SMT在线连续式自动贴标机的制作方法

技术特征：
1.一种smt在线连续式自动贴标机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的轨道模组(2)、运动模组(3)、取料模组(4)、标签打印模组(5)以及视觉检测模组(6)，其特征在于：在所述机架(1)的外侧安装有防尘罩(7)，所述防尘罩(7)包含固定在机架(1)外侧的方形罩体，轨道模组(2)、运动模组(3)、取料模组(4)、标签打印模组(5)以及视觉检测模组(6)均位于所述方形罩体的内部空间内，在所述方形罩体一侧相邻的侧边和底部位置设置有开口(71)，在该开口(71)的顶部转动连接有用于开合该开口(71)的罩门(72)；所述轨道模组(2)为用于装载、运输产品载具的装置，所述轨道模组(2)包括固定在机架(1)上的第一轨道(21)、平行设立在第一轨道(21)一侧的第二轨道(22)、用于调节第一轨道(21)和第二轨道(22)之间距离的调节机构(23)、及设立在第一轨道(21)和第二轨道(22)上的定位机构(24)，所述第二轨道(22)的底部设置有滑块(221)，所述滑块(221)滑动安装在与所述第一轨道(21)、第二轨道(22)相垂直的第三轨道(25)上；所述调节机构(23)包括调节丝杆(231)和杆座(232)，调节丝杆(231)的一端安装在杆座(232)上，调节丝杆(231)穿过第二轨道(22)的底部并与第二轨道(22)螺旋传动连接，调节丝杆(231)的另一端与第一轨道(21)转动连接，所述调节丝杆(231)转动时带动第二轨道(22)在第三轨道(25)上朝向第一轨道(21)往复运动；所述定位机构(24)包括第一定位气缸(241)、第一定位板(242)、第二定位气缸(243)和第二定位板(244)，所述第一定位气缸(241)固定在第一轨道(21)上，所述第一定位板(242)位于第一轨道(21)和第二轨道(22)的内侧，所述第一定位气缸(241)的伸缩端带动所述第一定位板(242)上下竖直运动；所述第二定位气缸(243)固定第二在轨道上，所述第二定位板(244)水平放置在第二轨道(22)上，所述第二定位气缸(243)的伸缩端带动所述第二定位板(244)在垂直于所述第一轨道(21)和第二轨道(22)的方向上水平运动；所述运动模组(3)用于带动取料模组(4)在标签打印模组(5)和轨道模组(2)之间位移、运动，运动模组(3)上具有带动取料模组(4)分别在y、x、z方向运动的第一运动机构(31)、第二运动机构(32)和第三运动机构(33)，所述第三运动机构(33)上具有上下方向设置的用于视觉观测的视觉照明灯(333)；所述取料模组(4)包括多个标签吸盘(41)，各所述标签吸盘(41)固定安装在第三运动机构(33)上，且各所述标签吸盘(41)位于所述视觉照明灯(333)的外侧；所述标签打印模组(5)位于所述取料模组(4)的运动路径上；所述视觉检测模组(6)包括设置在视觉照明灯(333)正上方的第一相机(61)和设置在标签打印模组(5)中的标签行进路径上的第二相机(62)。2.根据权利要求1所述的smt在线连续式自动贴标机，其特征在于：所述罩门(72)的侧壁上开设有由透明材料制得的透明视窗(73)，在该透明视窗(73)下方设置有长条形的把手(74)。3.根据权利要求2所述的smt在线连续式自动贴标机，其特征在于：所述透明材料为玻璃或亚克力材料。4.根据权利要求1所述的smt在线连续式自动贴标机，其特征在于：所述第一运动机构(31)包括第一安装支座(311)、第一电机(312)、第一丝杆副(313)和第一导轨(314)，第一安装支座(311)固定安装在机架(1)上，第一导轨(314)沿与第一轨道(21)垂直的方向固定在第一安装支座(311)上，第一电机(312)安装在第一安装支座(311)
的一侧，第一电机(312)的输出端与第一丝杆副(313)相连接；所述第二运动机构(32)包括第二安装支座(321)、第二电机(322)、第二丝杆副(323)和第二导轨(324)，所述第二安装支座(321)滑动安装在第一导轨(314)上并与第一丝杆副(313)螺旋连接，第二沿与第一轨道(21)平行的方向固定在第二安装支座(321)上，第二电机(322)安装在第二安装支座(321)的一侧，第二电机(322)的输出端与第二丝杆副(323)相连接；所述第三运动机构(33)包括第三安装支座(331)、竖向运动副(332)，第三安装支座(331)滑动安装在第二导轨(324)上并与第二丝杆副(323)螺旋连接，所述竖向运动副(332)竖向设置在第三安装支座(331)上，所述取料模块固定安装在竖向运动副(332)的运动端，由竖向运动副(332)带动取料模块上下竖直往复运动。5.根据权利要求4所述的smt在线连续式自动贴标机，其特征在于：所述视觉照明灯(333)为中空的圆环形结构，该视觉照明灯(333)用于照明调节光线强弱以便相机观察，所述第一相机(61)固定安装在竖向运动副(332)的运动端，所述第一相机(61)与所述取料模块的位置保持相对固定。6.根据权利要求1所述的smt在线连续式自动贴标机，其特征在于：在所述防尘罩(7)的外侧设置有操作台(8)和显示屏(9)。7.根据权利要求6所述的smt在线连续式自动贴标机，其特征在于：所述操作台(8)和显示屏(9)所面对的方向与所述开口(71)朝向所述防尘罩(7)侧面的方向相一致。

技术总结
本实用新型公开一种SMT在线连续式自动贴标机，包括机架以及安装在机架上的轨道模组、运动模组、取料模组、标签打印模组以及视觉检测模组；在所述机架的外侧安装有防尘罩；所述轨道模组包括固定在机架上的轨道、调节机构、定位机构；运动模组上具有带动取料模组分别在Y、X、Z方向运动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构；取料模组包括多个标签吸盘；标签打印模组位于所述取料模组的运动路径上；视觉检测模组包括设置在视觉孔部正上方的第一相机和设置在标签打印模组中的标签行进路径上的第二相机。本方案通过对SMT在线连续式自动贴标机的整体结构设计，促使贴标作业更稳定、贴标质量更高，贴标快速平稳，对位精确，性能更加稳定。能更加稳定。能更加稳定。


技术研发人员：张化文 马正伟 舒适
受保护的技术使用者：峻凌电子（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/7