理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其是涉及一种理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线。


背景技术：

2.随着技术的发展，食品包装领域的生产流水线上已经在一定程度上实现了自动化。例如理杯机的发展，通过机械对无序凌乱的杯子进行整理并传送到流水线上，提高杯子整理效率，同时减少人员接触产品，保障产品卫生质量。
3.现有技术的理杯机可以将杯子在流水线上整理成首尾相连，如图1所示。但是在下一步的加工时有时候要对杯子逐一处理，需要一定的处理时间，这就需要将首尾相连的杯子分隔开来，在前后相邻的杯子之间形成一定距离，如图2所示，这样不同杯子到达下一流水线时就能够有间隔时间，以满足下一流水线处理时间的需要。目前缺少这样的理杯机构。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够将杯子分隔开来的理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种理杯机构，其特征在于：包括阻挡部件和驱动所述阻挡部件运动的第一驱动构件；所述阻挡部件包括能够在竖直面内往返摆动以阻挡或者放行杯子的挡件，所述第一驱动机构的输出端能够带动挡件在竖直面内往返摆动。
7.优选的，还包括壳体，该壳体内设有两根与杯子传动方向相垂直的第一支撑杆，两根所述第一支撑杆分别转动设有能够同步转动的第一支架和第二支架；所述第一、二支架的下端均设有作为阻挡或者放行杯子的挡件的横杆。
8.优选的，所述第一、二支架的上端通过连杆转动连接，所述第一驱动构件设为一个，且所述第一支架和该第一驱动构件的输出端相连。
9.优选的，所述第一驱动构件包括电机和曲柄摇杆机构，所述电机的输出轴与曲柄相连，所述曲柄摇杆机构的摇杆一端转动连接所述曲柄，且另一端与第一支架转动连接；电机工作驱动曲柄转动带动摇杆往复摆动，进而拉动所述第一支架和第二支架绕第一支撑杆往复转动。
10.优选的，所述第一驱动构件包括两个伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均连接一曲柄摇杆机构；
11.两个所述伺服电机的输出轴均与曲柄相连，两个所述曲柄摇杆机构的摇杆分别与第一支架和第二支架转动连接；两个伺服电机同步转动使第一支架和第二支架同步往复转动。
12.优选的，其特征在于：包括呈流水线式布置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的中段设有空杯排除机构且末端设有第一吹气装置，所述理杯机构设于所述
第二传送机构靠近末端的位置；
13.所述第一吹气装置包括吹气嘴，所述吹气嘴与外部送气装置相连并且能够将所述第一传送机构上的杯子吹到第二传送机构上。
14.优选的，所述空杯排除机构包括引导片、档杆、检查杯子是否有杯盖的检测装置和第二吹气装置；
15.所述引导片设于所述第一传送机构上靠近杯盖的一侧，且沿所述第一传送机构的运动方向延展；所述档杆位于所述第一传送机构上靠近杯底的一侧，且所述引导片与档杆之间的距离与杯子的高度相匹配，使得杯子的杯盖与所述引导片接触时杯子的杯底能够抵在所述档杆上；
16.所述检测装置包括信号检测器；该信号检测器与所述第二吹气装置电性连接；
17.所述第二吹气装置包括吹气嘴，所述吹气嘴与外部送气装置相连并且能够将空杯子吹离第一传送机构。
18.优选的，所述检测装置包括安装于所述第一传送机构侧边的固定轴，所述固定轴设有与第一传送机构传动方向平行的第一延伸杆，该第一延伸杆末端安装信号检测器，所述信号检测器包括两个相对设置的凸起；
19.所述固定轴顶端转动连接有能够绕该固定轴弹性转动的检测件；所述检测件靠近杯盖的一侧形成能够弹性抵在杯盖上的抵接部；所述检测件远离杯盖的一侧形成能够进出两所述凸起之间的阻挡部，所述信号检测器检测两凸起之间是否有阻挡部并将信号发送至所述第二吹气装置。
20.优选的，所述检测件安装在支撑块上，所述支撑块转动套设于所述固定轴，且所述支撑块和固定轴之间卡设有复位弹簧使支撑块能够带动检测件绕所述固定轴弹性转动。
21.优选的，所述第二传送机构位于所述理杯机构下游处安装有夹持传送机构，所述夹持传送机构包括呈对称设置的传送带组件，两传送带组件的传动带相对设置形成供杯体夹设其中的夹持部，并且能够将分离开的杯子传送到下一流水线。
22.本实用新型的有益技术效果是：
23.1、阻挡部件包括第一支架和第二支架，采用这种双阻挡构件能够有效阻挡杯子，将杯子分隔开来，操作简单效率高；并且通过控制阻挡部件的阻挡时间和第二传送机构的传动带速度，能够将杯子按照后续流水线的需要分隔成不同距离；
24.2、在第一传送机构末端增加吹气装置，代替了一些复杂的结构，能够将产品顺利过渡到第二传送机构上去；
25.3、在第一传送机构上增加空杯排除机构，将没有盖子的杯子从流水线上排除掉；
26.4、在第二传送机构上理杯机构的下游增加夹持传送机构，可以将阻挡分开后的杯子精准投入到后续流水线。
附图说明
27.图1是流水线上首尾相连的杯子示意图；
28.图2是流水线上间隔分开的杯子示意图；
29.图3是阻挡部件结构示意图；
30.图4是阻挡部件结构示意图2；
31.图5是阻挡部件阻挡时的示意图；
32.图6是阻挡部件放行时的示意图；
33.图7是本实用新型整体示意图；
34.图8是第一传送机构结构示意图；
35.图9是第二传送机构结构示意图；
36.图10是检测装置结构示意图1；
37.图11是检测装置结构示意图2；
38.图12夹持传送机构的结构示意图；
39.其中：
40.1、阻挡部件；2、第一驱动构件；3、壳体；4、第一传送机构；5、第二传送机构；6、第一吹气装置；7、空杯排除机构；8、夹持传送机构；
41.11、第一支架；12、第二支架；13、横杆；14、连杆；
42.21、电机；22、曲柄；23、摇杆；
43.31、第一支撑杆；32、挡板；
44.71、引导片；72、档杆；73、检测装置；74、第二吹气装置；
45.731、固定轴；732、第一延伸杆；733、信号检测器；734、检测件；
46.7331、凸起；7341、抵接部；7342、阻挡部；
47.81、传送带组件；82、第二支撑杆。
具体实施方式
48.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
49.实施例1：图1至图12。本实施例提供了一种理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线。理杯机构阻挡部件1和驱动所述阻挡部件运动的第一驱动构件2；所述阻挡部件包括能够在竖直面内往返摆动以阻挡或者放行杯子的挡件，所述第一驱动机构的输出端能够带动挡件在竖直面内往返摆动。
50.如图3和图4所示，理杯机构还包括壳体3，该壳体内设有两根与杯子传动方向相垂直的第一支撑杆31。阻挡部件1包括同步转动的第一支架11和第二支架12，第一支架11和第二支架12的间距大于杯子长度。第一支架11和第二支架12的下端均设有能够阻挡杯子的横杆13。
51.第一支架11和第二支架12的上端通过连杆14转动连接，第一支架11和第二支架12的中间部位均转动连接在第一支撑杆31上且能够绕第一支撑杆31同步转动。第一支架和第一驱动构件2的输出端相连。
52.驱动构件包括电机21和曲柄摇杆机构，电机21的输出轴与曲柄22相连，曲柄和摇杆23转动连接，摇杆23的另一端与第一支架11转动连接；电机21工作驱动曲柄22转动带动摇杆23往复摆动，进而带动所述第一支架11和第二支架12绕第一支撑杆31往复转动。优选的，电机21可以是伺服电机，能够调整阻挡部件1的第一支架11和第二支架12摆动的频次，进而控制阻挡部件1的阻挡时间。
53.实际生产中驱动构件还可以是其他结构，例如是齿轮齿条结构或者摆动气缸。在齿轮齿条结构中，通过电机21驱动齿条往复运动，驱动齿轮转动，带动摇杆往复运动，进而带动第一支架11和第二支架12绕第一支撑杆31往复转动。
54.当第一支架11和第二支架12与水平面的夹角较大时，如图5所示，第一支架11和第二支架12阻挡住杯子；当第一支架11和第二支架12与水平面的夹角较小时，放行杯子，如图6所示。
55.壳体3内设有沿杯子传动方向布置的挡片32，挡片32位于杯子上方，其作用是在杯子被阻挡住时，为了防止杯子在传送力作用下顺着阻挡支架被立起来。
56.如图8-9所示，一种带有理杯机构的自动理杯机流水线，包括呈流水线式布置的第一传送机构4和第二传送机构5。第二传送机构5位于第一传送机构4的下游。第一传送机构4包括若干沿其传动方向均匀间隔布置的定位块和驱动所述定位块前进的第二驱动机构，相邻定位块之间形成空间用于放置并固定杯子。第二驱动机构可以是带传动或者链条传动，具体形式不做限定。
57.第二传送机构5包括传动带以及驱动传动带前进的滚轮。第一传送机构4的终端设置有第一吹气装置6，能够将传送过来的杯子吹到第二传送机构5上；理杯机构设置在第二传送机构5靠近末端的位置。
58.如图10-11所示，第一传送机构4上设有空杯排除机构7，空杯排除机构7包括引导片71、档杆72、检查杯子是否有杯盖的检测装置73和能够将杯子吹离第一传送机构的第二吹气装置74。
59.引导片设于第一传送机构上靠近杯盖的一侧，且沿第一传送机构的运动方向延展；档杆位于第一传送机构上靠近杯底的一侧，且引导片与档杆之间的距离与杯子的高度相匹配；检测装置包括能够检测杯子是否有杯盖的信号检测器；该信号检测器与第二吹气装置电性连接；第二吹气装置包括吹气嘴，吹气嘴与外部送气装置相连并且能够将空杯子吹离第一传送机构。
60.引导片71能够将杯子的杯盖整理在同一直线上且杯子的杯底均抵在档杆72上；挡杆72可拆卸的安装在第一传送机构上，引导片71和挡杆72之间的距离略大于杯子的长度相匹配使得杯子经过引导片71后恰能定位在引导片和挡杆之间，可以通过调整档杆的安装位置来调节档杆和引导片之间的距离，以适应不同尺寸的杯子。
61.检测装置73包括安装于第一传送机构侧边的固定轴731，固定轴设有与第一传送机构传动方向平行的第一延伸杆732，该第一延伸杆顶端装有信号检测器733，信号检测器包括两个相对设置的凸起7331。
62.固定轴顶端转动连接有能够绕该固定轴弹性转动的检测件734；检测件靠近杯盖的一端形成能够弹性抵在杯盖上的抵接部7341；检测件远离杯盖的一端形成能够进出两凸起之间的阻挡部7342，信号检测器检测两凸起之间是否有阻挡部并将信号发送至所述第二吹气装置。
63.检测件734固定安装在支撑块上，固定方式可以是螺栓连接或者固定销连接，具体形式不做限定，支撑块转动套设于固定轴，且支撑块和固定轴之间卡设有复位弹簧使支撑块能够带动检测件绕固定轴弹性转动。
64.检测件734的抵接部7341抵在杯盖上时使阻挡部7342位于两凸起7331之间；若杯
子没有杯盖，抵接部7341在复位弹簧作用下向杯子内部方向旋转，带动阻挡部7342旋转从而离开两凸起7331之间，同时信号检测器733发送信号，第二吹气装置74将空杯子吹离所述第一传送机构。
65.检测装置还可以是红外检测装置，检测红外线发射装置与杯盖之间的距离，如果杯子没有杯盖则检测到红外线发射装置和杯底之间的距离，通过检测得到的不同距离分辨杯子是否有杯盖，并将信号发送至第二吹气装置，第二吹气装置将不良产品吹离第一传送机构。
66.本实施例中第一、二吹气装置均包括吹气嘴，该吹气嘴通过送气管道和外部送气装置相连。
67.第二传送机构位于理杯机构下游安装有夹持传送机构。夹持传送机构8能够将分离开的杯子传送到下一流水线。装置包括外壳，外壳上设有与第二传送机构方向相垂直的第二支撑杆82，第二支撑杆上对称设有两传送带组件81，传送带组件上设有传动带，传送带同步同时运转，将杯子传送到下一流水线。
68.传送带组件可以通过螺纹固定在第二支撑杆82，也可以通过垫片固定在第二支撑杆82上。同时通过手动调整传送带组件在第二支撑杆82的位置来调节两传送带组件之间的距离，以适应不同尺寸的杯子。
69.杯子经过阻挡部件处理后被夹持传送机构夹持住，在传动带作用下传送到下一流水线上。
70.第二传送机构设有栏杆，栏杆的作用都是防止杯子从传送机构上滑落。
71.整个理杯机的工作原理是：杯子从上游装杯机出来进入到第一传送机构4，并由其带动前进。前进过程中空杯排除机构7检测没有盖盖子的杯子并将这些杯子吹离第一传送机构4。设置在第一传送机构终端的第一吹气装置6工作，将杯子从第一传送机构吹至第二传送机构5。在经过阻挡部件1后，将首尾相连的杯子分隔开来，彼此之间形成一定间距。通过调整传送带的速度和阻挡部件1的阻挡时间，来调整前后相邻杯子之间的距离长短，以满足下游生产线的需要。最后分隔开来的杯子经夹持传送机构8精准运至下一流水线。
72.实施例2：第二实施例与第一实施例的区别在于：第一支架和第二支架之间没有相连接；第一驱动构件包括两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别连接曲柄摇杆机构，伺服电机的输出轴与曲柄相连，曲柄和摇杆转动，两个曲柄摇杆机构的摇杆分别与第一支架和第二支架转动连接；通过设置两个伺服电机的工作频次使得两个伺服电机同步转动，进而拉动第一支架和第二支架绕第一支撑杆31同步往复转动。
73.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。