车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。


背景技术：

2.随着社会生活水平的提高，汽车逐渐成为了人们出行的主要交通工具，私家车的数量也大量增加。在日常生活中，尤其是涉及中长距离的旅程时，人们通常采取自驾的方式出行。
3.目前，汽车主要用于代步使用，但在具体的应用中会出现长时间驻车的情况发生，此时人们基本只能在车中等待，尤其是在驾驶电动车出行的过程中，对电动车进行充电的时间一般都比较长。上述情况下，使得司机在长时间的等待过程中，缺乏相应的娱乐排遣的途径，较为无聊，极大程度降低了用户的出行体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质，以实现车载游戏界面的投影展示，增加出行的乐趣。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
6.确定车辆所处环境的环境信息；
7.根据所述环境信息，确定游戏输出参数；其中，所述游戏输出参数包括游戏投影参数；
8.根据所述游戏投影参数，展示游戏界面。
9.第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
10.环境信息确定模块，用于确定车辆所处环境的环境信息；
11.游戏输出参数确定模块，用于根据所述环境信息，确定游戏输出参数；其中，所述游戏输出参数包括游戏投影参数；
12.游戏界面展示模块，用于根据所述游戏投影参数，展示游戏界面。
13.第三方面，本技术实施例还提供了一种车载终端，包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储器，用于存储一个或多个程序；
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本技术实施例提供的任意一种车辆控制方法。
17.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术实施例提供的任意一种车辆控制方法。
18.第五方面，本技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆中设置有如第三方面实施例所提供的任意一种车载终端。
19.本技术实施例通过基于对车辆所处环境的环境信息的确定，能够对车载游戏的游
戏输出参数进行确定，并根据所确定游戏输出参数中的游戏投影参数对相应的车载游戏界面进行展示，从而在需要长时间驻车的情况下，为用户提供车载游戏界面的投影展示，以排遣用户的无聊时间，极大程度增加了用户的出行乐趣。
附图说明
20.图1是本技术实施例一所提供的一种车辆控制方法的流程图；
21.图2是本技术实施例一所提供的一种车辆控制方法的流程图；
22.图3是本技术实施例三所提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
23.图4是本技术实施例四所提供的一种车载终端的框图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
25.实施例一
26.图1为本技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于通过车辆对游戏界面进行投影展示的情况。该方法可以由车辆控制装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于车载终端中。参考图1，该方法具体包括如下步骤：
27.s110、确定车辆所处环境的环境信息；
28.其中，环境信息可以是车辆所处位置的周围环境所包含的具体信息。例如，该环境信息可以包括周围车辆信息、行人信息、天气信息及地形信息等中的至少一种。
29.具体地，可以在车辆上配置各种功能的传感器和摄像装置，用于获取车辆周围的环境信息，以对车辆所处环境的环境信息进行确定。
30.s120、根据所述环境信息，确定游戏输出参数；其中，所述游戏输出参数包括游戏投影参数；
31.其中，游戏输出参数可以是将车载游戏所包含的界面信息进行输出展示的相关参数信息。车载游戏可以是用户基于车辆的中控屏幕中所展示的应用商店，通过点击下载的游戏软件。游戏投影参数可以是将游戏界面进行投影展示所涉及的相关参数信息，例如可以是投影的大小、投影的区域及投影的方位等信息。
32.具体地，可以基于确定的车辆所处环境的环境信息，对该环境信息相关的数据进行处理，确定对应的游戏输出参数。相应的，该游戏参数中包括对该游戏进行输出展示的游戏投影参数，以实现对该游戏界面的展示。
33.示例性地，环境信息包括障碍物信息；游戏投影参数包括投影方位；相应的，根据所述环境信息，确定游戏投影参数，包括：根据所述障碍物信息，确定可投影区域；根据所述可投影区域和预设标准界面，确定投影方位。
34.其中，障碍物信息可以是车辆周围所存在的障碍物相关的信息，例如可以是障碍物的位置、障碍物的大小及障碍物的类型等。障碍物可以是地面上的杂物、建筑物，行人、其它车辆等。投影方位可以是进行游戏界面投影的具体方向信息和位置信息。
35.其中，可投影区域可以是可进行投影的具体位置范围。预设标准界面可以是用户预先设定的期望游戏界面，可以包括界面大小和界面形状等参数中的至少一种。
36.具体地，可以通过所获取的环境信息中的障碍物信息，对可进行投影的具体位置范围进行判断，划定相应的可投影区域。并且，用户可以预先根据自身的喜好对当前游戏界面的形状和大小等参数中的至少一种进行预先设置，以确定对应的预设标准界面。相应的，可以根据所确定的投影区域和预设标准界面对投影的具体方向和位置进行划定。
37.可以理解的是，通过所获取的障碍物信息对可投影的区域的进行划定，能够避免将游戏界面投影至车辆周围的障碍物上以影响相应游戏界面的呈现效果，并且，结合预设标准界面对投影方位进行确定，使得所投影出的游戏界面的方位和形状符合用户的期望，有助于游戏界面的完整呈现，从而提高用户的体验感。
38.示例性地，根据所述可投影区域和预设标准界面，确定投影方位，可以包括：确定所述可投影区域中与所述预设标准界面的形状相同的至少一个内接图形；根据能够覆盖所述预设标准界面的内接图形的方位信息，确定所述投影方位。
39.其中，内接图形可以是能够覆盖预设标准界面的图形区域。该内接图形的形状与预设标准界面的形状相同，该预设标准界面的形状可以是矩形，也可以是其它几何形状，例如圆形等。
40.具体地，可以基于预设标准界面的形状，在所确定的可投影区域中对与该预设标准界面相内接的至少一个内接图形区域，并对所确定的内接图形具体的方向信息和位置信息进行识别，基于所识别到的方位信息，则可确定投影的具体方位信息。
41.可以理解的是，通过基于预设标准界面的形状，在可投影区域中确定对应的至少一个内接图形，能够对可投影区域中能够将游戏界面进行完整投影的相应形状的图形区域进行确定，从而筛除可投影区域中无法针对预设标准界面形状进行完整投影的区域，避免预设标准界面全部投影内容的缺失，从而有助于游戏界面的完成呈现。
42.示例性地，若预设标准界面为至少两个，且不同预设标准界面的尺寸不同，则根据能够覆盖所述预设标准界面的内接图形的方位信息，确定所述投影方位，可以包括：将能够覆盖各所述预设标准界面的内接图形中较大的内接图形作为目标内接图形；根据所述目标内接图形的方位信息，确定所述投影方位。
43.其中，目标内接图形可以是最终确定的能够覆盖各预设标准界面的内接图形。
44.具体地，可以根据用户自身需求和游戏设定，预先设定至少两个预设标准界面，其中，不同的预设标准界面可以具有不同的尺寸，则需要选取可以将至少两个预设标准界面涵盖在内的内接图形作为最终确定的内接图形。相应的，可以在确定的至少一个内接图形中选取较大的内接图形作为目标内接图形，以保证该目标内接图形可以覆盖全部的预设标准界面。基于此，可以根据所确定的目标内接图形的方位信息，对相应游戏界面的具体投影方位进行确定。
45.可以理解的是，可以通过在至少一个内接图形中，选取较大的内接图形作为目标内接图形，能够保证所确定的目标内接图形能够对各预设标准界面进行全部覆盖，从而确保对游戏界面的全部内容的完整呈现，有助于提高用户的游戏体验感。
46.示例性地，确定所述可投影区域中与所述预设标准界面的形状相同的至少一个内接图形，可以包括：根据目标尺寸和所述预设标准界面，确定目标标准界面；确定所述可投
影区域中与所述目标标准界面的形状相同的内接图形；若确定结果为零，则根据预设比例缩小所述目标尺寸，并根据缩小后的目标尺寸，重新执行所述目标标准界面确定操作。
47.其中，目标尺寸可以是用户根据自身需要所设定的，与预设标准界面形状相对应的标准尺寸。目标标准界面可以是具备目标尺寸的图形区域。
48.具体地，用户在基于自身需要设定相应预设标准界面之外，还可以对该预设标准界面所对应形状的目标尺寸进行设定，基于该预设标准界面和目标尺寸可以确定出相应的目标标准界面。相应的，可以基于目标标准界面在可投影区域中确定与该目标标准界面形状相同的内接图像，若在可投影区域中无法获取与目标尺寸相适应的内接图形，则可以判定确定结果为零。若确定结果为零，则可以根据预先设定的比例对目标尺寸进行缩小，可根据缩小后的目标尺寸对目标标准界面进行调整，重新确定相应的目标标准界面；若确定结果不为零，则无需对目标标准界面进行重新确定。
49.可以理解的是，通过基于目标尺寸和预设标准界面确定相应的目标标准界面，以此对可投影区域中的内接图形进行确定，并基于确定结果对目标尺寸进行调整，使得能够根据实际情况对目标尺寸做出适应性调整，避免因一次无法确定相应的内接图形而导致投影失败的情况发生，从而保证游戏界面的成功呈现，从而提高用户的体验感。
50.示例性地，根据预设比例缩小所述目标尺寸，并根据缩小后的目标尺寸，重新执行所述目标标准界面确定操作，可以包括：根据预设比例缩小所述目标尺寸；若缩小后的目标尺寸不小于预设最小尺寸，则重新执行所述目标标准界面确定操作；若缩小后的目标尺寸小于所述预设最小尺寸，则生成投影失败提醒。
51.其中，预设最小尺寸可以是预先设定的能够对游戏界面进行投影的最小尺寸。例如可以是能够满足用户在车辆中能够观察到完整游戏界面的条件下，所对应的最小尺寸。
52.具体地，可以根据预先设定的缩小比例对目标尺寸进行缩小，并将缩小后的目标尺寸和预设最小尺寸相匹配，若缩小后的目标尺寸不小于预设最小尺寸，则表明该缩小后的目标尺寸所对应的投影出的游戏界面可以完整呈现于用户的视野内，则重新执行目标标准界面的确定操作。相应的，若判定缩小后的目标尺寸小于预设最小尺寸，则表明所生成的投影无法完整呈现于用户视野中，从而判定投影失败，并生成相应的投影失败提醒。
53.可以理解的是，通过将缩小后的目标尺寸和预设最小尺寸进行比较，能够基于相应的比较结果判定投影是否失败，从而避免基于缩小后的目标尺寸无法将游戏界面完整呈现于用户视野的情况发生，以便用户进行适应性调整，有助于提高用户对相应游戏界面投影功能使用的体验感。
54.s130、根据所述游戏投影参数，展示游戏界面。
55.其中，游戏界面可以是指游戏软件的用户界面，包括游戏画面中的按钮、动画、文字、窗口等与游戏用户直接或间接接触的游戏设计元素。
56.具体地，可以基于所确定的游戏投影参数，对游戏界面中对应的游戏设计元素的具体位置进行确定，并进行投影，以实现对应游戏界面的整体展示。
57.本技术实施例通过基于对车辆所处环境的环境信息的确定，能够对车载游戏的游戏输出参数进行确定，并根据所确定游戏输出参数中的游戏投影参数对相应的车载游戏界面进行展示，从而在需要长时间驻车的情况下，为用户提供相应的车载游戏服务，以排遣用户的无聊时间，极大程度增加了用户的出行乐趣。
58.实施例二
59.图2为本技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步地优化。
60.进一步地，将“所述环境信息”细化为“所述环境信息包括环境声音强度”，以拓展环境信息中所包含的具体内容。
61.进一步地，在“所述游戏输出参数包括游戏投影参数”的基础上，追加“所述游戏输出参数还包括声音控制参数”，以拓展游戏输出参数中所包括的参数类型。
62.进一步地，将“根据所述环境信息，确定游戏输出参数”细化为“根据所述环境声音强度和当前扬声器音量，确定车窗开闭程度，并将所述车窗开闭程度作为所述声音控制参数”，以实现声音控制参数的确定。
63.进一步地，在“根据所述环境声音强度和当前扬声器音量，确定车窗开闭程度，并将所述车窗开闭程度作为所述声音控制参数”操作之后，追加“根据所述声音控制参数，对车窗进行升降控制”，以实现对用户所能听到的游戏声音强度的调整。
64.参见图2所示的车辆控制方法，包括：
65.s210、确定车辆所处环境的环境信息；其中，所述环境信息包括环境声音强度。
66.s220、根据所述环境声音强度和当前扬声器音量，确定车窗开闭程度，并将所述车窗开闭程度作为声音控制参数。
67.s230、根据所述声音控制参数，对车窗进行升降控制。
68.其中，环境声音强度可以是车辆外部环境中所产生的声音的强度。声音控制参数可以是车辆所生成的用于控制游戏声音大小的参数信息。
69.具体地，可以通过车辆外部设置的声音传感器对车辆所处环境中的声音信号进行采集，以对当前环境声音强度进行确定。
70.具体地，可以在车辆所处环境的环境信息中，获取该车辆所处环境中的声音强度信息，并基于声音强度高低和当前扬声器音量的大小，判断是否需要对车窗的开启程度进行调整。相应的，若判断需要对车窗的开启程度进行调整，则需要对车窗的开启程度进行确定，并将所确定的车窗开启程度作为相应的声音控制参数，从而实现对车窗的升降控制。例如，在确定环境声音强度较高，而当前扬声器音量较小的情况下，可以基于相应的声音控制参数减小车窗的开启程度，以使得用户可以更加清晰听取当前游戏声音；在确定环境声音强度较低，而当前扬声器音量较大的情况下，可以基于相应的声音控制参数增大车窗的开启程度，以降低用户能够听取到的游戏声音的强度。
71.可选的，环境信息还可以包括环境光强；游戏投影参数还可以包括投影光强；
72.其中，环境光强可以是车辆所处环境中的光线强度。该环境光强可以通过车辆外部设置的光线感应器以对车辆所处环境中的光线强度进行感知。投影光强可以是对游戏界面进行投影的投影光线的强度，该投影光强可以是游戏投影参数的其中之一。
73.相应的，根据所述环境信息，确定游戏投影参数，还可以包括：根据预设光强调节表，确定所述环境光强对应的投影光强。
74.其中，预设光强调节表可以是预先设定的环境光强和投影光强之间的对照表。该预设光强调节表可以包含环境光强和投影光强之间的对应的关系。
75.具体地，可以在车辆所处环境的环境信息中，获取该车辆所处环境中的环境光强
信息，并基于预先设定的光强调节表中环境光强和投影光强的对应关系，查找该环境光强所对应的投影光强，确定对游戏界面进行投影的投影光强信息。或者可选的，还可以预设设置环境光强和投影光强的转换关系，通过对所确定的环境光强进行转换，以确定对应的投影光强。
76.可以理解的是，通过确定车辆所处环境中的环境光强，对相应游戏界面的投影光强进行调整，能够实现对所投影游戏界面的亮度的适应性调整，保证了投影的呈现效果，使得用户可以在各种环境光强下均能够清晰看到所投影的游戏界面，极大程度提高了用户的游戏体验感。
77.本技术实施例通过对车辆所处环境的环境声音强度进行确定，并基于当前扬声器音量的大小，对车辆的车窗开启程度进行控制，能够对用户所能听到的游戏声音强度的调整，以提高用户的游戏体验感，同时实现了在不调高扬声器音量的情况下，使得用户能够清晰听到游戏声音，从而降低了调高扬声器音量所造成的资源浪费。
78.实施例三
79.图3所示为本技术实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图，本实施例可适用于通过车辆对游戏界面进行投影展示的情况。该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于车载终端中。参考图3，该装置的具体结构如下：
80.环境信息确定模块310，用于确定车辆所处环境的环境信息；
81.游戏输出参数确定模块320，用于根据所述环境信息，确定游戏输出参数；其中，所述游戏输出参数包括游戏投影参数；
82.游戏界面展示模块330，用于根据所述游戏投影参数，展示游戏界面。
83.可选的，环境信息可以包括障碍物信息；游戏投影参数可以包括投影方位。
84.可选的，游戏输出参数确定模块320,可以包括：
85.投影方位确定单元，可以用于根据所述障碍物信息，确定可投影区域；根据所述可投影区域和预设标准界面，确定投影方位。
86.可选的，投影方位确定单元，可以包括：
87.内接图形确定子单元，可以用于确定所述可投影区域中与所述预设标准界面的形状相同的至少一个内接图形；
88.投影方位确定子单元，可以用于根据能够覆盖所述预设标准界面的内接图形的方位信息，确定所述投影方位。
89.可选的，若所述预设标准界面为至少两个，且不同预设标准界面的尺寸不同，则投影方位确定子单元，可具体用于：
90.将能够覆盖各所述预设标准界面的内接图形中较大的内接图形作为目标内接图形；
91.根据所述目标内接图形的方位信息，确定所述投影方位。
92.可选的，内接图形确定子单元，可具体用于：
93.根据目标尺寸和所述预设标准界面，确定目标标准界面；
94.确定所述可投影区域中与所述目标标准界面的形状相同的内接图形；
95.若确定结果为零，则根据预设比例缩小所述目标尺寸，并根据缩小后的目标尺寸，重新执行所述目标标准界面确定操作。
96.可选的，内接图形确定子单元在执行“根据预设比例缩小所述目标尺寸，并根据缩小后的目标尺寸，重新执行所述目标标准界面确定操作”步骤时，可具体用于：
97.根据预设比例缩小所述目标尺寸；
98.若缩小后的目标尺寸不小于预设最小尺寸，则重新执行所述目标标准界面确定操作；
99.若缩小后的目标尺寸小于所述预设最小尺寸，则生成投影失败提醒。
100.可选的，环境信息还可以包括环境声音强度；游戏输出参数还可以包括声音控制参数。
101.相应的，游戏输出参数确定模块320，还可以包括：
102.声音强度确认单元，可以用于根据所述环境信息，确定游戏背景音乐的声音强度，包括：根据所述环境声音强度和当前扬声器音量，确定车窗开启程度，并将所述车窗开启程度作为所述声音控制参数。
103.可选的，该装置还可以包括车窗升降控制模块，可以用于根据所述声音控制参数，对车窗进行升降控制。
104.本技术实施例所提供的车辆控制装置可以执行本技术实施例所提供的任意一种车辆控制方法，具备执行各车辆控制方法相应的功能模块和有益效果。本技术实施例中未详尽描述的内容可以参考本技术实施例任意一种车辆控制方法实施例中的描述。
105.实施例四
106.图4是本发明实施例四供的一种车载终端的结构图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车载终端412的框图。图4显示的车载终端412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
107.如图4所示，车载终端412以通用计算设备的形式表现。车载终端412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。
108.总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
109.车载终端412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车载终端412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
110.系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)430和/或高速缓存存储器432。车载终端412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
111.具有一组(至少一个)程序模块432的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块432包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
112.车载终端412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车载终端412交互的设备通信，和/或与使得该车载终端412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，车载终端412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与车载终端412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车载终端412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
113.处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的任意一种车辆控制方法。
114.实施例五
115.本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆中设置有前述实施例所提供的任意一种车载终端。
116.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。