一种用于工业机器人的机械臂模组

1.本实用新型具体是一种用于工业机器人的机械臂模组，涉及工业机器人相关领域。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.在工业机器人中，往往会应用有机械臂模组，现在的机械臂模组往往会通过吸盘对物体顶部进行吸附，从而实现对物体的搬运，但是在移动时，由于物体震动，会使得物体摇晃掉落，导致物体损坏。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于工业机器人的机械臂模组。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种用于工业机器人的机械臂模组，该装置包括底座、控制面板、电源导线、第一丝杆模组、指示灯、第二丝杆模组、横梁、第一真空吸盘和辅助吸附机构，所述底座右端设置有控制面板，所述辅助吸附机构顶部与横梁相连接，所述辅助吸附机构包括固定框、导轨、阻挡机构、滑块、移动板、第二真空吸盘、齿轮和电机，所述固定框顶部与横梁相连接，所述固定框与导轨顶部相固定，所述导轨前端设置有阻挡机构，所述滑块沿着导轨上端滑动，所述滑块与移动板顶部螺栓连接，所述移动板与第二真空吸盘底部相连接，所述移动板与齿轮右端相咬合，所述齿轮与电机输出端相连接。
6.进一步的，所述底座后端固定有电源导线，所述底座与第一丝杆模组底部相连接，所述第一丝杆模组顶部设置有指示灯，所述第一丝杆模组前端安装有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组与横梁底部相连接，所述横梁与第一真空吸盘顶部相固定。
7.进一步的，所述阻挡机构包括固定板、螺纹套、螺杆和限位头，所述固定板与导轨前端固定连接，所述固定板上端嵌入安装有螺纹套，所述螺杆与螺纹套内侧螺纹配合，所述螺杆与限位头左端相固定。
8.进一步的，所述限位头呈圆柱体状，并且限位头与滑块前端相接触。
9.进一步的，所述移动板上端设置有齿条，并且齿轮与齿条上端啮合传动。
10.进一步的，所述移动板和第二真空吸盘相互平行分布，并且第二真空吸盘随着移动板同步移动。
11.进一步的，所述导轨共设置有两根，并且导轨沿固定框下端左右两侧相对设置。
12.进一步的，两根所述导轨上端均设置有滑块，并且导轨嵌入于滑块内侧。
13.进一步的，所述齿轮为齿轮钢材质，耐磨性强。
14.进一步的，所述移动板为碳钢材质，硬度高。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于工业机器人的机械臂模组，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种用于工业机器人的机械臂模组，通过在横梁上端设置了辅助吸附机构，电机通电进行工作，带动齿轮顺时针转动，使齿轮通过齿条带动移动板往导轨前端移动，使第二真空吸盘与物体侧壁相贴合固定，达到了能够对物体辅助吸附固定的优点。
17.优点2：本实用新型所述一种用于工业机器人的机械臂模组，通过在辅助吸附机构上端设置了阻挡机构，在滑块移动时，限位头能够对滑块进行阻挡，防止滑块位移过大，同时顺时针转动螺杆，使螺杆在螺纹套内侧螺纹传动，能够调节限位头的阻挡距离，达到了能够对滑块限位阻挡的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型辅助吸附机构立体结构示意图；
20.图3为本实用新型辅助吸附机构局部结构示意图；
21.图4为本实用新型辅助吸附机构剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型阻挡机构立体结构示意图。
23.其中：底座-1、控制面板-2、电源导线-3、第一丝杆模组-4、指示灯-5、第二丝杆模组-6、横梁-7、第一真空吸盘-8、辅助吸附机构-9、固定框-91、导轨-92、阻挡机构-93、滑块-94、移动板-95、第二真空吸盘-96、齿轮-97、电机-98、固定板-931、螺纹套-932、螺杆-933、限位头-934、齿条-951。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于工业机器人的机械臂模组，包括底座1、控制面板2、电源导线3、第一丝杆模组4、指示灯5、第二丝杆模组6、横梁7、第一真空吸盘8和辅助吸附机构9，底座1右端设置有控制面板2，辅助吸附机构9顶部与横梁7相连接，底座1后端固定有电源导线3，底座1与第一丝杆模组4底部相连接，第一丝杆模组4顶部设置有指示灯5，第一丝杆模组4前端安装有第二丝杆模组6，第二丝杆模组6与横梁7底部相连接，横梁7与第一真空吸盘8顶部相固定。
26.请参阅图2、图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于工业机器人的机械臂模组，辅助吸附机构9包括固定框91、导轨92、阻挡机构93、滑块94、移动板95、第二真空吸盘96、齿轮97和电机98，固定框91顶部与横梁7相连接，固定框91与导轨92顶部相固定，导轨92前端设置有阻挡机构93，滑块94沿着导轨92上端滑动，滑块94与移动板95顶部螺栓连接，移动板95与第二真空吸盘96底部相连接，移动板95与齿轮97右端相咬合，齿轮97与电机98输出端相连接，移动板95上端设置有齿条951，并且齿轮97与齿条951上端啮合传动，移动板
95和第二真空吸盘96相互平行分布，并且第二真空吸盘96随着移动板95同步移动，导轨92共设置有两根，并且导轨92沿固定框91下端左右两侧相对设置，利于起到使移动板95平稳移动的作用，两根导轨92上端均设置有滑块94，并且导轨92嵌入于滑块94内侧，利于起到使滑块94平稳移动的作用，齿轮97为齿轮钢材质，耐磨性强，移动板95为碳钢材质，硬度高。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于工业机器人的机械臂模组，阻挡机构93包括固定板931、螺纹套932、螺杆933和限位头934，固定板931与导轨92前端固定连接，固定板931上端嵌入安装有螺纹套932，螺杆933与螺纹套932内侧螺纹配合，螺杆933与限位头934左端相固定，限位头934呈圆柱体状，并且限位头934与滑块94前端相接触，利于起到对滑块94进行阻挡的作用。
28.本实用新型通过改进提供一种用于工业机器人的机械臂模组，工作原理如下；
29.第一，在使用前，将用于工业机器人的机械臂模组进行水平放置，使底座1对该模组进行固定支撑；
30.第二，在使用时，按下控制面板2上端的按钮，启动该模组，通过第一丝杆模组4和第二丝杆模组6能够调节第一真空吸盘8的高度和水平方位；
31.第三，随后第一真空吸盘8对物体进行吸附，接下来电机98通电进行工作，带动齿轮97顺时针转动，使齿轮97通过齿条951带动移动板95往导轨92前端移动，使第二真空吸盘96与物体侧壁相贴合固定，达到了能够对物体辅助吸附固定；
32.第四，接下来即可对物体进行提升搬运；
33.第五，并且通过在辅助吸附机构9上端设置了阻挡机构93，在滑块94移动时，限位头934能够对滑块94进行阻挡，防止滑块94位移过大，同时顺时针转动螺杆933，使螺杆933在螺纹套932内侧螺纹传动，能够调节限位头934的阻挡距离，能够对滑块94限位阻挡。
34.本实用新型通过改进提供一种用于工业机器人的机械臂模组，通过在横梁7上端设置了辅助吸附机构9，电机98通电进行工作，带动齿轮97顺时针转动，使齿轮97通过齿条951带动移动板95往导轨92前端移动，使第二真空吸盘96与物体侧壁相贴合固定，达到了能够对物体辅助吸附固定的优点；通过在辅助吸附机构9上端设置了阻挡机构93，在滑块94移动时，限位头934能够对滑块94进行阻挡，防止滑块94位移过大，同时顺时针转动螺杆933，使螺杆933在螺纹套932内侧螺纹传动，能够调节限位头934的阻挡距离，达到了能够对滑块94限位阻挡的优点。