一种短应力线轧机及其压下装置与压下装置的减速箱的制作方法

1.本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种短应力线轧机及其压下装置与压下装置的减速箱。


背景技术：

2.现有的压下装置一般都是在短应力线轧机离线的状态下调整辊缝，不能实现在线压下，甚至带负载压下，其采用的减速结构一般包括一级减速以及二级减速组合的方式进行减速，其中一级减速采用蜗轮蜗杆副，二级减速采用直齿轮副，上述减速结构的蜗轮蜗杆副的蜗轮直接套在直齿轮副的惰轮上面，在负载增大或者带载压下的时候，蜗轮蜗杆副和直齿轮副的尺寸受到空间约束，造成零件强度不够，不能实现带钢自动压下调整辊缝功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提供一种短应力线轧机压下装置的减速箱，以使蜗轮蜗杆副能够获得较大的尺寸空间，从而获取足够的强度和刚度，进而帮助短应力线轧机的在线压下甚至带负载压下。
4.本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述短应力线轧机压下装置的减速箱的短应力线轧机压下装置以及短应力线轧机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种短应力线轧机压下装置的减速箱，包括：
7.箱体；
8.设置于所述箱体内的齿轮副，所述齿轮副包括中间惰轮以及两个直齿轮，所述中间惰轮分别与两个所述直齿轮啮合，两个所述直齿轮分别用于连接短应力线轧机压下装置的拉杆；
9.设置于所述箱体内的蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副的蜗杆用于与所述短应力线轧机压下装置的驱动装置连接，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮与两个所述直齿轮中的一个同轴且相互固定连接。
10.可选地，所述直齿轮具有齿轮轴，所述蜗轮套装于所述齿轮轴。
11.可选地，所述直齿轮与所述蜗轮之间通过定位销定位并通过紧固螺栓固定连接。
12.可选地，所述中间惰轮通过止推轴承可转动地设置于所述箱体。
13.一种短应力线轧机压下装置，包括：
14.驱动装置；
15.两个如上任意一项所述的短应力线轧机压下装置的减速箱，两个所述减速箱的蜗杆之间传动连接，其中一个所述减速箱的蜗杆与所述驱动装置的输出端连接，两个所述减速箱的各个直齿轮均连接有拉杆。
16.可选地，所述驱动装置与所述减速箱的蜗杆之间依次通过减速机以及联轴器连接。
17.可选地，所述减速机为同轴行星减速机，所述联轴器为挠性联轴器。
18.可选地，所述驱动装置为定量柱塞式马达。
19.可选地，两个所述减速箱的蜗杆之间通过套筒、中间轴以及离合器连接，所述套筒的两端分别套装于其中一个所述减速箱的蜗杆以及所述中间轴，所述中间轴的另一端通过所述离合器与另一个所述减速箱的蜗杆连接。
20.可选地，还包括调整量检测装置，所述调整量检测装置用于检测所述直齿轮或所述拉杆的转动圈数。
21.可选地，所述调整量检测装置包括编码器以及连接轴，所述编码器通过支架设置于所述减速箱的箱体的顶部，所述编码器的检测端通过所述连接轴穿过所述减速箱的蜗轮以及直齿轮与所述拉杆同轴连接。
22.可选地，还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述编码器外并与所述支架连接。
23.一种短应力线轧机，包括如上任意一项所述的短应力线轧机压下装置。
24.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种短应力线轧机压下装置的减速箱，该短应力线轧机压下装置的减速箱包括箱体、齿轮副以及蜗轮蜗杆副，其中，齿轮副以及蜗轮蜗杆副均设置于箱体内，齿轮副包括中间惰轮以及两个直齿轮，中间惰轮分别与两个直齿轮啮合，两个直齿轮分别用于连接短应力线轧机压下装置的拉杆；蜗轮蜗杆副的蜗杆用于与短应力线轧机压下装置的驱动装置连接，蜗轮蜗杆副的蜗轮与两个直齿轮中的一个同轴且相互固定连接；上述减速箱中的蜗轮与直齿轮同轴设置，相较于将蜗轮与中间惰轮同轴设置的结构，能够使蜗轮与蜗杆获得更大的尺寸空间，从而获得更大的尺寸，可供优化蜗轮蜗杆的模数和齿面宽度等参数，改善蜗轮蜗杆副的强度和刚度，进而帮助短应力线轧机的在线压下甚至带负载压下。
25.本实用新型还提供了一种短应力线轧机压下装置以及短应力线轧机，该短应力线轧机压下装置以及短应力线轧机包括如上所述的短应力线轧机压下装置的减速箱，因此该短应力线轧机压下装置以及短应力线轧机理应具有与上述短应力线轧机压下装置的减速箱相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的短应力线轧机压下装置的俯视图；
28.图2为图1的a向剖视图；
29.图3为图1的b向剖视图；
30.图4为本实用新型实施例提供的短应力线轧机压下装置的支架的俯视图；
31.图5为本实用新型实施例提供的短应力线轧机压下装置的支架的剖视图。
32.其中：
33.1为驱动装置；2为减速机；3为挠性联轴器；4为盖板；5为套筒；6为离合器；7、8为减速箱；9为中间惰轮；10、11为蜗杆；12为中间轴；13为保护罩；14为编码器；15为连接轴；16为
蜗轮；17、20为直齿轮；18为拉杆；19为短轴；21为支架。
具体实施方式
34.本实用新型的核心之一是提供一种短应力线轧机压下装置的减速箱，以使蜗轮蜗杆副能够获得较大的尺寸空间，从而获取足够的强度和刚度，进而帮助短应力线轧机的在线压下甚至带负载压下。
35.本实用新型的另一核心在于提供一种基于上述短应力线轧机压下装置的减速箱的短应力线轧机压下装置以及短应力线轧机。
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的短应力线轧机压下装置的俯视图，图2为图1的a向剖视图，图3为图1的b向剖视图。
38.本实用新型实施例中公开了一种短应力线轧机压下装置的减速箱，该短应力线轧机压下装置的减速箱包括箱体、齿轮副以及蜗轮蜗杆副。
39.其中，箱体通过钢板和高刚度轴承座焊接成形，整体为焊接结构，箱体上面有盖板4，与箱体通过两个直销钉定位，圆周采用螺栓固定，在必要时，比如维护、维修、安装时，可以将盖板4拆下，对箱体内部构件进行维护更换，齿轮副以及蜗轮蜗杆副均设置于箱体内，齿轮副包括中间惰轮9以及两个直齿轮17、20，中间惰轮9分别与两个直齿轮17、20啮合，两个直齿轮17、20分别用于连接短应力线轧机压下装置的拉杆18；蜗轮蜗杆副的蜗杆用于与短应力线轧机压下装置的驱动装置1连接，蜗轮蜗杆副的蜗轮16与两个直齿轮17、20中的一个同轴且相互固定连接。
40.可以预见的是在传递力矩过程中，蜗轮蜗杆副是系统中最薄弱环节之一，因此增加蜗轮蜗杆副的强度与刚度对实现短应力线轧机的在线压下甚至带负载压下有着非常重要的作用，上述实用新型实施例提供的短应力线轧机压下装置的减速箱中的蜗轮16与直齿轮同轴设置，相较于将蜗轮16与中间惰轮9同轴设置的结构，能够使蜗轮16与蜗杆获得更大的尺寸空间，从而获得更大的尺寸，可供优化蜗轮蜗杆的模数和齿面宽度等参数，改善蜗轮蜗杆副的强度和刚度，进而帮助短应力线轧机的在线压下甚至带负载压下。
41.为便于直齿轮与蜗轮16的固定连接，在本实用新型实施例中，上述直齿轮17、20具有齿轮轴，蜗轮16铣有内孔，蜗轮16通过内孔套装于齿轮轴，齿轮轴可以用于两者的导向定位安装。
42.进一步地，上述直齿轮与蜗轮16之间通过定位销定位并通过紧固螺栓固定连接。
43.如图3所示，箱体内设置有短轴19，中间惰轮9通过止推轴承可转动地设置于箱体的短轴19，短轴19则由螺栓固定在箱体上，直齿轮采用中空设计，直齿轮上远离齿轮轴的一侧设置有套轴，该套轴套装于上述拉杆18，且直齿轮通过套轴可转动地设置于箱体，传递的力矩经过中间惰轮9，分别传递到同一个轴承座的两根拉杆18上，拉杆18的旋转运动，转成了轴承座的上下对称调整。
44.本实用新型实施例还提供了一种短应力线轧机压下装置，如图1和图2所示，该短
应力线轧机压下装置包括驱动装置1以及两个减速箱7、8，其中，两个减速箱7、8为如上述实施例所述的短应力线轧机压下装置的减速箱，两个减速箱7、8的蜗杆10、11之间传动连接，其中一个减速箱7的蜗杆10与驱动装置1的输出端连接，两个减速箱7、8的各个直齿轮均连接有拉杆18，由于该短应力线轧机压下装置采用了上述实施例中的减速箱，因此该短应力线轧机压下装置的技术效果请参考上述实施例。
45.作为优选地，上述驱动装置1与减速箱7的蜗杆10之间依次通过减速机2以及联轴器连接，在应用中，驱动装置1输出的扭矩经过减速机2、联轴器后输入减速箱7，在减速箱7内依次经过蜗轮蜗杆副以及齿轮副传递至拉杆18，由于两个减速箱7、8之间传动连接，蜗杆10再将扭矩同步传递至蜗杆11，因此可以实现四个拉杆18的同步调整。
46.作为优选地，上述驱动装置1为定量柱塞式马达，减速机2为同轴行星减速机2，联轴器为挠性联轴器3，定量柱塞式马达转速高，转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高，搭配同轴行星减速机2能保证输出力矩和液压驱动时由于误差带来的压下调节值的可靠度和精准度，挠性联轴器3有一定的挠性，可以弥补一定的同轴度偏差。
47.如图1和图2所示，两个减速箱的蜗杆10、11之间通过套筒5、中间轴12以及离合器6连接，套筒5的两端分别套装于其中一个减速箱的蜗杆以及中间轴12，中间轴12的另一端通过离合器6与另一个减速箱的蜗杆连接，离合器6通过活节螺栓紧固，以使得两个减速箱的四根拉杆18同步调整，在单边调整的时候，可以打开离合器6的活接螺栓，断开传递，实现两个减速箱的分别单独调整。
48.为实现对调整量的实时控制，在本实用新型实施例中，上述短应力线轧机压下装置还包括调整量检测装置，调整量检测装置用于检测直齿轮或拉杆18的转动圈数。
49.具体地，如图3所示，调整量检测装置包括编码器14以及连接轴15，编码器14采用绝对值对轴式结构，编码器14通过支架21设置于减速箱的箱体的顶部，编码器14的检测端通过连接轴15穿过减速箱的蜗轮16以及直齿轮与拉杆18同轴连接，支架21中间设计成螺旋孔结构，保证强度的条件下，留出编码器14的联轴器等内部零件的安装空间，支架21侧壁设计螺栓孔，可以穿出编码器14的数据线，保证密封性，如图4和图5所示。
50.进一步地，如图3所示，上述调整量检测装置还包括保护罩13，保护罩13罩设于编码器14外并与支架21连接，保护罩13靠加工配合有一定密封作用，并且防水防尘，保护罩13与支架21止口定位，螺栓连接。
51.本实用新型实施例还提供了一种短应力线轧机，该短应力线轧机包括如上述实施例所述的短应力线轧机压下装置，由于采用了上述实施例中的短应力线轧机压下装置，因此该短应力线轧机的技术效果请参考上述实施例。
52.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
53.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。