷到料盘上。现有中转机构料结构繁琐，占用空间面积大，且不便于传输料盘，从而使得收料机中转物料的效率低下。故需要提供一种收料机用中转机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种收料机用中转机构，以解决现有技术中的收料机中转物料的效率低下的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种收料机用中转机构，用于输送料盘；其包括：
6.第一基座；
7.转动装置，与第一基座连接，其包括：
8.插接杆部件，用于插接料盘，
9.转动圆盘，与所述第一基座转动连接，所述插接杆部件一端与所述转动圆盘连接，所述插接杆部件在所述转动圆盘所在的投影位于所述转动圆盘的偏心处，以及
10.第一驱动组件，设置在所述第一基座上，且所述第一驱动组件与所述转动圆盘连接，所述第一驱动组件驱动所述转动圆盘转动；以及
11.推动装置，设置在所述转动装置侧边，所述推动装置沿所述插接杆部件的长边方向推动料盘。
12.本实用新型中，所述转动圆盘周侧设置有定位凹槽，所述中转机构还包括定位装置，所述定位装置与所述第一基座连接，所述定位装置用于限定所述转动圆盘的转动位置；所述定位装置包括第一定位块以及第一定位驱动组件，所述第一定位驱动组件与第一基座固定连接，且第一定位块与所述第一定位驱动组件连接；
13.所述第一定位驱动组件驱动第一定位块相对所述转动圆盘运动，所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述转动圆盘的位置。
14.本实用新型中，所述转动圆盘包括第一连接板以及第一连接块；所述第一连接板与所述第一基座转动连接，所述定位凹槽设置在第一连接块上，且所述第一连接块与所述第一连接板可拆卸连接。
15.本实用新型中，所述第一连接板对应第一连接块的位置设置有第一嵌槽，第一连接块远离定位凹槽一端收容在第一嵌槽内
16.本实用新型中，所述第一基座包括：
17.第一连接座，所述转动装置与所述第一连接座连接；以及
18.第一z轴组，与所述第一连接座连接，所述第一z轴组驱动所述第一连接座沿竖直方向上下运动。
19.本实用新型中，所述第一驱动组件包括第一转动电机以及第一传动带，所述第一转动电机通过第一传动带与转动圆盘传动连接；所述第一连接座包括：
20.第一固定板，一侧与所述第一z轴组连接，所述第一固定板另一侧与所述转动圆盘转动连接；以及
21.电机固定板，所述第一转动电机通过电机固定板与所述第一固定板连接；
22.其中，所述电机固定板上设置有第一条形孔，所述第一条形孔与所述第一固定板可调节连接。
23.本实用新型中，所述推动装置包括：
24.第一推板，用于抵接料盘；以及
25.第一x轴组，设置在所述转动圆盘侧边，所述第一推板与所述第一x轴组连接，所述第一x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行，所述第一x轴组驱动所述第一推板沿x轴方向运动。
26.本实用新型中，所述转动圆盘周侧设置有用于连接所述插接杆部件的第一凸部；
27.所述第一推板上设置有与第一凸部对应的第一避让孔。
28.本实用新型中，所述插接杆部件设置有若干组，若干所述插接杆部件沿所述转动圆盘周边呈环形阵列。
29.本实用新型中，所述定位凹槽设置有若干组，若干所述定位凹槽环绕所述转动圆盘周边设置。
30.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的收料机用中转机构通过插接杆部件与料盘插接，然后第一基座承载转动装置进行输送物料；转动装置通过转动圆盘带动插接杆部件转动传输料盘，转动输送料盘的设计，简化了设备结构，缩小了设备体积，且避免了现有设备中平移夹盘输送操作不能大批量输送料盘，以及且平移夹盘导致的料盘易损坏等问题，大大提升收料机用中转机构的输送效率以及输送料盘的工作质量。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
32.图1为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的整体结构示意图。
33.图2为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的立体图。
34.图3为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的侧视图。
35.图4为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的定位装置结构视图。
36.图5为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的推动装置结构示意图。
37.图6为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的第一连接座结构示意图。
38.附图标记：料盘上下料机构1、料盘箱11、输送平台12、中转机构2、第一基座21、第
一z轴组211、第一连接座212、第一固定板2121、电机固定板 2122、第一条形孔2122a、第一延伸板2123、转动装置22、插接杆部件221、第一驱动组件222、转动圆盘223、第一连接板2231、第一嵌槽2231a、第一凸部2231b、第一连接块2232、定位凹槽2232a、推动装置23、第一推板231、第一避让孔231a、第一x轴组232、定位装置24、第一定位块241、第一定位驱动组件242、贴标机构4、收料机构9。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
41.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
42.请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的整体结构示意图。图2为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的立体图。图3为本实用新型的收料机用中转机构的优选实施例的侧视图。
43.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的收料机用中转机构的优选实施例。本实用新型提供的收料机用中转机构的优选实施例为：一种收料机用中转机构，用于输送卷料用料盘；本实施例中的中转机构2优选在料盘上下料机构1、贴标机构4以及卷带机构9之间输送料盘；中转机构2包括第一基座21、转动装置22、推动装置23以及定位装置24；其中转动装置22与第一基座21连接，且转动装置22包括转动圆盘223、第一驱动组件222以及插接杆部件221，转动圆盘223与第一基座21一端转动连接，第一驱动组件222 设置在第一基座21上，且第一驱动组件222与转动圆盘223连接。
44.插接杆部件221与转动圆盘223另一端连接，插接杆部件221与料盘插接，第一驱动组件222驱动转动圆盘223转动，沿垂直于转动圆盘223所在平面的投影，插接杆部件221的投影位于转动圆盘223的偏心处。
45.本实施例中的插接杆部件221一端与转动圆盘223连接，插接杆部件221 所在直线与转动圆盘223所在平面垂直，且插接杆部件221位于转动圆盘223 的非中心处。本实施例中一插接杆部件221的长边所在直线为x轴。
46.本实施例中的第一驱动组件222驱动转动圆盘223带动插接杆部件221进行转动操作，从而便于插接杆部件221带动料盘在对应设备的料盘上料机构、贴标机构、收料机构之间进行输送。
47.推动装置23，设置在转动装置22侧边，推动装置23沿插接杆部件221的长边方向推动料盘；从而使得料盘在中转机构可进行上下料。
48.对本实施例中的定位装置24结构进行详细阐述：
49.本实施例中的转动圆盘223周侧设置有定位凹槽2232a，定位凹槽2232a 设置有若干组，若干定位凹槽2232a环绕转动圆盘223周边设置；若干组定位凹槽2232a分别对应多个工作位，尤其是多个工作位中的料盘上料位、料盘绕卷位、料盘贴标位以及料盘下料位。
50.中转机构还包括定位装置24，定位装置24与第一基座21连接，定位装置 24用于限定转动圆盘223的转动位置。
51.本实施例中的定位装置24包括第一定位块241以及第一定位驱动组件 242，第一定位驱动组件242与第一基座21固定连接，且第一定位块241与第一定位驱动组件242连接；第一定位驱动组件242驱动第一定位块241相对转动圆盘223运动，第一定位块241与定位凹槽2232a插接，从而限定转动圆盘 223的位置。
52.当转动圆盘223运动到工作位时，第一定位驱动组件242驱动第一定位块 241往靠近转动圆盘223运动，直至第一定位块241与转动圆盘223上的定位凹槽2232a插接；从而提升转动圆盘223输送料盘的稳定性，保证设备中转机构整体的精准上下料，结构实用性强。当转动圆盘223需要转动输送料盘时，第一定位驱动组件242驱动第一定位块241远离转动圆盘223。
53.本实施例中的第一定位驱动组件242为第一定位气缸与滑轨配合，从而对第一定位块241进行驱动。
54.结合图2、图3以及图4，对本实施例中的转动装置22结构进行详细阐述：
55.本实施例中的转动圆盘223包括第一连接板2231以及第一连接块2232；转动圆盘223包括第一连接板2231以及第一连接块2232；第一连接板2231与第一基座21转动连接，定位凹槽2232a设置在第一连接块2232上，且第一连接块2232与第一连接板2231可拆卸连接。本实施例中的第一连接块2232与第一连接板2231通过螺栓可拆卸连接，转动圆盘223与第一连接块2232之间可拆卸更换，提升了结构的实用性，便于使用者对磨损的第一连接块2232进行更换修理，结构实用性强。
56.进一步的，第一连接板2231对应第一连接块2232的位置设置有第一嵌槽 2231a，第一连接块2232远离定位凹槽2232a一端收容在第一嵌槽2231a内，提升了第一连接板2231与第一连接块2232连接的稳定性。
57.本实施例中与第一定位块241进行插接的定位凹槽2232a截面为三角形结构，且定位凹槽2232a远离转动圆盘223中心一端的截面宽度逐渐增大。本实施例中的第一定位块241与定位凹槽2232a的结构适配，第一定位块241靠近定位凹槽2232a一端截面宽度逐渐减小；锥形结构的第一定位块241与定位凹槽2232a槽插接，结构更契合、稳定，不易晃动。
58.本实施例中，第一驱动组件222包括第一转动电机以及第一传动带，第一转动电机通过第一传动带与转动圆盘223传动连接。
59.此外，本实施例中的转动装置22还包括微型光电传感器，微型光电传感器设置在第一基座21上，用于检测转动圆盘223中心轴的转速；提升转动装置 22输送料盘过程中的精准性。
60.本实用新型中的插接杆部件221可设置一组，对单个料盘进行上下料进行输送。此外，本实用新型中的插接杆部件221还可设置有若干组，若干插接杆部件221沿转动圆盘223周边环绕设置，优选的本实施例胡总的若干插接杆部件221沿转动圆盘223周边呈环形阵列。转动装置22通过将插接杆部件221 设置有若干组，提升了中转机构2的传送料盘的效率。
61.结合图1和图6，对本实施例中的第一基座21结构进行详细阐述：
62.本实施例中，第一基座21包括第一连接座212以及第一z轴组211；其中第一连接座
212与转动装置22连接；第一z轴组211与第一连接座212连接，第一z轴组211驱动第一连接座212沿竖直方向上下运动，从而使得第一连接座212带动插接杆部件221可上下滑动，提升了中转机构的取料范围。
63.第一连接座212包括第一固定板2121、电机固定板2122以及第一延伸板 2123；其中第一固定板2121一侧与第一z轴组211连接，第一固定板2121另一侧与转动圆盘223转动连接；第一转动电机通过电机固定板2122与第一固定板2121连接，本实施例中的电机固定板上设置有第一条形孔2122a，第一条形孔2122a与第一固定板2121可调节连接，从而使得电机与转动转盘中心轴的间距可调节，可适配不同尺寸的第一驱动组件222，提升了第一连接座212结构的实用性。
64.本实施例中的第一延伸板2123与定位装置24连接；第一固定板2121上还设置有若干用于连接第一延伸板2123的第一安装孔，若干第一安装孔环绕设置在第一固定板2121周边，提升了定位装置24安装的适配性；同时本实施例中的定位装置24可设置有若干组，提升插接杆部件221在上下料过程中的稳定。
65.如下为本实用新型第一基座21的第二种实施方式：
66.第一基座21还包括第一y轴组，第一y轴组与第一z轴组211连接，第一 y轴组长边所在直线与第一z轴组211长边所在直线以及插接杆部件221所在直线相互垂直。此结构使得在上述只设置第一x轴组232的第一基座21基础上，增设第一y轴组，提升了转动装置22的输送范围。
67.结合图2、图3和图5，对本实施例中的推动装置23结构进行阐述：
68.本实施例中的推动装置23包括第一推板231、以及第一x轴组232；其中第一推板231用于与料盘侧边抵接；第一x轴组232设置在转动圆盘223侧边，第一推板231与第一x轴组232连接，第一x轴组232长边所在直线与插接杆部件221长边所在直线平行，第一x轴组232驱动第一推板231沿x轴方向运动。
69.本实施例的转动圆盘223与第一连接座212之间设置有避让间隙；当第一推板231位于初始位，第一推板231位于转动圆盘223以及第一连接座212之间；结构设计紧凑，转动装置22在输送插接杆部件221的过程中，第一推板 231收容在避让间隙内，节省了推动装置23应用在设备中的空间。转动圆盘223 转动到对应的下料位置时，第一推板231沿第一x轴组232运动，从而推动料盘沿插接杆部件221滑动下料。
70.进一步的，本实施例中的转动圆盘223周侧设置有第一凸部2231b；第一凸部2231b连接插接杆部件221。第一推板231上设置有与第一凸部2231b对应的第一避让孔231a；在第一推板231推动插接杆部件221时，第一避让孔231a 活动套设在第一凸部2231b以及插接杆部件221周边，提升了第一推板231推动料盘结构稳定性。
71.此外，本实用新型中的推动装置23设置有若干组，优选本实施例中对应收料机构9以及贴标机构4分别设置有一组推动装置23。
72.如下为本实用推动装置23的第二种实施方式；
73.本实施例中的推动装置23还包括第一竖轴组；其中第一竖轴组与第一x 轴组232一端连接，第一x轴组232长边所在直线与第一竖轴组长边所在直线垂直，第一竖轴组驱动第一x轴组232带动第一推板231相对插接杆部件221 运动。
74.优选的，本实施例中的第二竖轴所在直线与第一x轴组232所在直线垂直，第二竖
轴驱动第一x轴组232带动第一推板231靠近或远离插接杆部件221，避免第一推板231干扰转动装置22的转动输送料盘。
75.本实施例中的第二竖轴所在长边所在直线与第一z轴组211长边所在平行。但本实施例中的第二竖轴不仅限于此实施例中的布局方式。
76.此外，本实施例中的推动装置23中的第二竖轴可沿z轴方向上下输送第一推板231，也了增设有y轴方向的输送轴组与第二竖轴连接，从而提升第一推板231的运动范围。
77.本实施例中的推动装置23也可优先采取与第一基座21上下滑动连接。
78.本优选实施例的收料机用中转机构的工作原理：
79.一、中转机构上料料盘。
80.转动装置22在第一z轴组211的驱动下位于料盘上下料机构1一侧；其次沿输送平台12推动料盘箱11，使得料盘箱12内的料盘与转动装置22的插接杆部件221插接。
81.二、在各加工机构之间输送料盘。
82.首先，第一基座21上的第一z轴组211驱动转动装置22中的转动圆盘223 带动插接杆部件221上下滑动，往加工机构进行大方向输送。
83.其次，通过第一驱动组件222中的第一驱动组件222驱动转动圆盘223转动，使得插接杆部件221与加工机构的出料位/上料位进行对准。对准后的转动圆盘223通过定位装置24中的第一定位驱动组件242驱动第一定位块241与定位凹槽2232a插接，从而限定转动圆盘223的位置。本实施例中通过首先第一定位块241的插接转动圆盘223的定位凹槽2232a，避免转动电机长期驱动转动圆盘223导致的转动误差，进一步提升转动圆盘223转动的精准性，以及结构使用的稳定性。
84.三、转动圆盘223固定后，推动装置23推动料盘下料/上料。
85.转动圆盘223固定后，沿第一x轴组232延伸方向上的投影，转动圆盘223 上的第一凸部2231b收容在第一推板231上的第一避让孔231a；此时第一x轴组232驱动第一推板231往靠近插接杆部件221方向输送；从而使得第一x轴组232驱动第一推板231沿x轴推动料盘下料。
86.中转机构下料料盘。
87.转动装置22在转动圆盘223带动插接杆部件221转动到中转下料位置；然后第一z轴组211的驱动下位于料盘上下料机构1一侧；使得插接杆部件221 带动料盘移动到料盘箱11，然后沿x轴方向从输送平台12上抽出料盘箱11，使得料盘箱11内的料盘与转动装置22的插接杆部件221分离，则中转机构完成下料。
88.这样即完成了本优选实施例的收料机用中转机构的工作过程。
89.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。