SMT在线连续式自动贴标机的制作方法

smt在线连续式自动贴标机
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种应用于smt行业的smt在线连续式自动贴标机。


背景技术：

2.随着电子工业的发展，电子产品变得小型化、专业化以及产品的多样化，市场上贴标相关的作业需要精度化，现实中多是采用人员加治具辅助的方式进行作业，加上当代年轻人的思维变化导致的工厂的招工困难，研制适用相应产品的贴标机已是趋势。针对制程中的贴标签作业成为我们一致需要研究的课题。
3.现有的自动化设备厂商及smt企业也研发生产了多种贴标机以用于自动贴标签作业，该贴标机具有贴标模组、取料模组、运动模组等组件，发明人在实现本技术的过程中，发现现有的贴标机至少还存在以下问题：
4.1、现有的贴标机中，非封闭式空间作业，产品易受损，贴标过程中容易被粉尘等污染物污染设备、产品；
5.2、现有的贴标机中，生产不够稳定，对贴标、产品的定位不够精准，导致贴标质量参差不齐；
6.3、现有的贴标机中，对于贴标漏失率较高，产品在经过贴标签作业后会出现该产品上漏贴标签的情况，导致需要进行进一步的筛检、返工，增加工作量、降低了整体的产品贴标效率；
7.4、现有的贴标机中，输送轨道单一，对于贴标产品所被装载的载具规格有要求，只能适用于少数规格的载具，如果要换用其他规格下相差较大的载具，则需要另外一台其他规格的输送轨道的贴标机来用，增加了贴标成本，也占用了生产场地的空间。
8.有鉴于此，如何解决现在贴标机存在的产品容易受污染、生产不稳定、漏失率较高、比较单一等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

9.本实用新型提供smt在线连续式自动贴标机，其目的是要解决现在贴标机存在的产品容易受污染、生产不稳定、漏失率较高、比较单一等问题。
10.为达到上述目的，本实用新型提出了smt在线连续式自动贴标机，包括机架以及安装在机架上的轨道模组、运动模组、取料模组、标签打印模组以及视觉检测模组，其创新点在于：
11.在所述机架的外侧安装有防尘罩，所述防尘罩包含固定在机架外侧的方形罩体，轨道模组、运动模组、取料模组、标签打印模组以及视觉检测模组均位于所述方形罩体的内部空间内，在所述方形罩体一侧相邻的侧边和底部位置设置有开口，在该开口的顶部转动连接有用于开合该开口的罩门；
12.所述轨道模组为用于装载、运输产品载具的装置，所述轨道模组包括固定在机架
上的第一轨道、平行设立在第一轨道一侧的第二轨道、用于调节第一轨道和第二轨道之间距离的调节机构、及设立在第一轨道和第二轨道上的定位机构，所述第二轨道的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在与所述第一轨道、第二轨道相垂直的第三轨道上；所述调节机构包括调节丝杆和杆座，调节丝杆的一端安装在杆座上，调节丝杆穿过第二轨道的底部并与第二轨道螺旋传动连接，调节丝杆的另一端与第一轨道转动连接，所述调节丝杆转动时带动第二轨道在第三轨道上朝向第一轨道往复运动；所述定位机构包括第一定位气缸、第一定位板、第二定位气缸和第二定位板，所述第一定位气缸固定在第一轨道上，所述第一定位板位于第一轨道和第二轨道的内侧，所述第一定位气缸的伸缩端带动所述第一定位板上下竖直运动；所述第二定位气缸固定第二在轨道上，所述第二定位板水平放置在第二轨道上，所述第二定位气缸的伸缩端带动所述第二定位板在垂直于所述第一轨道和第二轨道的方向上水平运动；
13.所述运动模组用于带动取料模组在标签打印模组和轨道模组之间位移、运动，运动模组上具有带动取料模组分别在y、x、z方向运动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第三运动机构上具有上下方向设置的用于视觉观测的视觉照明灯；
14.所述取料模组包括多个标签吸盘，各所述标签吸盘固定安装在第三运动机构上，且各所述标签吸盘位于所述视觉孔部的外侧；
15.所述标签打印模组位于所述取料模组的运动路径上；
16.所述视觉检测模组包括设置在视觉照明灯正上方的第一相机和设置在标签打印模组中的标签行进路径上的第二相机。
17.本实用新型的有关内容解释如下：
18.1.本实用新型的上述技术方案中，所设计的一款smt在线连续式自动贴标机，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，特别是对自动贴标机中防尘罩、轨道模组和运动模组以及视觉检测模组；其中，防尘罩能使该贴标工序实现全封闭式空间作业，安全可靠，避免贴标产品被外界污染物污染，确保产品品质；设置的轨道模组能适应多种规格、尺寸的载具，在贴标作用中，减少对载具尺寸的要求，能够满座多样化生产，减少贴标设备的投入成本；设置的运动模组促使贴标作业更稳定更快速，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定；设置了视觉检测模组，贴标完成后通过视觉系统检测贴标的质量，检查是否贴附到位，有无翘卷，减少漏失率。
19.2. 在上述技术方案中，所述罩门的侧壁上开设有由透明材料制得的透明视窗，可由操作人员在从透明视窗处随时观察贴标机内部工作情况，让操作人员了解工况，罩门上在该透明视窗下方设置有长条形的把手，方便操作人员对罩门的开合进行操作，省时省力。
20.3. 在上述技术方案中，所述透明材料为玻璃或亚克力材料，容易制得、成本低。
21.4. 在上述技术方案中，所述第一运动机构包括第一安装支座、第一电机、第一丝杆副和第一导轨，第一安装支座固定安装在机架上，第一导轨沿与第一轨道垂直的方向固定在第一安装支座上，第一电机安装在第一安装支座的一侧，第一电机的输出端与第一丝杆副相连接；
22.所述第二运动机构包括第二安装支座、第二电机、第二丝杆副和第二导轨，所述第二安装支座滑动安装在第一导轨上并与第一丝杆副螺旋连接，第二沿与第一轨道平行的方向固定在第二安装支座上，第二电机安装在第二安装支座的一侧，第二电机的输出端与第
二丝杆副相连接；
23.所述第三运动机构包括第三安装支座、竖向运动副，第三安装支座滑动安装在第二导轨上并与第二丝杆副螺旋连接，所述竖向运动副竖向设置在第三安装支座上，所述取料模块固定安装在竖向运动副的运动端，由竖向运动副带动取料模块上下竖直往复运动；
24.定义第一轨道和第二轨道的长度延伸方向为x方向，则y方向为与x方向在同一水平面且与x方向呈垂直的方向，z方向则是与x、y方向互相垂直的方向，具体的为，第一运动机构固定在机架上，由第一运动机构带动其上的第二运动机构等部件在y方向上往复运动，由第二运动机构带动其上的第三运动机构等部件在x方向上往复运动，由第三运动机构带动其上的取料模组、第一相机在z方向上往复运动，这种运动将带动取料模组在标签打印模组和轨道模组之间位移、运动。
25.5. 在上述技术方案中，所述视觉照明灯为中空的圆环形结构，该中空部位用于照明调节光线强弱以便相机观察，所述第一相机固定安装在竖向运动副的运动端，所述第一相机与所述取料模块的位置保持相对固定，用以相机定位标签，并且对取料模组取料的标签再定位贴标，确保定位精准，保证贴标质量。
26.6. 在上述技术方案中，在所述防尘罩的外侧设置有操作台和显示屏，方便人员操作、查看相关信息；所述操作台和显示屏所面对的方向与所述开口朝向所述防尘罩侧面的方向相一致，人员既能直接从罩门的透明视窗处观察，也可在同一个位置方向上查看显示屏，方便、快捷。
27.7.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.8.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.9.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：
31.1. 本实用新型的上述方案，通过对smt在线连续式自动贴标机的整体结构设计，解决现在人员贴标的一系列弊端，设计了一款自动连续贴标机，促使贴标作业更稳定更快速，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定；
32.2. 本实用新型的上述方案，设置的轨道模组能适应多种规格、尺寸的载具，在贴标作用中，减少对载具尺寸的要求，能够满座多样化生产，减少贴标设备的投入成本；
33.3. 本实用新型的上述方案，全封闭式空间作业，安全可靠，避免贴标产品被外界污染物污染，确保产品品质；
34.4. 本实用新型的上述方案，通过视觉系统减少漏失率，贴标完成后通过视觉系统检测贴标的质量，检查是否贴附到位，有无翘卷。
附图说明
35.附图1为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机的整体结构立体示意图；
36.附图2为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机的整体结构主视图；
37.附图3为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机的整体结构右视图；
38.附图4为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机中去除了防尘罩等部件后的立体示意图；
39.附图5为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机中去除了防尘罩等部件后的主视图；
40.附图6为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机中去除了防尘罩等部件后的右视图；
41.附图7为本实用新型实施例smt在线连续式自动贴标机中去除了防尘罩等部件后的俯视图；
42.附图8为本实用新型实施例中运动模组的立体示意图；
43.附图9为本实用新型实施例中运动模组的主视图；
44.附图10为本实用新型实施例中运动模组的俯视图；
45.附图11为本实用新型实施例中轨道模组的立体示意图。
46.以上附图各部位表示如下：
47.1、机架；
48.2、轨道模组；21、第一轨道；22、第二轨道；221、滑块；
49.23、调节机构；231、调节丝杆；232、杆座；
50.24、定位机构；241、第一定位气缸；242、第一定位板；243、第二定位气缸；244、第二定位板；
51.25、第三轨道；
52.3、运动模组；
53.31、第一运动机构；311、第一安装支座；312、第一电机；313、第一丝杆副；314、第一导轨；
54.32、第二运动机构；321、第二安装支座；322第二电机；323、第二丝杆副；324、第二导轨；
55.33、第三运动机构；331、第三安装支座；332、竖向运动副；333、视觉照明灯；
56.4、取料模组； 41、标签吸盘；
57.5、标签打印模组；
58.6、视觉检测模组；61、第一相机；62、第二相机；
59.7、防尘罩；71、开口；72、罩门；73、透明视窗；74、把手；
60.8、操作台；
61.9、显示屏。
具体实施方式
62.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
63.如附图1至附图11所示，本实用新型实施例提出一种smt在线连续式自动贴标机，包括机架1以及安装在机架1上的轨道模组2、运动模组3、取料模组4、标签打印模组5以及视觉检测模组6。
64.如附图1到附图4所示，在所述机架1的外侧安装有防尘罩7，所述防尘罩7包含固定在机架1外侧的方形罩体，轨道模组2、运动模组3、取料模组4、标签打印模组5以及视觉检测模组6均位于所述方形罩体的内部空间内，在所述方形罩体一侧相邻的侧边和底部位置设置有开口71，在该开口71的顶部转动连接有用于开合该开口71的罩门72；防尘罩7能使该贴标工序实现全封闭式空间作业，安全可靠，避免贴标产品被外界污染物污染，确保产品品质。具体的，所述罩门72的侧壁上开设有由透明材料制得的透明视窗73，可由操作人员在从透明视窗73处随时观察贴标机内部工作情况，让操作人员了解工况，罩门72上在该透明视窗73下方设置有长条形的把手74，方便操作人员对罩门72的开合进行操作，省时省力。
65.如附图11所示，所述轨道模组2为用于装载、运输产品载具的装置，所述轨道模组2包括固定在机架1上的第一轨道21、平行设立在第一轨道21一侧的第二轨道22、用于调节第一轨道21和第二轨道22之间距离的调节机构23、及设立在第一轨道21和第二轨道22上的定位机构24，所述第二轨道22的底部设置有滑块221，所述滑块221滑动安装在与所述第一轨道21、第二轨道22相垂直的第三轨道25上；所述调节机构23包括调节丝杆231和杆座232，调节丝杆231的一端安装在杆座232上，调节丝杆231穿过第二轨道22的底部并与第二轨道22螺旋传动连接，调节丝杆231的另一端与第一轨道21转动连接，所述调节丝杆231转动时带动第二轨道22在第三轨道25上朝向第一轨道21往复运动；所述定位机构24包括第一定位气缸241、第一定位板242、第二定位气缸243和第二定位板244，所述第一定位气缸241固定在第一轨道21上，所述第一定位板242位于第一轨道21和第二轨道22的内侧，所述第一定位气缸241的伸缩端带动所述第一定位板242上下竖直运动；所述第二定位气缸243固定第二在轨道上，所述第二定位板244水平放置在第二轨道22上，所述第二定位气缸243的伸缩端带动所述第二定位板244在垂直于所述第一轨道21和第二轨道22的方向上水平运动。设置的轨道模组2能适应多种规格、尺寸的载具，在贴标作用中，减少对载具尺寸的要求，能够满座多样化生产，减少贴标设备的投入成本，同时，轨道模组2中的定位机构24能对产品载具进行精确、稳定、牢固的定位，从而也能增加贴标精度。
66.如附图5至附图10所示，所述运动模组3用于带动取料模组4在标签打印模组5和轨道模组2之间位移、运动，运动模组3上具有带动取料模组4分别在y、x、z方向运动的第一运动机构31、第二运动机构32和第三运动机构33，所述第三运动机构33上具有上下方向设置的用于视觉观测的视觉照明灯333；设置的运动模组3促使贴标作业更稳定更快速，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定。
67.具体的，所述第一运动机构31包括第一安装支座311、第一电机312、第一丝杆副313和第一导轨314，第一安装支座311固定安装在机架1上，第一导轨314沿与第一轨道21垂
直的方向固定在第一安装支座311上，第一电机312安装在第一安装支座311的一侧，第一电机312的输出端与第一丝杆副313相连接；
68.所述第二运动机构32包括第二安装支座321、第二电机322、第二丝杆副323和第二导轨324，所述第二安装支座321滑动安装在第一导轨314上并与第一丝杆副313螺旋连接，第二沿与第一轨道21平行的方向固定在第二安装支座321上，第二电机322安装在第二安装支座321的一侧，第二电机322的输出端与第二丝杆副323相连接；
69.所述第三运动机构33包括第三安装支座331、竖向运动副332，第三安装支座331滑动安装在第二导轨324上并与第二丝杆副323螺旋连接，所述竖向运动副332竖向设置在第三安装支座331上，所述取料模块固定安装在竖向运动副332的运动端，由竖向运动副332带动取料模块上下竖直往复运动；竖向运动副332为直线运动机构，具有的运动端为能相对第三安装支座331在竖直方向上运动的部位。
70.定义第一轨道21和第二轨道22的长度延伸方向为x方向，则y方向为与x方向在同一水平面且与x方向呈垂直的方向，z方向则是与x、y方向互相垂直的方向，具体的为，第一运动机构31固定在机架1上，由第一运动机构31带动其上的第二运动机构32等部件在y方向上往复运动，由第二运动机构32带动其上的第三运动机构33等部件在x方向上往复运动，由第三运动机构33带动其上的取料模组4、第一相机61在z方向上往复运动，这种运动将带动取料模组4在标签打印模组5和轨道模组2之间位移、运动。
71.如附图5至附图10所示，所述取料模组4包括多个标签吸盘41，各所述标签吸盘41固定安装在第三运动机构33上，且各所述标签吸盘41位于所述视觉照明灯333的外侧；所述标签打印模组5位于所述取料模组4的运动路径上；所述视觉检测模组6包括设置在视觉照明灯333正上方的第一相机61和设置在标签打印模组5中的标签行进路径上的第二相机62。设置了视觉检测模组6，贴标完成后通过视觉系统检测贴标的质量，检查是否贴附到位，有无翘卷，减少漏失率。所述视觉照明灯333为中空的圆环形结构，该环形部位用于照明调节光线强弱以便相机观察部位，所述第一相机61固定安装在竖向运动副332的运动端，所述第一相机61与所述取料模块的位置保持相对固定，用以相机定位标签，并且对取料模组4取料的标签再定位贴标，确保定位精准，保证贴标质量。
72.通过上述实施例的实施，所设计的一款smt在线连续式自动贴标机，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，特别是对自动贴标机中防尘罩7、轨道模组2和运动模组3以及视觉检测模组6；其中，防尘罩7能使该贴标工序实现全封闭式空间作业，安全可靠，避免贴标产品被外界污染物污染，确保产品品质；设置的轨道模组2能适应多种规格、尺寸的载具，在贴标作用中，减少对载具尺寸的要求，能够满座多样化生产，减少贴标设备的投入成本；设置的运动模组3促使贴标作业更稳定更快速，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定；设置了视觉检测模组6，贴标完成后通过视觉系统检测贴标的质量，检查是否贴附到位，有无翘卷，减少漏失率。
73.在本实用新型实施例中，在所述防尘罩7的外侧设置有操作台8和显示屏9，方便人员操作、查看相关信息；所述操作台8和显示屏9所面对的方向与所述开口71朝向所述防尘罩7侧面的方向相一致，人员既能直接从罩门72的透明视窗73处观察，也可在同一个位置方向上查看显示屏9，方便、快捷。
74.本实用新型实施例的工作原理及工作流程可参考如下：
75.（1）轨道模组2对产品载具进行定位；
76.（2）第二相机62定位标签，取料模组4取料后经过第一相机61再定位贴标；
77.（3）取料模组4移动至取料位，通过定位机构24的辅助使该产品载具的定位点与第一相机61中设置的定位点重合；
78.（4）标签打印模组5将标签剥离在剥离板上，在取料模组4的定位下使标签从剥离板吸取到标签吸盘41上，经过视觉检测定位，将标签移到产品定位处进行贴标；
79.（5）对完成的产品拍照后经视觉系统检测其状态；
80.（6）第二定位气缸243将完成的产品松开，良品流至下一站，不良报警提示。
81.还应说明的时，在本实用新型实施例中，对相机、视觉系统模组、各模块的控制、应用等以及对视觉检测的方式方法等均属于现有技术，本领域技术人员能够知晓其原理和结构，这些技术也不是本实用新型的重点所在，因此在此不对此部分做过多描述。
82.针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：
83.1、在上述实施例中，第一运动机构31、第二运动机构32和第三运动机构33等机构中的直线驱动机构，可采用以下机构：
84.伺服电机，伺服电机的转子作用于联轴器带动丝杆旋转，使丝杆上的滑块沿丝杆直线运动。
85.2、在上述实施例中，如附图5所示，一个取料机构中的标签吸盘41的数量为两个，但是本实用新型不以此为限，标签吸盘41的数量及位置可根据实际情况来进行调整。
86.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。