一种用于PPU机械手的凸轮槽调整机构的制作方法

一种用于ppu机械手的凸轮槽调整机构
技术领域
1.本实用新型涉及ppu机械手的构造，特别涉及一种用于ppu机械手的凸轮槽调整机构。


背景技术：

2.ppu机械手，又称ppu取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。ppu机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。ppu机械手的调整，是通过调整凸轮运动槽来对其运行轨迹进行一定的调整。参见说明书附图图8，目前现有的用于ppu机械手的凸轮槽调整机构。调整机构所采用的构造方式是通过在左凸轮槽底板与右凸轮槽底板之间增加凸轮槽过渡块。凸轮槽过渡块设置在中间位置，也就是凸轮槽的平行度，由于凸轮槽过渡块的存在，当凸轮槽底板往左右进行拉宽或拉窄移动调节时(也就是调长或调短平行段的距离)，其凸轮槽依然是完整的，不会出现断缺的情况。但是，也正是由于凸轮槽过渡块的存在，其导致了一些缺陷。多增加了机械部件以及部件装配，而且由于凸轮槽过渡块的装配，一旦装配达不到要求，会影响凸轮槽的精度。而且，由于左、右凸轮槽底板皆是叠在于凸轮槽过渡块上侧的，通过过渡块进行对接，那么与凸轮槽相配合的从动轴承在经过凸轮槽过渡块对应段时，侧部的限位过程(限位受力点)是：凸轮槽底板
→
凸轮槽过渡块
→
凸轮槽底板，也即是，高
→
低
→
高，存在着比较突兀的过渡，影响限位与导向效果。因此，目前用于ppu机械手的凸轮槽调整机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于ppu机械手的凸轮槽调整机构，取消凸轮槽过渡块，由左、右凸轮槽底板之间的配合直接进行调整，构造更加科学合理，保证限位与导向更加流畅。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种用于ppu机械手的凸轮槽调整机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，所述左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，其特征在于，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板在凸轮槽的中间段相互对接，形成对接段，所述对接段为交叉错位、上下叠加式设置，使得所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板左右移动对凸轮槽进行调节时，始终保持凸轮槽的完整性。
5.进一步，所述左凸轮槽底板在与右凸轮槽底板相对接的一段，为呈
“└”
状的上侧阶梯结构，所述右凸轮槽底板在与左凸轮槽底板相对接的一段为呈
“┐”
状的下侧阶梯结构，其中，所述左凸轮槽底板的上侧阶梯结构与所述右凸轮槽底板的下侧阶梯结构相互对应进行叠合，从而形成交叉错位、上下叠加式的对接段。
6.进一步，所述左凸轮槽底板的左侧部设置有第一调节螺孔，对应该第一调节螺孔设置有第一调节螺杆，所述固定背板对应第一调节螺杆的帽部设置第一适配槽，所述第一调节螺杆与第一调节螺孔相配合，对左凸轮槽底板的左右移动进行调节限位。
7.进一步，所述右凸轮槽底板的右侧部设置有第二调节螺孔，对应该第二调节螺孔设置有第二调节螺杆，所述固定背板对应第二调节螺杆的帽部设置第二适配槽，所述第二调节螺杆与第二调节螺孔相配合，对右凸轮槽底板的左右移动进行调节限位。
8.进一步，所述固定背板对应左凸轮槽底板、右凸轮槽底板的上下侧分别设置有限位台阶，在限位台阶的限位下，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板只能进行左右移动调节。
9.本实用新型具有以下优点：重新设计改进了左、右凸轮槽底板的结构，取消凸轮槽过渡块，由左、右凸轮槽底板之间的配合直接进行调整，构造更加科学合理，保证限位与导向更加流畅。本用于ppu机械手的凸轮槽调整机构，节省零部件的同时，由于左凸轮槽底板与右凸轮槽底板之间形成交叉错位、上下叠加式的对接段，那么与凸轮槽相配合的从动轴承在经过凸轮槽的对应段时，侧部的限位过程(限位受力点)是：左凸轮槽底板
→
上下叠加的对接段
→
右凸轮槽底板，或者，右凸轮槽底板
→
上下叠加的对接段
→
左凸轮槽底板；过渡更加流畅顺滑，保证对从动轴承的限位与导向效果。
10.下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
11.图1为ppu机械手的内部结构示意图；
12.图2为调整机构在ppu机械手中的结构示意图；
13.图3为调整机构的结构示意图一；
14.图4为调整机构的结构示意图二；
15.图5为固定背板的结构示意图；
16.图6为左凸轮槽底板与右凸轮槽底板的配合结构示意一；
17.图7为左凸轮槽底板与右凸轮槽底板的配合结构示意二；
18.图8为现有的用于ppu机械手的凸轮槽调整机构的结构示意图；
19.图中：固定背板1；第一适配槽11；第二适配槽12；限位台阶13；左凸轮槽底板2；左段凸轮槽21；上侧阶梯结构22；第一调节螺孔23；第一调节螺杆24；右凸轮槽底板3；右段凸轮槽31；下侧阶梯结构32；第二调节螺孔33；第二调节螺杆34；凸轮槽4；对接段5。
具体实施方式
20.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.参见图1至7，本实施例所提供的用于ppu机械手的凸轮槽调整机构，包括固定背板1、左凸轮槽底板2及右凸轮槽底板3，所述左凸轮槽底板2设置有左段凸轮槽21，所述右凸轮槽底板3设置有右段凸轮槽31，所述左凸轮槽底板2、右凸轮槽底板3设置在固定背板1，并使得左段凸轮槽21与右段凸轮槽31相对应，形成完整的凸轮槽4。
24.所述左凸轮槽底板2与右凸轮槽底板3为可左右移动调节式设置在固定背板1，所述左凸轮槽底板2与右凸轮槽底板3在凸轮槽4的中间段相互对接，形成对接段5，所述对接段5为交叉错位、上下叠加式设置，使得所述左凸轮槽底板2、右凸轮槽底板3左右移动对凸轮槽4进行调节时，始终保持凸轮槽4的完整性。通俗说，左凸轮槽底板2的左段凸轮槽21、右凸轮槽底板3设的右段凸轮槽31，包含对接段5在内，可以形成完整的凸轮槽4。
25.对于所述对接段5为交叉错位、上下叠加式设置，其中一种优选的具体构造形式如下：所述左凸轮槽底板2在与右凸轮槽底板3相对接的一段，为呈
“└”
状的上侧阶梯结构22，所述右凸轮槽底板3在与左凸轮槽底板2相对接的一段为呈
“┐”
状的下侧阶梯结构32，其中，所述左凸轮槽底板2的上侧阶梯结构22与所述右凸轮槽底3的下侧阶梯结构32相互对应进行叠合，从而形成交叉错位、上下叠加式的对接段5。在此需要说明的是，本实施例给出的是优选的实施方式，其他如：将呈
“└”
状的上侧阶梯结构与呈
“┐”
状的下侧阶梯结构互相调换；或者将阶梯结构进行异化配合设计，皆可适用。只需满足具有上下叠合的对接段即可。
26.对于所述左凸轮槽底板2与右凸轮槽底板3为可左右移动调节式设置在固定背板1，中一种优选的具体构造形式如下：所述左凸轮槽底板2的左侧部设置有第一调节螺孔23，对应该第一调节螺孔23设置有第一调节螺杆24，所述固定背板1对应第一调节螺杆24的帽部设置第一适配槽11，所述第一调节螺杆24与第一调节螺孔23相配合，对左凸轮槽底板2的左右移动进行调节限位。所述右凸轮槽底板3的右侧部设置有第二调节螺孔33，对应该第二调节螺孔33设置有第二调节螺杆34，所述固定背板1对应第二调节螺杆34的帽部设置第二适配槽12，所述第二调节螺杆34与第二调节螺孔33相配合，对右凸轮槽底板3的左右移动进行调节限位。在此需要说明的是，本实施例给出的是优选的实施方式，其他如：通过腰型槽配合调节螺杆、调节螺母等调节构造，也可适用。其目的是在左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调节时，对其进行固定限位。
27.具体地，所述固定背板1对应左凸轮槽底板2、右凸轮槽底板3的上下侧分别设置有限位台阶13，在限位台阶13的限位下，左凸轮槽底板2、右凸轮槽底板3只能进行左右移动调节。因为在ppu机械手使用的过程中，只需要将左凸轮槽底板与右凸轮槽底板进行左右调节来增长或缩短凸轮槽平行段的长度，因此，设计限位台阶，对左凸轮槽底板、右凸轮槽底板的上下侧进行限位，并且形成类似于导轨配合式的结构，可以保证左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置精度，避免上下错位，进而保证凸轮槽符合要求。另外，还需要说明的是，针对固定
背板1所设置的限位台阶1，左凸轮槽底板2、右凸轮槽底板3的侧部也可以设置相应的台阶来进行配合。
28.本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种用于ppu机械手的凸轮槽调整机构，均在本实用新型的保护范围之内。