抓放装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体地，涉及一种抓放装置。


背景技术：

2.一直以来，传统的pcb电镀行业中，电镀槽里的铜球(装在钛篮里的铜球)的清洗更换工作都是通过人工操作，工人先将钛蓝一个个从电镀槽里抽取出来，然后再将钛蓝里头的铜球倒出进行清洁，清洗完以后，再由工人将装有铜球的钛蓝放回到电镀槽内。
3.由于电镀槽里的钛篮数量较多(一般都有上百个以上)，铜球又比较重，加上产生的铜泥粘在钛蓝外表面的滤袋上又黑又脏，对于工人而言是又累又脏的活，每次更换工人都是汗流浃背的，工作量及工作强度极大，而且效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种抓放装置。
5.本实用新型公开的一种抓放装置，包括：
6.承载组件；
7.多个夹持组件，其包括夹持驱动件及夹持件，持驱动件及夹持件均转动设置于承载组件，且夹持驱动件的输出端与夹持件转动连接；以及
8.支撑组件，其设置于承载组件端部，且支撑组件与夹持件相邻设置，夹持件与支撑组件分别处于待夹持产品的外部和内部，夹持件与支撑组件形成夹持结构。
9.根据本实用新型的一实施方式，承载组件包括承载件及搭载件，搭载件套设于承载件外表面，夹持驱动件及夹持件中的至少一者转动连接搭载件，支撑组件设置于承载件的端部。
10.根据本实用新型的一实施方式，搭载件的数量为两个，两个搭载件分别设置于承载件的两端部，夹持驱动件转动设置于其中一个搭载件，夹持件转动设置于另一个搭载件。
11.根据本实用新型的一实施方式，夹持件包括第一夹板、第二夹板及凸块，第一夹板转动连接夹持驱动件的输出端，第二夹板连接第一夹板，且第一夹板与第二夹板连接处转动设置于承载组件，凸块设置于第二夹板，凸块与支撑组件相邻设置。
12.根据本实用新型的一实施方式，第一夹板与第二夹板存在夹角，且夹角为钝角。
13.根据本实用新型的一实施方式，支撑组件包括支撑件，支撑件设置于承载件的一端，且支撑件与夹持件相邻设置。
14.根据本实用新型的一实施方式，支撑件远离述承载件的一端设有第一斜面。
15.根据本实用新型的一实施方式，支撑组件还包括扩张件，承载件开设有容置槽，扩张件设置于容置槽，且扩张件与支撑件抵接，扩张件的外径大于支撑件的内径。
16.根据本实用新型的一实施方式，扩张件设有第二斜面，第二斜面与支撑件抵接。
17.根据本实用新型的一实施方式，还包括对待夹持产品进行位置确定的感应检测件。
18.本实用新型的有益效果在于，通过承载组件、夹持组件及支撑组件的配合，支撑组件卡入到待夹持产品的内部，此时夹持件处于待夹持产品的外部，驱动件带动夹持件向支撑组件靠近的方向运动，并通过夹持件与支撑组件的配合将待夹持产品夹紧，将待夹持产品取出和更换。通过该种方式，在对待夹持产品进行夹紧时，由于支撑组件在内部起到支撑作用，不容易对待夹持产品造成变形，起到保护效果；同时，也省去了人工清洁和更换操作，大大减少了工人的工作量和工作强度，并且大大提升了工作效率。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为实施例中抓放装置的使用状态图；
21.图2为实施例中抓放装置的立体结构示意图；
22.图3为实施例中抓放装置的另一立体结构示意图；
23.图4为实施例中承载组件的立体图；
24.图5为实施例中夹持件的立体结构示意图；
25.附图标记说明：
26.1-承载组件；11-承载件；111-容置槽；12-搭载件；
27.2-夹持组件；21-夹持驱动件；22-夹持件；221-第一夹板；222-第二夹板；223-凸块；
28.3-支撑组件；31-支撑件；311-第一斜面；32-扩张件；321-第二斜面；33-动力件。
具体实施方式
29.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.如图1-图3所示，图1为实施例中抓放装置的使用状态图；图2为实施例中抓放装置的立体结构示意图；图3为实施例中抓放装置的另一立体结构示意图。本技术的抓放装置包括承载组件1、多个夹持组件2及支撑组件3，夹持组件2转动设置于承载组件1，支撑组件3设置于承载组件1的端部，且夹持组件2与支撑组件3相邻设置，通过夹持组件2与支撑组件3的配合，实现对待夹持产品(装有铜球的钛篮)的夹紧并进行取出和更换。
32.应用过程中，抓放装置与现有的机械臂连接，通过机械带动抓放装置在不同的位
置和角度进行工作，以适应不同的工作场景。
33.请参照图2-图4所示，图4为实施例中承载组件1的立体图。承载组件1包括承载件11及搭载件12，搭载件12套设于承载件11的外表面，夹持组件2转动设置于搭载件12。具体应用时，搭载件12的数量为两个，两个搭载件12分别设于承载件11的两端部，通过搭载件12的设计，便于夹持组件2的组装以及提升承载件11的使用寿命。具体的，承载件11的形状呈圆柱体。
34.请参照图2-图5所示，图5为实施例中夹持件22的立体结构示意图。本实施例中，夹持组件2的数量三个，三个夹持组件2形成三角夹持点，大大提升了夹持时的稳定性。以下将对一个夹持组件2结构进行详细介绍：夹持组件2包括夹持驱动件21及夹持件22，夹持驱动件21转动设置于一个搭载件12，夹持件22转动设置于另一个搭建件，且夹持驱动件21的输出端连接夹持件22，通过夹持驱动件21带动夹持件22相对搭载件12转动，以实现对待夹持产品的夹紧和松开。夹持件22包括第一夹板221、第二夹板222及凸块223，第一夹板221的一端与夹持驱动件21的输出端转动连接，第一夹板221的另一端与第二夹板222的一端连接，第一夹板221与第二件的连接处转动设置于搭载件12，凸块223则设置于第二夹板222的另一端，同时，凸块223与支撑组件3相邻设置。具体应用时，第一夹板221与第二夹板222的连接处存在夹角，本实施例中，该夹角为钝角。凸块223的设置使得对待夹持产品的夹持力更为集中合适，增大了对待夹持产品的夹持效果。夹取驱动件带动第一夹板221运动，第一夹板221带动第二夹板222相对搭载件12转动，第二夹板222带动凸块223作用于待夹持产品的外部。
35.请继续参照图2及图3所示，支撑组件3包括支撑件31，支撑件31设置于承载件11的端部，且支撑件31与凸块223相邻设置。进一步的，支撑件31远离承载件11的一端设有第一斜面311，通过第一斜面311的设置便于支撑件31卡入到待夹持产品的内部。具体应用时，支撑件31截面是一个圆形，其该圆形的外径略小于待夹持产品的内径。除此之外，支撑件31还可以是三个独立的模块，且三个独立的模块分别与三个凸块223相对应。本实施例将以支撑件31为三个独立的模块为例进行详细介绍。
36.请参照图2-图5，更进一步的，支撑组件3还包括扩张件32，承载件11设有容置槽111，容置槽111沿承载件11的轴向开设，扩张件32设置于容置槽111内，且扩张件32的一端与支撑件31抵接。扩张件32的端部还设有第二斜面321，第二斜面321与支撑件31抵接，扩张件32受外力作用下朝靠近支撑件31的方向运动，第二斜面321与支撑件31接触的外径逐渐增大，进而使得三个支撑件31逐渐向外扩，如此可适应不同内径的待夹持产品，提升整体的通用性，并且也增加了支撑件31与待夹持产品接触的紧密度。本实施例中，容置槽111内还设有动力件33，动力件33的输出端连接扩张件32，通过动力件33推动扩张件32，使得扩张件32的第二斜面321与支撑件31抵接，并推动支撑件31与待夹持产品内部抵接，而且通过动力件33的作用下，扩张件32将持续保持某个状态，进而使得支撑件31保持与待夹持产品内部抵接的状态，防止夹持的过程中脱落的现象。具体的，动力件33为气缸。
37.进一步的，抓放装置还包括感应检测件(图中未标识)，感应检测件对待夹持产品的位置进行检测，并发出信号给到机械臂，机械臂带动抓放装置运动至相应的位置。通过感应检测件的设置，大大提升了抓放装置抓取待夹持产品的精准度。
38.工作时，先是感应检测件进行检测，再由机械臂带动抓放装置运动到待夹持产品
的位置；支撑件31插入到待夹持产品的内部，同时凸块223位于待夹持产品的外部，夹持驱动件21工作，并带动第一夹板221运动，第一夹板221带动第二夹板222相对搭载件12转动，在第二夹板222的带动下，凸块223与待夹持产品外部接触，与此同时，扩张件32受外力后沿承载件11的轴向运动，第二斜面321与支撑件31接触并推动支撑件31贴紧待夹持产品的内壁面，凸块223与支撑件31形成了夹持结构夹紧待夹持产品，最后机械臂带动抓放装置移动至另一位置进行下料，再把新的待夹持产品按上述方式夹取放到指定位置。
39.综上所述，通过承载组件、夹持组件及支撑组件的配合，支撑组件卡入到待夹持产品的内部，此时夹持件处于待夹持产品的外部，驱动件带动夹持件向支撑组件靠近的方向运动，并通过夹持件与支撑组件的配合将待夹持产品夹紧，将待夹持产品取出和更换。通过该种方式，在对待夹持产品进行夹紧时，由于支撑组件在内部起到支撑作用，不容易对待夹持产品造成变形，起到保护效果；同时，也省去了人工清洁和更换操作，大大减少了工人的工作量和工作强度，并且大大提升了工作效率。
40.上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。