一种电子布验布流转装置及流转方法与流程

1.本发明涉及玻纤制造技术领域，尤其是涉及一种电子布验布流转装置及流转方法。


背景技术：

2.玻纤电子布制造过程中，在经过后处理工艺后的布卷一般叫待验布，经过验布后叫成品布。验布工艺需要把待验布卷从放布卷的铁布架上拿下来，装到验布机上，把空铁布架用拖板车拖到验布机出布的一侧，验完布后再把验完的成品布放到铁布架上运到成品库存储。
3.现有技术一般为输送系统把待验布送到验布室，然后验布室工人用拖板车搬运铁布架。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
5.在验布室内用拖板车搬运铁布架耗费体力，效率低下。当验布室产能增加时，验布室有大量铁布架需要周转，占用空间，而且有一定安全隐患。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种电子布验布流转装置及流转方法，至少解决现有技术中存在的验布过程中人工搬运铁布架耗费体力、效率低下的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
8.本发明提供的一种电子布验布流转装置，包括：
9.输送夹层，其设置于验布室的上层或验布室的下层，且层设的所述输送夹层与所述验布室之间通过提升装置相衔接，用于承载布卷的布架在所述输送夹层及所述提升装置上循环流转。
10.可选地，所述输送夹层内设置有环形轨道，所述提升装置设置于所述环形轨道与所述验布室之间，以将所述输送夹层和所述验布室两个空间对接；所述环形轨道上设置有输送车。
11.可选地，所述提升装置包括验布提升机和成品布提升机，所述验布提升机与所述成品布提升机分别设置于所述环形轨道的相对侧。
12.可选地，至少两个所述验布提升机间隔地设置于所述环形轨道的第一侧，至少两个所述成品布提升机间隔地设置于所述环形轨道的第二侧。
13.可选地，所述输送夹层内还设置有后处理支轨，所述后处理支轨的两端分别与任一所述验布提升机以及后处理车间相衔接；所述后处理支轨上设置有穿梭车。
14.可选地，所述输送夹层内还设置有移载机和成品输送线体，所述移载机设置于所述环形轨道与所述成品输送线体之间。
15.可选地，所述移载机包括移载固定座和凸轮升降货叉，所述凸轮升降货叉安装于
所述移载固定座上；
16.其中，所述凸轮升降货叉包括货叉本体、凸轮机构和滑动导轨，所述货叉本体与所述凸轮机构传动连接，且所述货叉本体在所述凸轮机构的驱动下能够沿所述滑动导轨竖直升降。
17.可选地，所述验布室内设置有待验布站台、成品布站台和多台验布机，且所述待验布站台设置于靠近所述验布机的进料侧，所述成品布站台设置于靠近所述验布机的出料侧。
18.可选地，所述提升装置包括机架、提升机构、载货台、货叉和横移机构，所述提升机构与所述载货台传动连接；所述货叉设置于所述横移机构上，且所述横移机构可滑移设置于所述载货台，使所述货叉于水平方向的至少两个工位之间切换。
19.本发明提供的一种流转方法，采用以上任一所述的电子布验布流转装置进行布卷的流转；该流转方法包括：
20.s1、将进入所述输送夹层的待验布通过所述提升装置运送至所述验布室；
21.s2、所述待验布在所述验布室进行验布；
22.s3、成品布通过所述提升装置运回所述输送夹层。
23.本发明提供的电子布验布流转装置和流转方法，在验布室的上层或验布室的下层设置输送夹层，节省空间，且层设的输送夹层与验布室之间通过提升装置相衔接，输送夹层作为无人区域进行布架或携带布卷的布架的运送，两层空间之间不相互妨碍和干扰；由于验布室无叉车等进出，满足验布室的无尘环境要求。用于承载布卷的布架仅在输送夹层及提升装置上循环流转，验布室内没有布架流转，无需人工搬运布架，节省了人力物力，也大大提高了验布效率；当验布室产能加大时，由于无需大量周转布架，不但节省空间，也减少了安全隐患。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明具体实施方式提供的一种电子布验布流转装置输送夹层的俯视结构示意图；
26.图2是本发明具体实施方式提供的一种电子布验布流转装置验布室的俯视结构示意图；
27.图3是本发明具体实施方式提供的一种提升机的正视结构示意图，图中示出了提升至上层验布室时的状态；
28.图4是本发明具体实施方式提供的一种提升机的后视结构示意图；
29.图5是本发明具体实施方式提供的一种提升机的侧视结构示意图，图中示出了提升机与输送车及穿梭车的位置关系；
30.图6是本发明具体实施方式提供的一种待验布提升机的侧视结构示意图；
31.图7是移载机与环形轨道及成品输送线体的对接关系示意图；
32.图8是本发明具体实施方式提供的一种移载机的结构示意图；
33.图9是本发明具体实施方式提供的一种凸轮升降货叉的正视结构示意图；
34.图10是凸轮升降货叉的侧视结构示意图；
35.图11是本发明具体实施方式提供的一种验布流转过程的流程图。
36.图中1、环形轨道；2、输送车；3、待验布提升机；31、机架；32、载货台；33、货叉；34、横移机构；35、提升机构；4、成品布提升机；5、后处理支轨；6、穿梭车；7、移载机；71、检测开关；72、移载固定座；73、凸轮升降货叉；731、货叉本体；732、凸轮本体；733、凸轮驱动电机；734、导轨；735、滑块副；736、货叉驱动电机；8、成品输送线体；9、待验布站台；10、成品布站台；11、验布机；12、布架。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
38.如图1和图2所示，本发明提供了一种电子布验布流转装置，包括：
39.输送夹层，其设置于验布室的上层或验布室的下层，且层设的输送夹层与验布室之间通过提升装置相衔接，用于承载布卷的布架12在输送夹层及提升装置上循环流转。
40.在验布室的上层或验布室的下层设置输送夹层，节省空间，且层设的输送夹层与验布室之间通过提升装置相衔接，输送夹层作为无人区域进行布架12或携带布卷的布架12的运送，两层空间之间不相互妨碍和干扰；由于验布室无叉车等进出，满足验布室的无尘环境要求。用于承载布卷的布架12仅在输送夹层及提升装置上循环流转，验布室内没有布架12流转，无需人工搬运布架12，节省了人力物力，也大大提高了验布效率；当验布室产能加大时，由于无需大量周转布架12，不但节省空间，也减少了安全隐患。
41.作为可选地实施方式，如图1所示，输送夹层内设置有环形轨道1，提升装置设置于环形轨道1与验布室之间，以将输送夹层和验布室两个空间对接；环形轨道1上设置有输送车2。采用环形轨道1，便于实现待验布和成品布的分流运输，也便于各车间的衔接。
42.作为可选地实施方式，提升装置包括验布提升机和成品布提升机4，验布提升机与成品布提升机4分别设置于环形轨道1的相对侧。验布提升机和成品布提升机4分别对应于验布室的待验布站台9和成品布站台10，便于布卷的流转；而且验布提升机与成品布提升机4分别设置于环形轨道1的相对侧，相互不会干扰。
43.作为可选地实施方式，两个验布提升机间隔地设置于环形轨道1的第一侧，两个成品布提升机4间隔地设置于环形轨道1的第二侧。验布提升机和成品布提升机4均设置为多个，满足增加产能的需要，避免出现布卷过来时提升机均被占用的情况。
44.作为可选地实施方式，输送夹层内还设置有后处理支轨5，后处理支轨5的两端分别与任一验布提升机以及后处理车间相衔接；后处理支轨5上设置有穿梭车6。后处理车间通过后处理支轨5与输送夹层连接，后处理支轨5上设置的穿梭车6将后处理车间的待验布直接输送至输送夹层，进而通过升降装置运送到验布室；也能将不合格的待验布送回后处理车间。
45.作为可选地实施方式，输送夹层内还设置有移载机7和成品输送线体8，移载机7设置于环形轨道1与成品输送线体8之间。移载机7从环行轨道的输送车2上把成品布移载到输送线体上的成品布输送车2上。
46.作为可选地实施方式，如图7-图10所示，移载机7包括移载固定座72和凸轮升降货叉73，凸轮升降货叉73安装于移载固定座72上；通过凸轮升降货叉73来叉取布卷，升降机构结构简单，叉取灵活可靠。移载机7上还设置有检测开关71，用于检测是否有货。
47.其中，凸轮升降货叉73包括货叉本体731、凸轮机构和滑动导轨，货叉本体731与凸轮机构传动连接，且货叉本体731在凸轮机构的驱动下能够沿滑动导轨竖直升降。凸轮机构将转动动作转化为升降动作，结构紧凑；通过滑动导轨限定导向货叉本体731的升降路径，结构简单。凸轮机构包括凸轮本体732和与其传动连接的凸轮驱动电机733，滑动导轨包括导轨734和滑块副735，凸轮本体732与滑块副735固定连接，滑块副735可滑移设置在导轨734内，在凸轮驱动电机733的驱动下凸轮本体732沿导轨734上、下滑动，实现货叉本体731的升降。货叉本体731传动连接有货叉驱动电机735，在货叉驱动电机735的驱动下货叉本体731能够水平伸缩。
48.作为可选地实施方式，验布室内设置有待验布站台9、成品布站台10和多台验布机11，且待验布站台9设置于靠近验布机11的进料侧，成品布站台10设置于靠近验布机11的出料侧。由后处理运至环形轨道1的待验布由待验布提升机3运到验布室的待验布站台9，待验布通过行吊运送至验布机11上进行验布，验布完成后再通过行吊吊运至成品布站台10，再通过成品布提升机4送回输送夹层，进而通过环形轨道1上的输送车2运往成品布输送线体。
49.作为可选地实施方式，如图3-图6所示，提升装置包括机架31、提升机构35、载货台32、货叉33和横移机构34，提升机构35与载货台32传动连接；货叉33设置于横移机构34上，且横移机构34可滑移设置于载货台32，使货叉33于水平方向的至少两个工位之间切换。设置横移机构34，使一个提升机对应两个站台，从而有暂存站台，保证输送效率。例如当一个待验布站台9占用时不用等待，横移至另一待验布站台9即可。
50.如图11所示，本发明还提供了一种流转方法，采用以上任一的电子布验布流转装置进行布卷的流转；该流转方法包括：
51.验布流程开始，后处理车间的待验布进入输送夹层，待验布经提升机(待验布提升机)提升进入验布室；布卷被取下进行验布，布架经提升机(待验布提升机)进入输送夹层；布架再经输送夹层内的输送车运至输送夹层的另一侧；布架再经提升机(成品布提升机)回到验布室，验完的布卷放到布架上，经提升机(成品布提升机)回到输送夹层；验完的布离开输送夹层，完成一个验布流程。
52.采用该流转方式实现了验布作业的自动化，节省人力，提高效率；而且人物分流，工作环境改善，保证了无尘环境。
53.具体地，如图1和图2所示，本实施方式中提升装置包括1#、2#、3#和4#共四台提升机，其中1#提升机和2#提升机为待验布提升机3，3#提升机和4#提升机为成品布提升机4。当验布室向后处理车间发送要布信号，来自后处理车间的待验布通过穿梭车6运到2#提升机，由2#提升机直接提到验布室的待验布站台9；当在2#提升机对应的待验布站台9上有货物，1#提升机对应的待验布站台9空着的时候，通过2#提升机将待验布放到铁布架输送车2上(输送车2沿顺时针运行，即2#提升机－1#提升机－3#提升机－4#提升机－成品布移栽机
7)，送去1#提升机位置，1#提升机提到验布室的待验布工位。一个提升机有多个待验布工位，本实施例中采用了两个工位，验布工人用行吊把待验布从铁布架12上取下，按下铁布架12待转运按钮，提升机上来把空铁布架12取走，下到输送夹层，放到输送车2上，运到3#提升机和4#提升机，把空铁布架12提升到验布室，放到空的成品布站台10待用。验布室工人验完布后，从验布机11对侧把成品布放到有空铁布架12的成品布站台10上，按发货按钮，合格的去成品布输送线体，不合格的回后处理车间。提升机把成品布运到输送夹层，通过铁布架12输送车2送至成品布移栽机，成品布移栽机把成品布搬运到成品布入库输送线体上，完成一个循环；当验布出现不合格布卷需要回后处理车间处理的时候，铁布架输送车2把不合格布卷运到2#提升机下面的输送车2上回后处理车间。
54.本实施方式中提升装置为带横移功能的提升机，提升形式为堆垛机的形式，载货台32上的货叉33可横向移动，在多工位上叉取铁布架12。成品布移栽机7为固定站台加可升降货叉。
55.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。