一种防毒面具部件自动化组装系统的制作方法

1.本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种防毒面具部件自动化组装系统。


背景技术：

2.防毒面罩作为个人防护器材，用于对人员的呼吸器官，眼睛及面部皮肤提供有效防护。面罩是防毒面具的重要组成部分，是使人员面部与外界染毒空气隔离的部件。防毒面具由面罩，导气管和滤毒罐组成，面罩可直接与滤毒罐连接使用，或者用导气管与滤毒罐连接使用。
3.现有的防毒面罩进行组装时，均采用人工组成，费时费力，增大了人工成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防毒面具部件自动化组装系统，旨在解决现有技术中防毒面罩进行组装时，均采用人工组成，费时费力，增大了人工成本的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种防毒面具部件自动化组装系统，包括第一传输带、第二传输带、抓取组件和压合底座，所述第一传输带和所述第二传输带分别设置于所述压合底座的相对两侧，所述抓取组件包括导向轨、第一吸附臂、第二吸附臂和第三吸附臂，所述第一吸附臂、所述第二吸附臂和所述第三吸附臂均与所述导向轨滑动连接，所述第一吸附臂位于所述第一传输带的上方，所述第二吸附臂和所述第三吸附臂均位于所述第二传输带的上方；
6.所述压合底座包括座体、电机、转轴、垫板和卸料杆，所述电机设置于所述座体的顶端，所述转轴与所述电机的输出端转动连接，并位于所述电机的一侧，所述垫板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的上方，所述卸料杆设置于所述电机远离所述转轴的一侧。
7.通过所述第一传输带传输面罩，通过所述第二传输带依次传输密封圈和镜片，所述第三吸附臂将镜片安装于密封圈内，所述第一吸附臂将面罩放置在所述垫板上，所述第二吸附臂将安装好的镜片和密封圈放置压入所述面罩内部，完成安装后，所述卸料杆将完成安装的面罩顶出，进行下一安装，实现面罩的自动化组装，节省了人工成本。
8.其中，所述第一传输带的表面间隔均匀设置有多个第一定位板。
9.通过所述第一定位板进行定位，对面罩进行放置，便于所述第一吸附臂进行抓取。
10.其中，所述第二传输带的表面间隔均匀设置有多个第二定位板。
11.通过所述第二定位板进行定位，对镜片和密封圈进行放置，便于所述第二吸附臂和所述第三吸附臂抓取。
12.其中，所述第二定位板包括固定板、弹簧和活动环，所述固定板设置于所述第二传输带的上方，所述固定板的顶端设置有环形槽，所述弹簧设置于所述环形槽的内部，所述活动环与所述弹簧固定连接，并与所述环形槽滑动连接，且位于所述弹簧的上方。
13.所述活动环的外侧壁对密封圈的内侧壁进行限位，在镜片被压入密封圈时，所述活动环被压入所述环形槽内，密封圈被取走后，所述活动环被所述弹簧抬起，恢复至原位。
14.其中，所述第一吸附臂包括滑动座、第一气缸、活动杆、吸附板和真空泵，所述滑动座与所述导向轨滑动连接，并位于所述导向轨的下方，所述第一气缸设置于所述滑动座的下方，所述活动杆与所述第一气缸的输出端活动连接，并位于所述第一气缸的下方，所述吸附板与所述活动杆固定连接，并位于所述活动杆的下方，所述真空泵设置于所述吸附板的顶端，所述吸附板的底部设置有多个气孔，每个所述气孔均与所述真空泵连通。
15.所述导向轨带动所述滑动座移动，所述第一气缸通过伸缩改变所述吸附板的高度，所述真空泵启动后，所述气孔形成负压，从而抓取面罩和镜片。
16.其中，所述卸料杆包括第二气缸和顶杆，所述第二气缸设置于所述电机远离所述转轴的一侧，所述顶杆与所述第二气缸的输出端活动连接，并位于所述第二气缸的上方。
17.面罩完成安装后，所述第二气缸伸长，推动所述顶杆，从而顶起面罩，面罩脱离所述垫板。
18.本发明的一种防毒面具部件自动化组装系统，通过所述第一传输带传输面罩，通过所述第二传输带依次传输密封圈和镜片，所述第三吸附臂将镜片安装于密封圈内，所述第一吸附臂将面罩放置在所述垫板上，所述第二吸附臂将安装好的镜片和密封圈放置压入所述面罩内部，完成安装后，所述卸料杆将完成安装的面罩顶出，进行下一安装，实现面罩的自动化组装，节省了人工成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的一种防毒面具部件自动化组装系统的整体结构示意图。
21.图2是本发明提供的一种防毒面具部件自动化组装系统的正视图。
22.图3是本发明提供的压合底座的剖视图。
23.图4是本发明提供的第一吸附臂的剖视图。
24.图5是本发明提供的第二定位板的剖视图。
25.1-第一传输带、2-第二传输带、3-抓取组件、4-压合底座、5-导向轨、6-第一吸附臂、7-第二吸附臂、8-第三吸附臂、9-座体、10-电机、11-转轴、12-垫板、13-卸料杆、14-第一定位板、15-第二定位板、16-固定板、17-弹簧、18-活动环、19-隔板、20-环形槽、21-滑动座、22-第一气缸、23-活动杆、24-吸附板、25-真空泵、26-气孔、27-第二气缸、28-顶杆、29-收集槽、30-弹性层、31-收集箱、32-第三气缸、33-移动板、34-箱体。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1至图5，本发明提供一种防毒面具部件自动化组装系统，包括第一传输带1、第二传输带2、抓取组件3和压合底座4，所述第一传输带1和所述第二传输带2分别设置于所述压合底座4的相对两侧，所述抓取组件3包括导向轨5、第一吸附臂6、第二吸附臂7和第三吸附臂8，所述第一吸附臂6、所述第二吸附臂7和所述第三吸附臂8均与所述导向轨5滑动连接，所述第一吸附臂6位于所述第一传输带1的上方，所述第二吸附臂7和所述第三吸附臂8均位于所述第二传输带2的上方；
29.所述压合底座4包括座体9、电机10、转轴11、垫板12和卸料杆13，所述电机10设置于所述座体9的顶端，所述转轴11与所述电机10的输出端转动连接，并位于所述电机10的一侧，所述垫板12与所述转轴11固定连接，并位于所述转轴11的上方，所述卸料杆13设置于所述电机10远离所述转轴11的一侧。
30.在本实施方式中，通过所述第一传输带1传输面罩，通过所述第二传输带2依次传输密封圈和镜片，所述第三吸附臂8将镜片安装于密封圈内，所述第一吸附臂6将面罩放置在所述垫板12上，所述电机10带动所述转轴11转动，从而改变所述面罩的朝向，使得面罩上的安装孔正面朝上，所述第二吸附臂7将安装好的镜片和密封圈放置压入安装孔后，所述电机10转动，使得面罩再次改变角度，使得另一个安装孔正面朝上，所述第二吸附臂7进行第二次压入，完成安装后，所述卸料杆13将完成安装的面罩顶出，进行下一安装，实现面罩的自动化组装，节省了人工成本。
31.进一步的，所述第一传输带1的表面间隔均匀设置有多个第一定位板14；所述第二传输带2的表面间隔均匀设置有多个第二定位板15；所述第二定位板15包括固定板16、弹簧17和活动环18，所述固定板16设置于所述第二传输带2的上方，所述固定板16的顶端设置有环形槽20，所述弹簧17设置于所述环形槽20的内部，所述活动环18与所述弹簧17固定连接，并与所述环形槽20滑动连接，且位于所述弹簧17的上方。
32.在本实施方式中，通过所述第一定位板14进行定位，对面罩进行放置，便于所述第一吸附臂6进行抓取；通过所述第二定位板15进行定位，对镜片和密封圈进行放置，便于所述第二吸附臂7和所述第三吸附臂8抓取。
33.进一步的，所述第一吸附臂6包括滑动座21、第一气缸22、活动杆23、吸附板24和真空泵25，所述滑动座21与所述导向轨5滑动连接，并位于所述导向轨5的下方，所述第一气缸22设置于所述滑动座21的下方，所述活动杆23与所述第一气缸22的输出端活动连接，并位于所述第一气缸22的下方，所述吸附板24与所述活动杆23固定连接，并位于所述活动杆23的下方，所述真空泵25设置于所述吸附板24的顶端，所述吸附板24的底部设置有多个气孔26，每个所述气孔26均与所述真空泵25连通；所述卸料杆13包括第二气缸27和顶杆28，所述第二气缸27设置于所述电机10远离所述转轴11的一侧，所述顶杆28与所述第二气缸27的输出端活动连接，并位于所述第二气缸27的上方。
34.在本实施方式中，所述活动环18的外侧壁对密封圈的内侧壁进行限位，在镜片被压入密封圈时，所述活动环18被压入所述环形槽20内，密封圈被取走后，所述活动环18被所述弹簧17抬起，恢复至原位；所述导向轨5带动所述滑动座21移动，所述第一气缸22通过伸
缩改变所述吸附板24的高度，所述真空泵25启动后，所述气孔26形成负压，从而抓取面罩和镜片。
35.进一步的，所述座体9远离所述卸料杆13的一端设置有收集槽29，所述收集槽29的内壁设置有弹性层30。
36.在本实施方式中，所述卸料杆13顶起安装后的面罩后，面罩翻转至所述收集槽29内，沿所述收集槽29滑出，设置所述弹性层30，防止面罩损伤。
37.进一步的，所述防毒面具部件自动化组装系统还包括收集箱31，所述收集箱31设置于所述收集槽29的下方。
38.在本实施方式中，通过设置所述收集箱31，对安装后的面罩进行收集，便于后续打包处理。
39.进一步的，所述收集箱31包括第三气缸32、移动板33、箱体34和隔板19，所述第三气缸32设置于所述座体9靠近所述收集槽29的一侧，所述移动板33与所述第三气缸32的输出端活动连接，并位于所述第三气缸32的一侧，所述箱体34与所述移动板33拆卸连接，并位于所述移动板33的上方，所述隔板19的数量为多个，所述箱体34的内部间隔均匀设置有多个所述隔板19。
40.在本实施方式中，所述隔板19将所述箱体34分隔为多个空间，所述第三气缸32推动所述移动板33，使得单个空间对准所述收集槽29，单个空间收集完成后，所述移动板33移动，使得另一个空间对准所述收集槽29，进行自动收集。
41.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。