一种硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置及压缩捆扎方法与流程

1.本发明涉及吨包袋处理装置技术领域，特别涉及一种硝酸铵吨袋压缩捆扎装置及压缩捆扎方法。


背景技术：

2.硝酸铵吨袋是一种包装形式，一般使用聚丙烯编制成，因硝酸铵易吸水结块故均配以聚乙烯内袋。硝酸铵吨袋在破袋卸料完成后需要进行回收处理，由于体积较大散置的吨包袋不便于存放搬运，转运过程资源利用率低。
3.现有吨包袋在进行转运前通常需要进行压缩及捆绑，捆绑时使用市场购买的标准铁丝卷放置在上，托盘可旋转，单个托盘上铁丝的分别通过多组滑轮将铁丝导入指定位置，由导丝杆推出进行捆扎。导丝杆长1.5米，推动铁丝缠绕在压缩体上。现有方案存在的问题：在导丝杆推送过程中托盘会由于铁丝推送拉力伴随旋转，释放铁丝，但是导丝杆推送的过程中具有一定速度，会导致托盘过度旋转释放更多铁丝，导丝杆推送完成回位后推送拉力解除，由于铁丝本身强度和内部应力，会造成托盘过度释放的铁丝回弹弯曲进而脱出滑轮，在下次推丝捆扎时卡在滑轮支架上，造成铁丝拉断无法完成捆扎动作并需要人工将铁丝归位恢复滑轮导向工况。同时由于托盘没有限位托盘可自由旋动，造成铁丝盘上的铁丝卷过度松垮一股或多股铁丝从托盘上脱落。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是现有吨包袋捆扎时钢丝被过渡释放导致铁丝脱落的问题。
5.针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置，包括：收集箱，所述收集箱的上侧具有用于收集吨包袋的收集口；安装于收集箱上的推压部，用于压缩收集于收集箱内的吨包袋；位于收集箱外侧的送丝机构，所述送丝机构包括至少一组送丝轮组，送丝轮组包括同轴上下布置且互相独立转动的第一卷筒与第二卷筒，所述第一卷筒与所述第二卷筒分别设有双向阻尼装置；缠绕于所述第一卷筒与第二卷筒上的金属丝沿所述收集箱的侧壁上的送丝口进入所述收集箱内侧。
7.本发明的部分实施方式中，所述送丝轮组还包括支撑底座，所述第一卷筒通过第一推力轴承可转动地连接于支撑底座上。
8.本发明的部分实施方式中，所述支撑底座上设有第一套筒，所述第一卷筒的中心设有第一通孔，所述第一套筒与所述第一通孔同轴设置；还包括插接于所述第一套筒及第一通孔上且同轴设置的第二套筒与第三套筒，所述第二套筒套设于所述第三套筒上。
9.本发明的部分实施方式中，所述第二卷筒套设于所述第三套筒上，且所述第二卷筒通过第二推力轴承可转动地连接于所述第二套筒上。
10.本发明的部分实施方式中，所述第一卷筒与所述第二卷筒分别包括卷筒轴套、位
于卷筒轴套上侧的上挡板以及位于卷筒轴套下侧的下挡板；所述卷筒轴套与所述下挡板一体成型，所述上挡板通过紧固件与所述卷筒轴套连接。
11.本发明的部分实施方式中，所述第一卷筒的上挡板通过第一向心轴承可转动地连接于所述第二套筒上；所述第二卷筒的上挡板通过第二向心轴承可转动地连接于所述第三套筒上。
12.本发明的部分实施方式中，所述双向阻尼装置包括设置于所述第一卷筒与所述支撑底座之间的第一阻尼装置，以及设置于所述第二卷筒与第二套筒之间的第二阻尼装置。
13.本发明的部分实施方式中，所述第一阻尼装置包括套设于所述第一套筒上的第一齿轮以及固定于所述第一卷筒的下挡板下侧的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
14.所述第二阻尼装置包括套设于所述第二套筒上的第三齿轮以及固定于所述第二卷筒的下挡板下侧的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。
15.本发明的部分实施方式中，所述推压部包括其包括第一推压机构和第二推压机构，所述第一推压机构沿竖直方向推压所述吨包袋，所述第二推压机构沿水平方向推压所述吨包袋。
16.本发明同时提供一种硝酸铵吨包袋压缩捆扎方法，包括如下步骤：
17.吨包袋达到第一设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制推压部推压吨包袋，使其内部空气排除，实现若干吨包袋的压缩；
18.控制送丝机构启动，使金属丝沿所述收集箱的侧壁上的送丝口进入所述收集箱内侧，将第一卷筒上的金属丝与第二卷筒上的金属丝分别置于压缩后的吨包袋上下两侧，并将两金属丝端部进行缠绕打结，再将位于吨包袋另一侧的金属丝进行缠绕打结后切断，实现了吨包袋的捆扎。
19.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
20.本发明提供的硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置中，通过设置推压部以压缩吨包袋，便于后续捆扎转运工作；同时，通过设置送丝轮组实现吨包袋的捆扎操作，缠绕于所述第一卷筒与第二卷筒上的两条金属丝沿所述收集箱的侧壁上的送丝口进入所述收集箱内侧，其分别沿吨包袋的上侧和下侧绕过，并通过后续的对金属丝的缠绕打结实现了吨包袋的捆扎。由于第一卷筒与第二卷筒互相独立转动且分别设置双向阻尼装置，使金属丝伸出顺畅同时避免金属丝过度松垮的问题。
附图说明
21.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
22.图1为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置的一种具体实施方式的结构示意图；
23.图2为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置中送丝轮组的结构示意图；
24.图3为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置中送丝轮组的另一结构示意图；
25.图4为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置中送丝轮组的剖视图；
26.图5为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置第一推压机构的结构示意图；
27.图6为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置的第一种状态下的结构示意图；
28.图7为本发明硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置的第二种状态下的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1所述为本发明提供的硝酸铵吨包袋压缩捆扎装置(以下简称压缩捆扎装置)的一种具体实施方式，其用于对卸料后的吨包袋进行压缩及捆扎处理，便于后续转运装置进行转运操作。
34.该压缩捆扎装置包括：用于收集吨包袋的收集箱31，所述收集箱31的上侧具有的收集口31a；安装于收集箱31上的推压部30，用于推压收集于收集箱31内的吨包袋以排除吨包袋内的空气，实现吨包袋的压缩；以及位于收集箱31外侧的送丝机构，所述送丝机构包括至少一组送丝轮组40，送丝轮组40包括同轴上下布置且互相独立转动的第一卷筒41a与第二卷筒41b，所述第一卷筒41a与所述第二卷筒41b分别设有双向阻尼装置；缠绕于所述第一卷筒41a与第二卷筒41b上的金属丝沿所述收集箱31的侧壁上的送丝口进入所述收集箱31内侧。
35.上述压缩捆扎装置通过设置推压部30以压缩吨包袋，同时，通过设置送丝轮组40实现吨包袋的捆扎操作，其中缠绕于所述第一卷筒41a与第二卷筒41b上的两条金属丝沿所述收集箱31的侧壁上的送丝口进入所述收集箱31内侧，其分别沿吨包袋的上侧和下侧绕过，并通过后续的对金属丝的缠绕打结实现了吨包袋的捆扎。
36.具体地，如图4所示，所述第一卷筒41a与所述第二卷筒41b分别包括卷筒轴套411、位于卷筒轴套411上侧的上挡板412以及位于卷筒轴套411下侧的下挡板413；金属丝缠绕于所述卷筒轴套411上，其上下两侧限制于上挡板412与下挡板413之间；更具体地，所述卷筒轴套411与所述下挡板413一体成型，所述上挡板412通过紧固件与所述卷筒轴套411连接，其中，所述紧固件为紧固螺钉，上挡板412与卷筒轴套411可拆卸连接可方便第一卷筒41a与第二卷筒41b的安装。并便于在上挡板412与下挡板413的下侧设置可转动连接结构，使所述第一卷筒41a与所述第二卷筒41b的转动稳定性更好。
37.具体地，所述送丝轮组40包括支撑底座42，所述第一卷筒41a通过第一推力轴承
43a可转动地连接于支撑底座42上。所述第一推力轴承43a使第一卷筒41a沿轴向承载于支撑底座42上。更具体地，所述支撑底座42上设有第一套筒421，所述第一套筒421的上端面与所述第一卷筒41a的下挡板413的下端面之间设置所述第一推力轴承43a，其中，所述第一卷筒41a的下挡板413的下端面上设有向下延伸的第一环形安装套413a，所述第一推力轴承43a位于所述第一环形安装套413a内，所述第一套筒421上套设第一环形轴承盖板44a，所述第一环形轴承盖板44a通过螺钉固定连接于所述第一环形安装套413a上，所述第一环形轴承盖板44a随所述第一卷筒41a绕所述第一套筒421转动。
38.具体地，所述第一卷筒41a的中心设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述第一卷筒41a的上挡板412与下挡板413，所述第一套筒421与所述第一通孔同轴设置，所述送丝轮组40还包括插接于所述第一套筒421及第一通孔上且同轴设置的第二套筒45与第三套筒46，所述第二套筒45套设于所述第三套筒46上，所述第二卷筒41b套设于所述第三套筒46上，且所述第二卷筒41b通过第二推力轴承43b可转动地连接于所述第二套筒45上。其中，所述第二卷筒41b的下挡板413的下端面上设有向下延伸的第二环形安装套413b，所述第二推力轴承43b位于所述第二环形安装套413b内，所述第二套筒45上套设第二环形轴承盖板44b，所述第二环形轴承盖板44b通过螺钉固定连接于所述第二环形安装套413b上，所述第二环形轴承盖板44b随所述第二卷筒41b绕所述第二套筒45转动。
39.具体地，所述第一卷筒41a的上挡板412通过第一向心轴承43c可转动地连接于所述第二套筒45上；所述第二卷筒41b的上挡板412通过第二向心轴承43d可转动地连接于所述第三套筒46上。更具体地，所述第一卷筒41a的上挡板412的下端面上设有向下延伸的第三环形安装套412a，所述第一向心轴承43c位于所述第三环形安装套412a内，所述第一向心轴承43c套设于所述第二卷筒41b上，所述第一向心轴承43c的下侧设有通过第三环形轴承盖板44c，所述第三环形轴承盖板44c通过紧固螺钉固定于所述第三环形安装套412a上。所述第二卷筒41b的上挡板412的下端面上设有向下延伸的第四环形安装套412b，所述第二向心轴承43d位于所述第四环形安装套412b内，所述第二向心轴承43d套设于所述第三套筒46上，所述第二向心轴承43d的下侧设有通过第四环形轴承盖板44d，所述第四环形轴承盖板44d通过紧固螺钉固定于所述第四环形安装套412b上。
40.具体地，所述第一卷筒41a的上挡板412与所述第二卷筒41b的下挡板413间隔设置，以使两组金属丝分别沿收集箱31的上下两个送丝口进入所述收集箱31内。所述，为了实现吨包袋可靠捆扎，所述送丝轮组40设置多组，例如，沿收集箱31的前后侧面分别设置两组。
41.具体地，所述双向阻尼装置包括设置于所述第一卷筒41a与所述支撑底座42之间的第一阻尼装置，以及设置于所述第二卷筒41b与第二套筒45之间的第二阻尼装置；其中，如图3、图4所示，所述第一阻尼装置包括套设于所述第一套筒421上的第一齿轮47a以及固定于所述第一卷筒41a的下挡板413下侧的第二齿轮47b，所述第二齿轮47b与所述第一齿轮47a啮合；所述第二阻尼装置包括套设于所述第二套筒45上的第三齿轮47c以及固定于所述第二卷筒41b的下挡板413下侧的第四齿轮47d，所述第四齿轮47d与所述第三齿轮47c啮合。通过设置上述齿轮式阻尼装置可以在所述第一卷筒41a与所述第二卷筒41b正向转动或反向转动时均可以提供阻尼力，避免金属丝多度松垮。更具体地，所述第二齿轮47b通过第一安装支架48a与所述第一卷筒41a的下挡板413固定连接，所述第四齿轮47d通过第二安装支
架48b与所述第二卷筒41b的下挡板413固定连接。
42.具体地，所述推压部30包括其包括第一推压机构和第二推压机构，所述第一推压机构沿竖直方向推压所述吨包袋，所述第二推压机构沿水平方向推压所述吨包袋。所述吨包袋压缩装置采用两个方向的推压机构将吨包袋内的空气排除以压缩吨包袋，便于后续工序中对吨包袋的捆扎和转运。吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收。
43.一种可选的实施方式中，如图5所示，所述第一推压机构包括第一推压板体32以及用于驱动所述第一推压板体32的第一驱动件。具体地，所述第一驱动件为固定于所述支撑部上的第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆固定连接于所述第一推压板体32的中心位置，通过控制第一驱动件使第一推压板体32沿竖直方向推压位于吨包袋收集箱31内的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿竖直方向的压缩。
44.具体地，由于吨包袋的尺寸较大，为了实现吨包袋的快速压缩，所述第一推压板体32的尺寸通常较大，为了提高该第一推压板体32各个部分的支撑性以及第一推压板体32的移动可靠性，如图5、图6所示，所述吨包袋压缩装置还包括加强支撑部，所述加强支撑部包括固定支撑座34以及滑动连接于所述固定支撑座34上的滑动支撑杆35，所述滑动支撑杆35的下端固定于所述第一推压板体32上。更具体地，所述第一推压板体32为矩形板，所述滑动支撑杆35设置四个，四个滑动支撑杆35两两对称地连接于所述第一推压板体32的板面上，以使第一推压板体32的各个部分的受力一致性较好，滑动支撑杆35与固定支撑座34的配合可以限定第一推压板体32的移动方向，进而使其沿纵向移动，避免第一推压板体32的晃动。
45.为了降低滑动支撑杆35与所述固定支撑座34之间的滑动摩擦，所述固定支撑座34上设置聚四氟乙烯制成的衬套36，所述滑动支撑杆35在所述第一气缸33的带动下在所述衬套36内滑动。
46.具体地，所述收集箱31在吨包袋收集口31a的位置处设有挡板31b，以限制吨包袋的滑落位置，使其沿收集口31a直接进入收集箱31内，所述固定支撑座34安装于所述挡板31b上并与所述收集口31a间隔设定距离。具体地，所述固定支撑座34包括沿水平方向延伸设置的十字形支撑架341，以及沿竖直方向延伸的安装支架342，所述安装支架342通过紧固组件安装于所述挡板31b上，所述十字形支撑架341与安装支架342为方形管制成，所述第一气缸33安装于所述十字形支撑架341的交点位置处，所述滑动支撑杆35则两两对称地位于所述第一气缸33两侧。
47.如图5所示，所述十字形支撑架341上设有用于穿设所述滑动支撑杆35的通孔34a，所述通孔34a的孔径大于所述滑动支撑杆35的外径，所述十字形支撑架341在位于所述通孔的位置设置衬套36，所述滑动支撑杆35滑动连接于所述衬套36上。聚四氟乙烯衬套36与滑动支撑杆35支架形成无油润滑，滑动摩擦较低。更具体地，所述衬套36设置两个，两个所述衬套36安装于十字形支撑架341的上下两侧面上。通过上述滑动支撑结构实现了第一推压板体32的可靠支撑，避免第一推压板体32边缘翘起的问题。
48.具体地，所述第二推压机构安装于所述吨包袋收集箱31内侧，一种可选的实施方式中，如图6所示，所述第二推压机构包括相对设置于所述收集口31a两侧的第二推压板体37以及驱动所述第二推压板体移动的第二驱动件。具体地，所述第二驱动件为第二气缸或液压缸39，通过控制第二驱动件使第二推压板体37沿水平方向推压位于吨包袋收集箱31内
的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿水平方向的压缩。
49.具体地，所述吨包袋收集箱31内设有第一位置感应传感器38a，用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，控制单元根据所述第一位置感应传感器38a的检测信号控制所述第一驱动件与第二驱动件。具体地，所述第一位置感应传感器38a为红外传感器，当吨包袋位于初始位置时，所述红外传感器的发射端与接收端之间被吨包袋隔离，接收端不能接收到发射端的信号；当吨包袋压缩至设定位置后，所述红外传感器的接收端接收到发射端的信号，所述控制单元控制第一驱动件驱动所述第一推压板体32向上移动至收集口31a外侧，同时，所述控制单元控制第二驱动件启动，以实现吨包袋水平方向的压缩。
50.所述吨包袋收集箱31内还设置第二位置感应传感器38b，用于检测吨包袋在水平方向的压缩位置，控制单元根据所述第二位置感应传感器38b的检测信号控制所述第二驱动件。具体地，所述第二位置感应传感器38b为红外传感器，当吨包袋位于初始位置时，所述红外传感器的发射端与接收端之间被吨包袋隔离，接收端不能接收到发射端的信号；当吨包袋压缩至设定位置后，所述红外传感器的接收端接收到发射端的信号，所述控制单元控制第二推压机构停止推压。
51.具体地，所述第一气缸33上设有第一位置传感器33a和第二位置传感器33b，所述液压缸37上设有第三位置传感器和第四位置传感器(图中未示出)，控制单元根据所述第一位置传感器33a和第二位置传感器33b的检测信号控制所述第一气缸33，控制单元根据所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号控制液压缸37。具体地，所述第一位置传感器33a、第二位置传感器33b、第三位置传感器和第四位置传感器为接近开关；当第一气缸33的活塞杆向下侧移动至第一位置时，所述第二位置传感器33b信号发生变化，此时控制第一驱动件使所述第一推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动；当第一气缸33的活塞杆向上侧移动至第二位置时，所述第一位置传感器33a信号发生变化，此时控制第一驱动件使所述第一推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动；同理，通过所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号变化控制液压缸37的活塞杆的移动方向。
52.本发明同时提供采用上述压缩捆扎装置的吨包袋压缩捆扎方法，包括如下步骤：
53.s1.吨包袋达到第一设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制推压部30推压吨包袋，使其内部空气排除，实现若干吨包袋的压缩；
54.具体地，当吨包袋数量达到一定值或吨包袋高于收集口31a后，控制第一驱动件使第一推压板体推压吨包袋，直至所述第二位置传感器33b信号发生变化时，控制第一驱动件使所述第一推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动，直至所述第一位置传感器33a信号发生变化，控制第一驱动件使所述第一推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动，重复上述动作若干次，推压次数可根据推压情况设定。
55.当第一推压机构与吨包袋分离后吨包袋达到第二设定位置时，控制第一推压机构远离所述收集口31a，控制第二推压机构推压吨包袋若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩。
56.具体地，当第一推压机构与吨包袋分离后，所述第一位置感应传感器的状态为接通状态时，此时该吨包袋竖直方向压缩到位，此时，控制单元控制第二推压机构推压吨包袋，所述第三位置传感器信号发生变化，此时控制第二驱动件使所述第二推压板体37向远离所述吨包袋的方向移动；当所述第四位置传感器信号发生变化，此时控制第二驱动件使
所述第二推压板体向接近所述吨包袋的方向移动，重复上述动作若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩；当第二推压机构与吨包袋分离后，所述第二位置感应传感器的状态为接通状态时，吨包袋水平方向压缩到位。
57.s2.控制送丝机构启动，使金属丝沿所述收集箱31的侧壁上的送丝口进入所述收集箱31内侧，将第一卷筒41a上的金属丝与第二卷筒41b上的金属丝分别置于压缩后的吨包袋上下两侧，并将两金属丝端部进行缠绕打结，再将位于吨包袋另一侧的金属丝进行缠绕打结后切断，实现了吨包袋的捆扎。
58.具体地，通过设置缠丝装置实现送丝机构启动或通过手动拉动的方式使送丝机构开始送丝，其中一组送丝轮组40上的金属丝分别置于吨包袋的上下两侧，多组送丝轮组40可使吨包袋的实现间隔一定距离捆扎一组金属丝，便于后续转运操作。
59.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。