一种封头焊接用搬运桁架工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及封头加工设备技术领域，具体是一种封头焊接用搬运桁架工装夹具。


背景技术：

2.封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖,常用在罐车用于物料储存，封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业压力容器设备中不可缺少的重要部件，所起的作用是密封作用；
3.在生产加工过程需要对罐体封头、喉管固定板以及上封板进行搬运和组装，然而在实际生产加工过程中，现有搬运装置自动化程度低，定位精度较差，难以准确对罐体封头、喉管固定板以及上封板进行夹取和组装，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种封头焊接用搬运桁架工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种封头焊接用搬运桁架工装夹具，包括封头、喉管固定板、上封板以及夹具组件，所述夹具组件用于对封头、喉管固定板以及上封板进行抓取和组装；
7.所述夹具组件包括连接板，还包括封头抓取组件，所述封头抓取组件与连接板连接，用于对封头进行抓取并移动，以及
8.喉管固定板抓取组件，所述喉管固定板抓取组件与连接板连接，用于对喉管固定板进行抓取并移动，以及
9.上封板抓取组件，所述上封板抓取组件与连接板连接，用于对上封板进行抓取并移动。
10.优选的，所述封头抓取组件包括多组封头抓取臂，所述封头抓取臂一端与连接板下端面连接，另一端固定连接第一抓取端，所述第一抓取端用于对待组装封头进行夹持固定。
11.优选的，所述喉管固定板抓取组件包括多组喉管固定板抓取臂，所述喉管固定板抓取臂一端与连接板上端面边缘连接，另一端固定连接第二抓取端，所述第二抓取端用于对待组装喉管固定板进行夹持固定。
12.优选的，所述上封板抓取组件包括多组上封板抓取臂，所述上封板抓取臂一端安装在连接板上表面并与固定板抓取臂相对布置，所述上封板抓取臂另一端固定连接第三抓取端，所述第三抓取端用于对待组装上封板进行夹持固定。
13.优选的，所述第一抓取端、第二抓取端以及第三抓取端末端装配电磁铁。
14.优选的，所述封头抓取臂、喉管固定板抓取臂以及上封板抓取臂通过螺钉与连接板连接。
15.优选的，所述连接板上端面还设置有伺服驱动机构，所述连接板上端面还设置有外齿式回转轴，所述外齿式回转轴通过螺钉与连接板可拆卸固定连接，所述伺服驱动机构输出轴末端固定连接齿轮，所述外齿式回转轴与齿轮啮合，用于带动外齿式回转轴转动。
16.优选的，所述外齿式回转轴与外部桁架固定连接，用于带动外齿式回转轴以及夹具组件进行水平和上下移动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.首先通过封头抓取组件对封头进行抓取并移动至相应位置，其次通过喉管固定板抓取组件对喉管固定板进行抓取并移动至封头的相应位置，喉管固定板固定后，最后通过上封板抓取组件对上封板进行抓取并移动至喉管固定板顶部对其进行密封固定，由于上封板与喉管固定板之间的安装夹角为度，因此所述上封板抓取组件对上封板进行抓取前先将封头翻转度，再水平搬运上封板，本实用新型实施例中的夹具组件可以准确分别对封头、喉管固定板以及上封板进行抓取和组装，相较于传统夹具，组装效率更高。
附图说明
19.图1为一种封头焊接用搬运桁架工装夹具的结构示意图。
20.图2为一种封头焊接用搬运桁架工装夹具中俯视的结构示意图。
21.图3为一种封头焊接用搬运桁架工装夹具中侧视的结构示意图。
22.图中:1-封头；2-外齿式回转轴；3-喉管固定板抓取臂；4-伺服驱动机构；5-上封板抓取臂；6-封头抓取臂；7-喉管固定板；8-第二抓取端；9-第三抓取端；10-连接板；11-第一抓取端。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.请参阅图1-3，一种封头焊接用搬运桁架工装夹具，包括封头1、喉管固定板7、上封板以及夹具组件，所述夹具组件用于对封头1、喉管固定板7以及上封板进行抓取和组装，所述夹具组件包括封头抓取组件、喉管固定板抓取组件、上封板抓取组件以及连接板10，所述封头抓取组件与连接板10连接，用于对封头1进行抓取并移动，所述喉管固定板抓取组件与连接板10连接，用于对喉管固定板7进行抓取并移动，所述上封板抓取组件与连接板10连接，用于对上封板进行抓取并移动；
25.具体的，在本实施例中，首先通过封头抓取组件对封头1进行抓取并移动至相应位置，其次通过喉管固定板抓取组件对喉管固定板7进行抓取并移动至封头1的相应位置，喉管固定板7固定后，最后通过上封板抓取组件对上封板进行抓取并移动至喉管固定板7顶部对其进行密封固定，由于上封板与喉管固定板7之间的安装夹角为45度，因此所述上封板抓取组件对上封板进行抓取前先将封头1翻转45度，再水平搬运上封板，本实用新型实施例中的夹具组件可以准确分别对封头1、喉管固定板7以及上封板进行抓取和组装，相较于传统夹具，组装效率更高。
26.作为本发明实施例进一步的方案，所述封头抓取组件包括多组封头抓取臂6，所述封头抓取臂6一端与连接板10下端面连接，另一端固定连接第一抓取端11，所述第一抓取端11用于对待组装封头1进行夹持固定。
27.作为本发明实施例进一步的方案，所述喉管固定板抓取组件包括多组喉管固定板抓取臂3，所述喉管固定板抓取臂3一端与连接板10上端面边缘连接，另一端固定连接第二抓取端8，所述第二抓取端8用于对待组装喉管固定板7进行夹持固定。
28.作为本发明实施例进一步的方案，所述上封板抓取组件包括多组上封板抓取臂5，所述上封板抓取臂5一端安装在连接板10上表面并与固定板抓取臂3相对布置，所述上封板抓取臂5另一端固定连接第三抓取端9，所述第三抓取端9用于对待组装上封板进行夹持固定。
29.作为本发明实施例进一步的方案，所述第一抓取端11、第二抓取端8以及第三抓取端9末端装配电磁铁，通过电磁铁的供电与断电实现各个部件的抓取和放置。
30.作为本发明实施例进一步的方案，所述封头抓取臂6、喉管固定板抓取臂3以及上封板抓取臂5通过螺钉与连接板连接，从而便于安装和拆卸。
31.作为本发明实施例进一步的方案，所述连接板10上端面还设置有伺服驱动机构4，所述连接板10上端面还设置有外齿式回转轴2，所述外齿式回转轴2通过螺钉与连接板10可拆卸固定连接，所述伺服驱动机构4输出轴末端固定连接齿轮，所述外齿式回转轴2与齿轮啮合，用于带动外齿式回转轴2转动。
32.作为本发明实施例进一步的方案，所述外齿式回转轴2与外部桁架固定连接，用于带动外齿式回转轴2以及夹具组件进行水平和上下移动。
33.本实用新型的工作原理是：首先通过封头抓取组件对封头1进行抓取并移动至相应位置，其次通过喉管固定板抓取组件对喉管固定板7进行抓取并移动至封头1的相应位置，喉管固定板7固定后，最后通过上封板抓取组件对上封板进行抓取并移动至喉管固定板7顶部对其进行密封固定，由于上封板与喉管固定板7之间的安装夹角为45度，因此所述上封板抓取组件对上封板进行抓取前先将封头1翻转45度，再水平搬运上封板，本实用新型实施例中的夹具组件可以准确分别对封头1、喉管固定板7以及上封板进行抓取和组装。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。