一种工位传送进线机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送盘传送装置，尤其涉及一种工位传送进线机构。


背景技术：

2.在自动化生产线中，物料的搬运、产线上下料等都会影响生产效率。针对微小、精密零件，在生产线上流转时，会增设输送盘配合传送，然而一个输送盘上的装载空间有限，满载时需要及时换上新的输送盘使用。
3.根据生产节拍的要求，传统情况下需要人工配合，及时补充新的输送盘进线，人工劳动成本高。若设计自动进线方式，考虑到输送盘一般是以堆放形式存储，常规设计是采用机械手自下至上抓料，设备成本高，占用空间大，移载效率一般。
4.理想方式是将靠近产线的底层输送盘直接移至产线上，但是此方式不方便拿取输料盘，且存在影响堆料稳定性的问题，因此，需要进一步研发。


技术实现要素：

5.基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工位传送进线机构，实现自下而上的底层输送方式，满足输送盘进线需要，提高产线生产效率。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种工位传送进线机构，其包括安装基座，安装基座上竖立有两个限位块从而形成储料槽，储料槽中上下垒放有若干个输送盘，安装基座的下表面上设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的输出杆穿过安装基座并相对于安装基座的上表面上下动作，用于承托储料槽中的输送盘平稳降至安装基座上，安装基座上且位于限位块的外侧设置有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的输出杆上连接有托爪，托爪穿过限位块从而能伸缩地进入储料槽中，托爪的端部用于伸入最底层输送盘与次底层输送盘之间的缝隙中，从而将次底层输送盘架空，安装基座上且位于储料槽的一侧设置有侧推气缸，侧推气缸的输出端设置有推块，推块与第一顶升气缸的输出杆行程错开，用于将最底层输送盘平推出储料槽。
8.特别地，限位块上开设有允许托爪穿行的通行孔，通行孔的孔径大于托爪的尺寸，托爪与伸缩气缸的输出杆铰接，从而受重力用使托爪的端部向下倾斜，安装基座的下表面上设置有第二顶升气缸，第二顶升气缸的输出杆伸入通行孔中上下动作，用于对托爪进行支撑。
9.特别地，当横向伸缩气缸与第二顶升气缸均缩回时，托爪的端部完全退入通行孔中。
10.特别地，安装基座的上表面上设置有若干个钢珠滚轮。
11.特别地，安装基座的上表面上设置有检测输送盘是否到位的传感器。
12.特别地，当次底层输送盘被架空时，最底层输送盘与次底层输送盘之间的间距达到2.5mm。
13.特别地，安装基座位于产线一侧，形成输送盘进线工位，安装基座的上表面与产线
的输送平面齐平。
14.综上，本实用新型的有益效果为，所述工位传送进线机构实现了从底层拿取输送盘进线的方式，解决了底层不方便取料、影响堆料稳定性的难题，使得移载输送盘进产线动作更加简单、快速，结构紧凑，占用空间小，成本低，便于集成在自动化生产线中。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的动作示意图一；
17.图3是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的动作示意图二；
18.图4是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的动作示意图三；
19.图5是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的动作示意图四；
20.图6是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的动作示意图五；
21.图7是本实用新型实施例提供的工位传送进线机构的动作示意图六。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.请参阅图1所示，本优选实施例提供一种工位传送进线机构，包括安装基座1，安装基座1位于产线一侧，形成输送盘进线工位，安装基座1的上表面与产线的输送平面齐平。
27.安装基座1上竖立有两个限位块2从而形成储料槽3，储料槽3中上下垒放有若干个输送盘。
28.安装基座1的下表面上设置有第一顶升气缸4，第一顶升气缸4的输出杆穿过安装基座1并相对于安装基座1的上表面上下动作，用于承托储料槽3中的输送盘平稳降至安装基座1上，最优地，输送盘的两端分别设置有第一顶升气缸4，以保证输送盘平衡降下。进一步地，安装基座1的上表面上设置有检测输送盘是否到位的传感器。
29.安装基座1上且位于限位块2的外侧设置有横向伸缩气缸5，横向伸缩气缸5的输出杆上连接有托爪6，托爪6穿过限位块2从而能伸缩地进入储料槽3中，托爪6的端部用于伸入最底层输送盘与次底层输送盘之间的缝隙中，从而将次底层输送盘架空，具体是当次底层输送盘被架空时，最底层输送盘与次底层输送盘之间的间距达到2.5mm。
30.安装基座1上且位于储料槽3的一侧设置有侧推气缸7，侧推气缸7的输出端设置有推块8，推块8与第一顶升气缸4的输出杆行程错开，用于将最底层输送盘平推出储料槽3。
31.考虑到托爪6插入缝隙中的准确度、便捷性以及对剩余输送盘的支撑性，对托爪6的动作进一步优化，具体是限位块2上开设有允许托爪6穿行的通行孔11，通行孔11的孔径大于托爪6的尺寸，托爪6与伸缩气缸的输出杆铰接，从而受重力用使托爪6的端部向下倾斜，安装基座1的下表面上设置有第二顶升气缸9，第二顶升气缸9的输出杆伸入通行孔11中上下动作，用于对托爪6进行支撑。
32.需要注意的是，当横向伸缩气缸5与第二顶升气缸9均缩回时，托爪6的端部完全退入通行孔11中，不影响剩余输送盘降下。
33.另外，安装基座1的上表面上设置有若干个钢珠滚轮10，便于输送盘平推移动。
34.具体动作过程：
35.步骤1：如图2所示，此时为储料状态，第一顶升气缸4伸出，实现对所有垒放的输送盘可靠支撑；
36.步骤2：如图3所示，此时，第一顶升气缸4伸出保持，第二顶升气缸9缩回，1s后横向伸缩气缸5缩回，托爪6退入通行孔11中，侧推气缸7缩回；
37.步骤3：如图4所示，此时，第一顶升气缸4缩回，所有输送盘降下约一个盘的高度，第二顶升气缸9、横向伸缩气缸5、侧推气缸7缩回保持；
38.步骤4：如图5所示，此时，横向伸缩气缸5伸出，进入最底层输送盘与次底层输送盘之间的缝隙中，第二顶升气缸9、第一顶升气缸4、侧推气缸7缩回保持；
39.步骤5：如图6所示，此时，横向伸缩气缸5伸出保持，第二顶升气缸9伸出，将次底层输送盘与最底层输送盘分离，第一顶升气缸4、侧推气缸7缩回保持；
40.步骤6：如图7所示，此时，侧推气缸7伸出将最底层输送盘推出后缩回，返回步骤2。
41.综上，上述的工位传送进线机构实现了从底层拿取输送盘进线的方式，解决了底层不方便取料、影响堆料稳定性的难题，使得移载输送盘进产线动作更加简单、快速，结构紧凑，占用空间小，成本低，便于集成在自动化生产线中。另外，在此基础上，可以逆向推出输送盘的工位传送出线机构，实现全自动化流转过程。
42.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。