溜槽定位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱装煤运输技术领域，尤其是涉及一种溜槽定位检测装置。


背景技术：

2.集装箱目前是一种新型、方便、快捷、环保、低碳的集装化现代运载工具。集装箱运输方式为全封闭无撒漏，不会对环境造成扬尘污染，实现“煤不落地”和“点对点”“门到门”的全程清洁运输，更符合国家的环保要求。同时，集装箱运输可以保证货物的完整无损，改变了传统运输模式，大大减少货损货差和环境污染，实现绿色货运，效益更高。此外，部分煤炭最终都要送到港口，集装箱运输可以省去中间的装卸环节，提高运输效率的同时也能减少反复装卸对环境的污染。
3.目前采用集装箱装煤运输的数量越来越多，对集装箱装煤专用设备的需求也越来越大。溜槽采用液压油缸控制其上下运动，溜槽伸出长度靠操作员视觉把控；同时溜槽缩回也是依靠装车员的视觉把控。
4.但是，因集装箱内空间相对火车车厢体积较小，一般为正常火车车厢体积的一半左右，溜槽可操作空间小同时相对正常车厢装车时间较短，对操作员的要求比较高，操作不当非常容易出现磕碰车帮。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种溜槽定位检测装置，以缓解了现有技术中存在的操作员操作溜槽容易出现溜槽磕碰集装箱的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的溜槽定位检测装置，包括：磁致伸缩传感器、液压油缸、伸缩溜槽和控制构件；
7.所述磁致伸缩传感器安装于所述伸缩溜槽上，所述液压油缸与所述伸缩溜槽传动连接，所述液压油缸配置为能够带动所述伸缩溜槽相对于集装箱上下运动；
8.所述磁致伸缩传感器与所述控制构件电连接，所述控制构件与所述液压油缸电连接，所述磁致伸缩传感器配置为能够检测所述伸缩溜槽的伸出长度，并将伸出长度信息传递至所述控制构件中，所述控制构件根据伸出长度信息对应控制所述液压油缸。
9.在可选的实施方式中，
10.所述磁致伸缩传感器设置于所述液压油缸的平行位置。
11.在可选的实施方式中，
12.所述伸缩溜槽包括固定溜槽和活动溜槽；
13.所述固定溜槽与所述活动溜槽可伸缩连接。
14.在可选的实施方式中，
15.所述磁致伸缩传感器具有传感头和测量磁环，所述传感头与所述测量磁环连接，所述传感头固定在所述固定溜槽的侧帮上，所述测量磁环安装在所述活动溜槽的侧帮上。
16.在可选的实施方式中，
17.所述溜槽定位检测装置还包括激光测距仪；
18.所述激光测距仪设置于所述活动溜槽中，所述激光测距仪配置为能够测量所述活动溜槽与所述集装箱之间的距离。
19.在可选的实施方式中，
20.所述激光测距仪与所述控制构件电连接，所述激光测距仪检测到距离信息传递至所述控制构件中，所述控制构件根据距离信息对应控制所述液压油缸。
21.在可选的实施方式中，
22.所述溜槽定位检测装置还包括接近开关；
23.所述接近开关通过横向连接杆与所述活动溜槽连接。
24.在可选的实施方式中，
25.所述溜槽定位检测装置还包括触发器；
26.所述触发器与所述接近开关转动连接，所述接近开关与所述控制构件电连接，所述接近开关配置为能够检测所述触发器的转动角度信息，并将转动角度信息传递至所述控制构件中，所述控制构件根据转动角度信息对应控制所述液压油缸的工作。
27.在可选的实施方式中，
28.所述触发器与所述活动溜槽的距离为200mm～1000mm。
29.在可选的实施方式中，
30.所述控制构件设置为可编程逻辑控制器。
31.本实用新型提供的溜槽定位检测装置，包括：磁致伸缩传感器、液压油缸、伸缩溜槽和控制构件；通过在伸缩溜槽上安装磁致伸缩传感器，利用磁致伸缩传感器检测伸缩溜槽的伸出长度，控制构件根据检测出的伸出长度对应控制液压油缸的工作，当磁致伸缩传感器检测到伸缩溜槽伸出长度过高，伸缩溜槽与集装箱距离过近时，磁致伸缩传感器通过控制构件向液压油缸传递指令，液压油缸带动伸缩溜槽缩短，有效避免伸缩溜槽磕碰集装箱，缓解了现有技术中存在的操作员操作溜槽容易出现溜槽磕碰集装箱的技术问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的溜槽定位检测装置的整体结构示意图。
34.图标：1-磁致伸缩传感器；2-液压油缸；3-伸缩溜槽；4-激光测距仪；5-集装箱；6-火车导轨；7-接近开关；8-触发器。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.如图1所示，本实施例提供的溜槽定位检测装置，包括：磁致伸缩传感器1、液压油缸2、伸缩溜槽3和控制构件；磁致伸缩传感器1安装于伸缩溜槽3上，液压油缸2与伸缩溜槽3传动连接，液压油缸2配置为能够带动伸缩溜槽3相对于集装箱5上下运动；磁致伸缩传感器1与控制构件电连接，控制构件与液压油缸2电连接，磁致伸缩传感器1配置为能够检测伸缩溜槽3的伸出长度，并将伸出长度信息传递至控制构件中，控制构件根据伸出长度信息对应控制液压油缸2。
43.具体的，集装箱5沿着火车导轨6移动，磁致伸缩传感器1安装在液压油缸2，并且磁致伸缩传感器1设置于液压油缸2的平行位置，使磁致伸缩传感器1的长度测量方向与液压油缸2的驱动方向相同，保证磁致伸缩传感器1测量到的伸缩溜槽3伸出长度的准确性，控制构件根据磁致伸缩传感器1测量的数据对液压油缸2进行相应的操作。
44.磁致伸缩位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值。
45.本实施例提供的溜槽定位检测装置，包括：磁致伸缩传感器1、液压油缸2、伸缩溜槽3和控制构件；通过在伸缩溜槽3上安装磁致伸缩传感器1，利用磁致伸缩传感器1检测伸缩溜槽3的伸出长度，控制构件根据检测出的伸出长度对应控制液压油缸2的工作，当磁致伸缩传感器1检测到伸缩溜槽3伸出长度过高，伸缩溜槽3与集装箱5距离过近时，磁致伸缩传感器1通过控制构件向液压油缸2传递指令，液压油缸2带动伸缩溜槽3缩短，有效避免伸
缩溜槽3磕碰集装箱5，缓解了现有技术中存在的操作员操作溜槽容易出现溜槽磕碰集装箱5的技术问题。
46.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的溜槽定位检测装置中的伸缩溜槽3包括固定溜槽和活动溜槽；固定溜槽与活动溜槽可伸缩连接。
47.具体的，液压油缸2安装在固定溜槽上，液压油缸2的驱动端与活动溜槽连接，使活动溜槽能够在固定溜槽中伸缩，实现活动溜槽的升降。
48.在可选的实施方式中，磁致伸缩传感器1具有传感头和测量磁环，传感头与测量磁环连接，传感头固定在固定溜槽的侧帮上，测量磁环安装在活动溜槽的侧帮上。
49.具体的，磁致伸缩传感器1的传感头固定在固定溜槽侧帮上，磁环安装在活动溜槽侧帮上，有效测量长度比活动溜槽伸缩长度大100mm以上。
50.在可选的实施方式中，溜槽定位检测装置还包括激光测距仪4；激光测距仪4设置于活动溜槽中，激光测距仪4配置为能够测量活动溜槽与集装箱5之间的距离；激光测距仪4与控制构件电连接，激光测距仪4检测到距离信息传递至控制构件中，控制构件根据距离信息对应控制液压油缸2。
51.具体的，激光测距仪4安装在活动溜槽行车方向的后侧壁上，激光测距能够依靠重力进行旋转，始终保持激光束垂直向下，激光测距仪4的激光束照射在集装箱5前侧壁顶部，测量活动溜槽与集装箱5的相对高度，激光测距仪4距活动溜槽的距离在0-500mm。
52.安装的控制构件根据激光测距仪4测量出来的活动溜槽底部与集装箱5侧帮顶部的距离l1进行判断，当l1＜100mm时，磁致伸缩传感器1执行伸出距离缩短100mm命令，保证活动溜槽与集装箱5侧帮顶部距离在安全距离范围之内。
53.在可选的实施方式中，溜槽定位检测装置还包括接近开关7；接近开关7通过横向连接杆与活动溜槽连接；溜槽定位检测装置还包括触发器8；触发器8与接近开关7转动连接，接近开关7与控制构件电连接，接近开关7配置为能够检测触发器8的转动角度信息，并将转动角度信息传递至控制构件中，控制构件根据转动角度信息对应控制液压油缸2的工作；触发器8与活动溜槽的距离为200mm～1000mm。
54.具体的，在伸缩溜槽3行车方向的后侧安装触发器8，当行车过程中车厢后帮与伸缩溜槽3后侧到达一定距离时，触发器8与集装箱5接触，发生转动，触发接近开关7，伸缩溜槽3执行上升动作，防止伸缩溜槽3与车厢磕碰，安装的控制构件根据伸缩溜槽3后侧接近开关7的触发，自动提升伸缩溜槽3，有效防止行车过程中伸缩溜槽3后侧与集装箱5后侧帮碰撞。
55.另外，接近开关7通过横向连接杆固定在伸缩溜槽3中，接近开关7伸出转动轴，转动轴的另一端与触发器8连接，触发器8具体可设置为处于竖直方向的铁皮，当集装箱5与铁皮接触时，铁皮带动转动轴转动，接近开关7接收到转动信息即触发控制信号。
56.在可选的实施方式中，控制构件设置为可编程逻辑控制器。
57.具体的，控制构件具体设置为plc控制器，可编程逻辑控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
58.本实施例提供的溜槽定位检测装置，在装煤集装箱5伸缩溜槽3上与液压油缸2平
行位置安装磁致伸缩传感器1，测量伸缩溜槽3伸出长度，同时控制构件根据磁致伸缩传感器1测量的数据对溜槽进行相应的操作；在活动溜槽行车方向的后方侧壁安装激光测距仪4，测量伸缩溜槽3与集装箱5前侧壁顶的相对高度，控制构件根据激光测距仪4测量出来的数据进行相应的操作；在伸缩溜槽3行车方向的后侧安装接近开关7和触发器8，防止伸缩溜槽3后侧与集装箱5后侧帮磕碰，安装控制构件对检测的数据进行计算并对伸缩溜槽3执行相应动作。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。