一种内扩外收夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种内扩外收夹持装置。


背景技术：

2.目前，现有的夹持装置都是从外向内收紧夹口以便于将工件夹住，当工件受力部较软而易形变时，采用这种方式夹持工件会使工件形变；另，现有的电容在切脚时，由于在移动过程中电容左右两脚之间没有平行，使得切脚后两脚长短不一，不便于后续的使用。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种内扩外收夹持装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种内扩外收夹持装置，包括有机架1，所述机架1上设有能够前后运动的第一活动座2和用于阻碍所述第一活动座2过度向前运动的阻挡件3，所述第一活动座2上设有前端口能够张开/收拢并且自复位收拢的第一夹爪4、前端口能够张开/收拢并且自复位张开的第二夹爪5，所述第二夹爪5的前端口两内侧壁位于所述第一夹爪4的前端口两外侧壁之外并且之间都形成有夹持限位空间，所述机架1上通过运动驱动机构6驱动连接有能够前后运动的活动件7，所述活动件7 上连接有用于向前运动时弹性顶压所述第一活动座2向前运动及向后运动时弹性拉动所述第一活动座2向后运动的第一弹性连接机构8，所述活动件7上设有向前运动逐渐到位时能够驱动所述第一夹爪4前端口张开和能够驱动所述第二夹爪5前端口收拢的驱动部71。
7.优选的，所述机架1与所述第一活动座2之间设有用于对所述第一活动座2进行运动导向的第一导向机构9。
8.优选的，所述第一夹爪4包括有分别铰接在所述第一活动座2上的左右两个第一爪臂41，左右两个第一爪臂41之间连接有用于使所述第一夹爪4前端口弹性收拢的第一复位弹簧42，所述活动件7向前运动逐渐到位时所述驱动部71与所述左右两个第一爪臂41接触以便于使所述第一夹爪4的前端口张开。
9.优选的，每个第一爪臂41包括有铰接在所述第一活动座2上的第一铰接部411和可拆卸固定连接在所述第一铰接部411上的第一爪部 412，左右第一爪部412的前端之间为所述第一夹爪4的前端口。
10.优选的，所述第二夹爪5包括有分别铰接在所述第一活动座2上的左右两个第二爪臂51，左右两个第二爪臂51之间连接有用于使所述第二夹爪5前端口弹性张开的第二复位弹簧52，所述活动件7向前运动逐渐到位时所述驱动部71与所述左右两个第二爪臂51接触以便于使所述第二夹爪5的前端口收拢。
11.优选的，每个第二爪臂51都包括有铰接在所述第一活动座2上的第二铰接部511和可拆卸固定连接在所述第二铰接部511上的第二爪部512，左右第二爪部512的前端之间为
所述第二夹爪5的前端口。
12.优选的，所述第一活动座2与所述活动件7之间设有用于所述活动件7相对所述第一活动座2前后运动时对所述活动件7进行运动导向和前后限位的导向及限位结构10。
13.优选的，所述导向及限位结构10包括有设置在所述第一活动座2 上用于供所述活动件7穿过其中进行运动导向和前后限位的框体101、设置在所述活动件7上能够从后向前抵触所述框体101以便于阻碍活动件7相对所述第一活动座2过度向前运动的第一壁面70和能够从前向后抵触所述框体101以便于阻碍活动件7相对所述第一活动座2过度向后运动的第二壁面72。
14.优选的，所述第一夹爪4上设有用于所述活动件7向前运动逐渐到位时供所述驱动部71接触以便于使第一夹爪4的前端口张开的左右两个第一滑轮40，左右两个第一滑轮40之间设有用于供所述活动件7 通行的空间，所述第二夹爪5上设有用于所述活动件7向前运动逐渐到位时供所述驱动部71接触以便于使第二夹爪5的前端口收拢的左右两个第二滑轮50，左右两个第二滑轮50之间设有用于供所述活动件7 通行的空间。
15.优选的，所述驱动部71包括有在所述活动件7向前运动逐渐到位时与所述第一夹爪4接触而使其前端口张开的第一子接触部711、与所述第二夹爪5接触而使前端口收拢的第二子接触部712，所述第一子接触部711的设置位置比所述第二子接触部712的设置位置更靠近所述活动件7的前端以便于所述活动件7向前运动逐渐到位时先通过第一子接触部711驱动所述第一夹爪4前端口张开然后再通过所述第二子接触部712驱动所述第二夹爪5前端口收拢。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本案结构简单易实现，所述第一活动座能够前后运动的设置，便于前后运动时带动其上的第一夹爪和第二夹爪接触/远离所述工件，以便于具体实施时使所述第一夹爪的前端伸入所述工件和使所述第二夹爪的前端运动到所述工件左右侧；所述阻挡件的设置和所述活动件与所述第一活动座之间所述第一弹性连接机构的设置，便于所述第一活动座向前运动到位时所述活动件还能继续向前运动，以便于所述活动件能够相对所述第一活动座及其上的第一夹爪、第二夹爪向前运动，如此，所述活动件向前运动逐渐到位时其上所述驱动部能够驱动所述第一夹爪前端口张开和能够驱动所述第二夹爪前端口收拢，从而实现对工件进行内扩外收夹持的功能，实用性好。
18.2、本案所述第一铰接部和第一爪部的设置，便于所述第一爪臂根据需要而更换所需的第一爪部，实用性好。
19.3、本案所述第二铰接部和第二爪部的设置，便于所述第二爪臂根据需要而更换所需的第二爪部，实用性好。
20.4、本案所述第一夹爪上左右两个第一滑轮的设置和所述第二夹爪上左右两个第二滑轮的设置，其便于所述活动件向前运动逐渐到位时供所述驱动部滚动接触，以便于不对所述活动件向前运动形成较大阻碍，另，这样的设置适用于夹爪由左右爪臂和用于驱动左右爪臂复位的复位弹簧组成的形式，但并不限于上述形式。
21.5、本案所述驱动部的第一子接触部设置和第二子接触部设置，便于所述活动件向前运动逐渐到位时先通过第一子接触部驱动所述第一夹爪前端口张开然后再通过所述第二子接触部驱动所述第二夹爪前端口收拢，适用于某些场合的应用，如在用来调整电容两
脚之间的距离时，通过所述第一夹爪的前端伸入电容两脚之间先进行内扩以保证电容两脚之间的距离不少于设定值，然后通过第二夹爪从外向内进行收拢以便于使电容两脚之间的距离向设定值靠拢，调整好后便于后续整齐的进行切脚，实用性好。
附图说明
22.图1是本案的结构示图之一。
23.图2是本案的结构示图之二，图中标号100为工件。
24.图3是本案的结构示图之三。
25.图4是本案的结构示图之四。
26.图5是本案的结构示图之五。
具体实施方式
27.以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
28.如图1至图5所示，一种内扩外收夹持装置，包括有机架1，所述机架1上设有能够前后运动的第一活动座2和用于阻碍所述第一活动座2过度向前运动的阻挡件3，所述第一活动座2上设有前端口能够张开/收拢并且自复位收拢的第一夹爪4、前端口能够张开/收拢并且自复位张开的第二夹爪5，所述第二夹爪5的前端口两内侧壁位于所述第一夹爪4的前端口两外侧壁之外并且之间都形成有夹持限位空间，所述机架1上通过运动驱动机构6驱动连接有能够前后运动的活动件7，所述活动件7上连接有用于向前运动时弹性顶压所述第一活动座2向前运动及向后运动时弹性拉动所述第一活动座2向后运动的第一弹性连接机构8，所述活动件7上设有向前运动逐渐到位时能够驱动所述第一夹爪4前端口张开和能够驱动所述第二夹爪5前端口收拢的驱动部71。
29.如上所述，本案结构简单易实现，所述第一活动座2能够前后运动的设置，便于前后运动时带动其上的第一夹爪4和第二夹爪5接触/ 远离所述工件100，以便于具体实施时使所述第一夹爪4的前端伸入所述工件100和使所述第二夹爪5的前端运动到所述工件100左右侧；所述阻挡件3的设置和所述活动件7与所述第一活动座2之间所述第一弹性连接机构8的设置，便于所述第一活动座2向前运动到位时所述活动件7还能继续向前运动，以便于所述活动件7能够相对所述第一活动座2及其上的第一夹爪4、第二夹爪5向前运动，如此，所述活动件7向前运动逐渐到位时其上所述驱动部71能够驱动所述第一夹爪4前端口张开和能够驱动所述第二夹爪5前端口收拢，从而实现对工件100进行内扩外收夹持的功能，实用性好。
30.如图1和图2所示，具体实施时，所述机架1与所述第一活动座 2之间设有用于对所述第一活动座2进行运动导向的第一导向机构9。
31.如图3所示，具体实施时，所述第一夹爪4包括有分别铰接在所述第一活动座2上的左右两个第一爪臂41，左右两个第一爪臂41之间连接有用于使所述第一夹爪4前端口弹性收拢的第一复位弹簧42，所述活动件7向前运动逐渐到位时所述驱动部71与所述左右两个第一爪臂41接触以便于使所述第一夹爪4的前端口张开。
32.如图4所示，具体实施时，每个第一爪臂41包括有铰接在所述第一活动座2上的第
一铰接部411和可拆卸固定连接在所述第一铰接部 411上的第一爪部412，左右第一爪部412的前端之间为所述第一夹爪 4的前端口。
33.如上所述，本案所述第一铰接部411和第一爪部412的设置，便于所述第一爪臂41根据需要而更换所需的第一爪部412，实用性好。
34.如图3所示，具体实施时，所述第二夹爪5包括有分别铰接在所述第一活动座2上的左右两个第二爪臂51，左右两个第二爪臂51之间连接有用于使所述第二夹爪5前端口弹性张开的第二复位弹簧52，所述活动件7向前运动逐渐到位时所述驱动部71与所述左右两个第二爪臂51接触以便于使所述第二夹爪5的前端口收拢。
35.如图3所示，具体实施时，每个第二爪臂51都包括有铰接在所述第一活动座2上的第二铰接部511和可拆卸固定连接在所述第二铰接部511上的第二爪部512，左右第二爪部512的前端之间为所述第二夹爪5的前端口。
36.如上所述，本案所述第二铰接部511和第二爪部512的设置，便于所述第二爪臂51根据需要而更换所需的第二爪部512，实用性好。
37.如图1和图3所示，具体实施时，所述第一活动座2与所述活动件7之间设有用于所述活动件7相对所述第一活动座2前后运动时对所述活动件7进行运动导向和前后限位的导向及限位结构10，便于更好的运动。
38.如图1和图3所示，所述导向及限位结构10包括有设置在所述第一活动座2上用于供所述活动件7穿过其中进行运动导向和前后限位的框体101、设置在所述活动件7上能够从后向前抵触所述框体101 以便于阻碍活动件7相对所述第一活动座2过度向前运动的第一壁面 70和能够从前向后抵触所述框体101以便于阻碍活动件7相对所述第一活动座2过度向后运动的第二壁面72，便于具体的实施。
39.如图3所示，具体实施时，所述第一夹爪4上设有用于所述活动件7向前运动逐渐到位时供所述驱动部71接触以便于使第一夹爪4的前端口张开的左右两个第一滑轮40，左右两个第一滑轮40之间设有用于供所述活动件7通行的空间，所述第二夹爪5上设有用于所述活动件7向前运动逐渐到位时供所述驱动部71接触以便于使第二夹爪5 的前端口收拢的左右两个第二滑轮50，左右两个第二滑轮50之间设有用于供所述活动件7通行的空间。
40.如上所述，本案所述第一夹爪4上左右两个第一滑轮40的设置和所述第二夹爪5上左右两个第二滑轮50的设置，其便于所述活动件7 向前运动逐渐到位时供所述驱动部71滚动接触，以便于不对所述活动件7向前运动形成较大阻碍，另，这样的设置适用于夹爪由左右爪臂和用于驱动左右爪臂复位的复位弹簧组成的形式，但并不限于上述形式。
41.如图3和图5所示，具体实施时，所述驱动部71包括有在所述活动件7向前运动逐渐到位时与所述第一夹爪4接触而使其前端口张开的第一子接触部711、与所述第二夹爪5接触而使前端口收拢的第二子接触部712，所述第一子接触部711的设置位置比所述第二子接触部712的设置位置更靠近所述活动件7的前端以便于所述活动件7向前运动逐渐到位时先通过第一子接触部711驱动所述第一夹爪4前端口张开然后再通过所述第二子接触部712驱动所述第二夹爪5前端口收拢。
42.如上所述，本案所述驱动部71的第一子接触部711设置和第二子接触部712设置，便于所述活动件7向前运动逐渐到位时先通过第一子接触部711驱动所述第一夹爪4前端口张开然后再通过所述第二子接触部712驱动所述第二夹爪5前端口收拢，适用于某些场合的
应用，如在用来调整电容两脚之间的距离时，通过所述第一夹爪4的前端伸入电容两脚之间先进行内扩以保证电容两脚之间的距离不少于设定值，然后通过第二夹爪5从外向内进行收拢以便于使电容两脚之间的距离向设定值靠拢，调整好后便于后续整齐的进行切脚，实用性好。
43.如上所述，本案保护的是一种内扩外收夹持装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。