一种机器人主控板减震保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人主控板技术领域，具体是一种机器人主控板减震保护装置。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.机器人内部最为重要的当属主控板，所有的命令都是通过主控板发出的，所以对机器人主控板的保护显得尤为重要，对主控板的保护主要从散热与减震上进行，现有的主控板散热减震结构较为复杂，效果也一般。
4.为此，本实用新型提供了一种机器人主控板减震保护装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人主控板减震保护装置，解决了上述问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人主控板减震保护装置，包括外部主体框，所述外部主体框的内部设置有镶嵌装置，所述镶嵌装置的顶部固定安装有固定散热装置，所述固定散热装置包括顶部盖板，所述顶部盖板的顶部固定连接有散热筒，所述散热筒的内部转动连接有散热扇，所述顶部盖板的顶部活动连接有固定螺纹杆，所述顶部盖板顶部的四角处均开设有顶部固定孔，所述顶部盖板的底部固定连接有固定板，所述镶嵌装置的顶部固定连接有支撑装置，所述镶嵌装置与固定散热装置之间插接有固定销，所述外部主体框与镶嵌装置之间活动连接有硬质弹簧。
7.优选的，所述散热筒的内底部与顶部盖板连接的部分上下贯通，所述固定螺纹杆转动连接在散热筒内部的支架上。
8.优选的，所述镶嵌装置包括镶嵌主体，所述镶嵌主体的顶部开设有镶嵌槽，所述镶嵌主体的背部开设有走线槽，所述镶嵌主体的顶部四角处均开设有底部固定孔。
9.优选的，所述硬质弹簧活动连接在外部主体框与镶嵌主体之间，且镶嵌主体的背部与外部主体框之间未连接有硬质弹簧，镶嵌槽位于镶嵌主体的背部，所述硬质弹簧的外侧包裹有一层阻尼橡胶。
10.优选的，所述顶部固定孔与底部固定孔上下一一对应，所述固定销穿过对应的顶部固定孔与底部固定孔。
11.优选的，所述支撑装置共有三个，分别位于镶嵌主体底部的三边，未连接支撑装置的一边开设有螺纹孔，且固定螺纹杆的螺纹连接在此螺纹孔内。
12.优选的，所述固定销包括主体块，所述主体块的底部固定连接有转动板，所述主体块的底部固定连接有主体杆，所述主体杆的侧面固定连接有卡块。
13.优选的，所述主体杆与卡块的截面与顶部固定孔和底部固定孔的截面相同，均为中间为圆形，两侧为与圆形连接的矩形。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种机器人主控板减震保护装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.(1)、该机器人主控板减震保护装置，通过支撑装置插入顶部盖板上对应的孔内，转动固定螺纹杆，固定螺纹杆旋入底部的螺纹孔内，顶部盖板下移，固定板下移扣子镶嵌槽内的主板四周，将主板固定，将固定销插入对应的底部固定孔与底部固定孔内部，此时转动固定销卡块卡进圆形槽内，镶嵌装置与固定散热装置被固定在一起。
17.(2)、该机器人主控板减震保护装置，通过散热扇与散热筒配合可以对主板进行快速散热，走线槽用于主板与外部连线间的走线，外部主体框焊接在机器人内部，通过硬质弹簧可以对整个装置进行减震，从而对主板进行减震。
附图说明
18.图1是本实用新型的外部结构正视立体图；
19.图2是本实用新型的部分结构立体图；
20.图3是本实用新型的外部结构后视立体图；
21.图4是本实用新型的固定销结构立体。
22.图中1、外部主体框；2、镶嵌装置；21、镶嵌主体；22、镶嵌槽；23、走线槽；24、底部固定孔；3、固定散热装置；31、散热扇；32、顶部盖板；33、散热筒；34、固定螺纹杆；35、顶部固定孔；36、固定板；4、支撑装置；5、硬质弹簧；6、固定销；61、转动板；62、主体块；63、主体杆；64、卡块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，一种机器人主控板减震保护装置，包括外部主体框1，外部主体框1的内部设置有镶嵌装置2，镶嵌装置2包括镶嵌主体21，镶嵌主体21的顶部开设有镶嵌槽22，镶嵌主体21的背部开设有走线槽23，硬质弹簧5活动连接在外部主体框1与镶嵌主体21之间，且镶嵌主体21的背部与外部主体框1之间未连接有硬质弹簧5，镶嵌槽22位于镶嵌主体21的背部，镶嵌主体21的顶部四角处均开设有底部固定孔24，镶嵌装置2的顶部固定安装有固定散热装置3，顶部固定孔35与底部固定孔24上下一一对应，固定销6穿过对应的顶部固定孔35与底部固定孔24，固定散热装置3包括顶部盖板32，散热筒33的内底部与顶部盖板32连接的部分上下贯通，固定螺纹杆34转动连接在散热筒33内部的支架上，顶部盖板32的顶部固定连接有散热筒33，支撑装置4共有三个，分别位于镶嵌主体21底部的三边，未连接支撑装置4的一边开设有螺纹孔，且固定螺纹杆34的螺纹连接在此螺纹孔内，散热筒33的内部
转动连接有散热扇31，顶部盖板32的顶部活动连接有固定螺纹杆34，顶部盖板32顶部的四角处均开设有顶部固定孔35，顶部盖板32的底部固定连接有固定板36，镶嵌装置2的顶部固定连接有支撑装置4，镶嵌装置2与固定散热装置3之间插接有固定销6，固定销6包括主体块62，主体块62的底部固定连接有转动板61，主体杆63与卡块64的截面与顶部固定孔35和底部固定孔24的截面相同，均为中间为圆形，两侧为与圆形连接的矩形，主体块62的底部固定连接有主体杆63，主体杆63的侧面固定连接有卡块64，外部主体框1与镶嵌装置2之间活动连接有硬质弹簧5，硬质弹簧5的外侧包裹有一层阻尼橡胶。
26.将支撑装置4插入顶部盖板32上对应的孔内，转动固定螺纹杆34，固定螺纹杆34旋入底部的螺纹孔内，顶部盖板32下移，固定板36下移扣子镶嵌槽22内的主板四周，将主板固定，将固定销6插入对应的顶部固定孔35与底部固定孔24内部，底部固定孔24的内底部开设有与两个卡块64之间距离长度相同的圆形槽，此时转动固定销6卡块64卡进圆形槽内，镶嵌装置2与固定散热装置3被固定在一起，主板也被固定板36卡住。
27.实施例二：
28.请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种机器人主控板减震保护装置，包括外部主体框1，外部主体框1的内部设置有镶嵌装置2，镶嵌装置2的顶部固定安装有固定散热装置3，镶嵌装置2的顶部固定连接有支撑装置4，镶嵌装置2与固定散热装置3之间插接有固定销6，外部主体框1与镶嵌装置2之间活动连接有硬质弹簧5。
29.散热扇31与散热筒33配合可以对主板进行快速散热，走线槽23用于主板与外部连线间的走线，外部主体框1焊接在机器人内部，通过硬质弹簧5可以对整个装置进行减震，从而对主板进行减震。
30.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
31.工作时，首先将支撑装置4插入顶部盖板32上对应的孔内，转动固定螺纹杆34，固定螺纹杆34旋入底部的螺纹孔内，顶部盖板32下移，固定板36下移扣子镶嵌槽22内的主板四周，将主板固定，将固定销6插入对应的顶部固定孔35与底部固定孔24内部，底部固定孔24的内底部开设有与两个卡块64之间距离长度相同的圆形槽，此时转动固定销6卡块64卡进圆形槽内，镶嵌装置2与固定散热装置3被固定在一起，主板也被固定板36卡住，散热扇31与散热筒33配合可以对主板进行快速散热，走线槽23用于主板与外部连线间的走线，外部主体框1焊接在机器人内部，通过硬质弹簧5可以对整个装置进行减震，从而对主板进行减震。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。