一种煤矿专用防爆柴油起重机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下巷道设备技术领域，特别是涉及一种煤矿专用防爆柴油起重机。


背景技术：

2.煤炭作为我国的第一大能源，年产量逐年增加，煤炭开采机械化和现代化进程也逐步往前推进，更多的技术被广泛应用在煤炭开采的各个方面。
3.在传统的煤矿巷道重物搬移和吊运方式上，除了一些有轨巷道采用轨道式起重机之外，大部分无轨运输的巷道内基本上还是靠一些辅助机械与人工相结合的方式，并没有专门的起重机械。煤矿工人在起吊大型重物时，往往需要提前在巷道顶板上预先打好承重锚杆，然后用手拉葫芦起吊，这样不仅耗费大量人力，还存在非常严重的安全隐患，一旦承重锚杆意外脱落，将造成十分严重的后果。
4.另外，井下巷道经常需要搬移、拆卸和安装一些重物，如电机、电缆、开关、水泵、皮带架等，单靠人力搬运则费时费力，效率也非常低下。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种煤矿专用防爆柴油起重机，以解决现有技术存在的煤矿井下巷道重物搬移、吊运时费时费力、效率低下、安全性差等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种煤矿专用防爆柴油起重机，包括：前车总成、后车总成、吊臂总成和回转驱动；
8.所述前车总成的上部通过回转驱动与所述吊臂总成连接；所述前车总成与所述后车总成通过铰接轴连接；所述吊臂总成包括一级臂、二级臂、支撑座、举升油缸；
9.一级臂为固定臂；二级臂为伸缩臂；所述二级臂在一级臂的内部前后伸缩；支撑座的底部通过回转驱动与前车总成的上部连接，支撑座的上部通过铰接轴与一级臂连接；举升油缸的固定端与支撑座的下部连接，举升油缸的活动端与一级臂的底部连接。
10.可选地，所述支撑座的下部设置有耳座，所述举升油缸的固定端通过所述耳座与支撑座的下部相连接，举升油缸的活动端与一级臂的底部连接。
11.可选地，还包括状态可调的支腿，所述支腿安装于前车总成的前端，起到稳定机身和保证起吊安全的作用。
12.可选地，支腿由用于改变支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与前车总成前端通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与前支腿的末端通过铰接轴铰接。
13.可选地，还包括两组转向油缸，两组转向油缸分别设置于前车总成和后车总成中间铰接位置的两侧，两组转向油缸的前端与前车总成连接，两组转向油缸的后端与后车总成连接。
14.本实用新型至少具有以下有益效果：
15.本实用新型包括：前车总成、后车总成、吊臂总成和回转驱动；吊臂总成包括一级
臂、二级臂、支撑座、举升油缸；前车总成的上部通过回转驱动与吊臂总成连接；前车总成与后车总成通过铰接轴连接；吊臂采用二级伸缩式结构，一级臂为固定臂，二级臂为伸缩臂，二级臂在一级臂的内部前后伸缩；举升油缸的固定端通过耳座与支撑座的下部相连接，举升油缸的活动端与一级臂的底部连接；在起吊作业时，通过回转驱动带动支撑座的旋转，调节吊臂总成的水平作业角度，同时通过调整举升油缸的举升高度，调节吊臂总成的作业高度。本实用新型具有稳定性好、省时省力、操作简单的优点，便于巷道内工作的进行，便于巷道内工作的进行，有效提升了起吊作业的安全系数和作业效率。
16.另外，本实用新型不仅能完成基本的重物起吊和搬运功能，同时还可以在煤矿巷道内快速移动，完成远距离的快速转场或快速安全撤离；而且，本实用新型采用柴油机，因而具有防爆的特点。
附图说明
17.为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型一个实施例的主视图；
20.图2为本实用新型一个实施例的俯视图。
21.附图标记说明：
22.1-前车总成；2-后车总成；
23.3-吊臂总成；31-一级臂；32-二级臂；33-支撑座；34-举升油缸；
24.4-回转驱动；5-支腿；6-转向油缸。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
27.此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的
其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
28.如图1、图2所示，一种煤矿专用防爆柴油起重机，包括：前车总成1、后车总成2、吊臂总成3和回转驱动4；
29.前车总成1的上部通过回转驱动4与所述吊臂总成3连接；所述前车总成1与所述后车总成2通过铰接轴连接；后车总成2集成了整个起重机的动力和液压系统，为起重机提供动力、操控和保护；
30.吊臂总成3包括一级臂31、二级臂32、支撑座33、举升油缸34；
31.一级臂31为固定臂；二级臂32为伸缩臂；所述二级臂32在一级臂31的内部前后伸缩；支撑座33的底部通过回转驱动4与前车总成1的上部连接，支撑座33的上部通过铰接轴与一级臂31连接；举升油缸34的固定端与支撑座33的下部连接，举升油缸34的活动端与一级臂31的底部连接。
32.优选地，支撑座33的下部设置有耳座，举升油缸34的固定端通过耳座与支撑座33的下部相连接，举升油缸34的活动端与一级臂31的底部连接。
33.优选地，还包括状态可调的支腿5，支腿5安装于前车总成1的前端，起重机在起吊作业之前，将支腿伸出，起到稳定机身和保证起吊安全的作用。
34.优选地，支腿5由用于改变支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与前车总成1的前端通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与前支腿5的末端通过铰接轴铰接。
35.优选地，还包括转向油缸6，所述转向油缸6有两组，两组转向油缸6分别设置于前车总成1和后车总成2中间铰接位置的两侧，两组转向油缸6的前端与前车总成1连接，两组转向油缸6的后端与后车总成2连接。转向油缸6能够实现设备的转弯、变向等功能。
36.本实用新型包括：前车总成1、后车总成2、吊臂总成3和回转驱动4；吊臂总成3包括一级臂31、二级臂32、支撑座33、举升油缸34；前车总成1的上部通过回转驱动4与吊臂总成3连接；前车总成1与后车总成2通过铰接轴连接；吊臂采用二级伸缩式结构，二级臂32在一级臂31的内部前后伸缩；举升油缸34的固定端与支撑座33的下部相连接，举升油缸34的活动端与一级臂31的底部连接；在起吊作业时，通过回转驱动4带动支撑座33的旋转，可以调节吊臂总成3的水平作业角度，通过调整举升油缸34的举升高度，可以调节吊臂总成3的作业高度；同时，二级臂32在一级臂31内可以前后伸缩，当重物离起重机较远时，可以将二级臂32伸出作业。
37.本实用新型具有稳定性好、省时省力、操作简单的优点，便于巷道内工作的进行，有效提升了起吊作业的安全系数和作业效率。
38.另外，本实用新型不仅能完成基本的重物起吊和搬运功能，同时还可以在煤矿巷道内快速移动，完成远距离的快速转场或快速安全撤离；而且，本实用新型采用柴油机，因而具有防爆的特点。
39.以上方案中所表述的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中”等方位术语，仅为便于叙述的明了，而并非用以限定本实用新型在实施时的绝对方位，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
41.上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。