一种注塑件装配搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种注塑件装配搬运设备。


背景技术：

2.注塑件是由注塑机注塑成型的一类零件，圆锥形管形注塑件通常是多个零件注塑成型后间隔的连接在一条塑料带上，在收集时需要将两个塑料带上的注塑件错位放置然后旋转塑料袋，使两个塑料带上的多个注塑件接触，从而节约放置空间。
3.现在常用的放置方式是：操作者手动将两个塑料带上注塑件错位放置，然后将两个塑料带上注塑件放置于流水线上，在后段工序将注塑件收集起来，人工装配和搬运人力劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种注塑件装配搬运设备，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种注塑件装配搬运设备，包括主体、下载具、上载具、错位部件以及装配部件；所述主体上设置有安装面和框体，所述下载具和上载具均通过传料组件与安装面活动连接，所述下载具和上载具均与错位部件位置相对应，所述错位部件与装配部件位置相对应，所述装配部件通过搬运机构与框体活动连接，所述错位部件上设置有水平推动件，所述下载具和上载具均与装配部件位置相对应。
7.进一步的，所述装配部件上包括上下推动件、动力件以及联动件，所述动力件通过安装板与上下推动件的推杆连接，所述联动件通过传动件与动力件连接。
8.进一步的，所述所述联动件上设置有夹持件，所述联动件关于上下推动件对称，所述动力件和传动件均有两个。
9.进一步的，所述动力件具体为滑台气缸，所述传动件具体为齿轮齿条组件，所述夹持件具体为夹爪气缸，所述夹持件关于上下推动件对称。
10.进一步的，所述上下推动件具体为气缸、油缸或者电缸，所述联动件具体为同步轮组件。
11.进一步的，所述错位部件上有多个水平推动件，所述水平推动件与夹持件位置相对应，所述上载具上设置有镂空部。
12.进一步的，所述水平推动件具体为气缸、油缸或者电缸，所述镂空部与下载具位置相对应。
13.本实用新型的有益效果为：提供一种注塑件装配搬运设备，通过主体、下载具、上载具、错位部件以及装配部件相互配合使用，实现制作制动搬运和装配两条塑料带上的多个注塑件的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。
附图说明
14.图1为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的整体结构轴测图。
15.图2为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的部分结构轴测图。
16.图3为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的另一部分结构轴测图。
17.图4为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的又一部分结构轴测图。
18.图5为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的再一部分结构轴测图。
19.图6为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的部分结构主视图。
20.图7为本实用新型一种注塑件装配搬运设备的另一部分结构主视图。
21.图中：1、主体；2、安装面；3、传料组件；4、下载具；5、上载具；51、镂空部；6、错位部件；61、水平推动件；7、框体；8、搬运机构；9、装配部件；91、上下推动件；92、安装板；93、动力件；94、传动件；95、联动件；96、夹持件。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参考图1至图3，一种注塑件装配搬运设备，包括主体1、下载具4、上载具5、错位部件6以及装配部件9；所述主体1上设置有安装面2和框体7，所述下载具4和上载具5均通过传料组件3与安装面2活动连接，用于带动下载具4和上载具5交错到达装配部件9的下方，实现将注塑件搬运到装配部件9下方的目的，所述下载具4和上载具5均与错位部件6位置相对应，用于确保错位部件6可以对两者之上的注塑件进行错位和固定，所述错位部件6与装配部件9位置相对应，所述装配部件9通过搬运机构8与框体7活动连接，用于带动装配部件9运动实现对注塑件的搬运，所述错位部件6上设置有水平推动件61，用于直接对注塑件进行错位和固定，所述下载具4和上载具5均与装配部件9位置相对应，用于确保可以将两者上的注塑件搬运走并装配在一起，所述主体1、传料组件3、错位部件6、搬运机构8以及装配部件9均与外部控制系统电性连接。
24.所述装配部件9上包括上下推动件91、动力件93以及联动件95，所述动力件93通过安装板92与上下推动件91的推杆连接，用于带动动力件93上下运动，所述联动件95通过传动件94与动力件93连接，用于传递动能。
25.所述联动件95上设置有夹持件96，用于夹紧与多个注塑件连接的送料带，所述联动件95关于上下推动件91对称，所述动力件93和传动件94均有两个。
26.所述动力件93具体为滑台气缸，用于带动联动件95和传动件94运动，所述传动件94具体为齿轮齿条组件，所述夹持件96具体为夹爪气缸，所述夹持件96关于上下推动件91对称，用于夹紧与多个注塑件连接的送料带的两端，进而带动其旋转。
27.所述上下推动件91具体为气缸、油缸或者电缸，所述联动件95具体为同步轮组件。
28.所述错位部件6上有多个水平推动件61，用于和下载具4与上载具5上不同位置的注塑件位置相对应，所述水平推动件61与夹持件96位置相对应，所述上载具5上设置有镂空部51，用于防止下载具4和上载具5之间产生干涉。
29.所述水平推动件61具体为气缸、油缸或者电缸，所述镂空部51与下载具4位置相对
应，用于防止下载具4和上载具5之间产生干涉。
30.本实用新型的工作原理为：当开始装配和搬运工作前，外部机构将需要装配和搬运的注塑件放置于下载具4和上载具5内，然后在外部控制系统的控制下设备上的传料组件3依次带动上载具5和下载具4向框体7上的装配部件9运动，当下载具4或者上载具5到达装配部件9下方时，对应的水平推动件61工作将注塑件固定，并使两个不同送料带上注塑件之间产生错位，错位的距离接近注塑件的直径，然后上下推动件91的推杆伸出带动夹持件96的夹爪到达与注塑件连接的送料带的外侧，然后夹持件96将塑料带夹紧，进而在外部控制系统的控制下搬运机构8工作带动注塑件向下一段工序的流水线运动，在此过程中动力件93工作通过传动件94和联动件95带动夹持件96旋转，在此过程中夹持件96带动注塑件旋转使两个塑料带上错位分布的注塑件旋转，进而多个注塑件之间相互卡接在一起，进一步的上下推动件91继续工作带动注塑件向下运动使其靠近后段工序的流水线，当搬运机构8到达极限位置时在外部控制系统的控制下夹持件96将注塑件松开使其到达后段流水线上，此时完成注塑件的装配和搬运工序所有零件复位，重复上述工序直到工作结束。
31.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。