一种用于机械手拆垛检测排除装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及机械手拆垛领域，尤其涉及一种用于机械手拆垛检测排除装置及其使用方法。


背景技术：

2.目前通过机械手对料片进行夹取搬运时，需要先将料片运输至放置台处，人工通过放置台对料片进行定位与检测，从而避免料片由于浓稠油脂粘黏而出现重叠现象，影响后续的冲压生产，然而现有的放置台无法对料片进行检测，从而导致料片在进行冲压上料时会出现重叠、错位现象，进而影响冲压效率，存在一定的弊端。
3.针对目前利用机械手对车底盘加强件料片异形进行拆垛过程中使用的料片放置台无法对料片进行检测，从而使得料片在进行冲压加工上料时极易出现料片重叠、错位现象，从而影响生产效率的问题，我们提出一种用于机械手拆垛检测排除装置及使用方法。


技术实现要素：

4.本发明提出的一种用于机械手拆垛检测排除装置及使用方法，解决了目前利用机械手对料片进行拆垛过程中使用的料片放置台无法对料片进行检测，从而使得料片在进行冲压加工上料时极易出现料片重叠、错位现象，从而影响生产效率的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于机械手拆垛检测排除装置，包括第一滑轨，所述第一滑轨的一侧设置有第二滑轨，且所述第二滑轨与第一滑轨为垂直分布，所述第一滑轨与第二滑轨的中心处设置有固定座，且所述固定座的顶部设置有传感器，所述传感器的一侧设置有磁铁分张器，所述磁铁分张器的顶部间隔设置有料片放置位。
7.优选的，所述第一滑轨与第二滑轨的内部均设置有丝杆，两组所述丝杆均贯穿第一滑轨与第二滑轨延伸至其外部，且所述丝杆的一端安装有同步轮。
8.优选的，所述第一滑轨与第二滑轨的一侧均设置有伺服电机，所述同步轮设置有两组，且其分别位于第一滑轨与第二滑轨的一端与伺服电机的输出端，所述同步轮的圆周外壁设置有同步带，且所述同步带将两组所述同步轮连接。
9.优选的，所述第一滑轨的顶部对称设置有第一滑块，且所述第一滑块的顶部设置有限位板，所述限位板与料片相匹配。
10.优选的，所述第二滑轨的顶部对称设置有第二滑块，且所述第二滑块的顶部设置有放置板，所述放置板的顶部安装有限位块，且所述限位块与料片相匹配。
11.优选的，所述传感器为黑金刚传感器，所述第一滑块与第二滑块均与丝杆转动。
12.一种如上述的用于机械手拆垛检测排除装置的使用方法,其特征在于，包括如下:
13.1)、采用机械手抓取的料片放置在料片放置位上；
14.2)、启动该装置内部设置的两组伺服电机，伺服电机通过其输出端设置的同步轮与同步带相结合带动第一滑轨与第二滑轨一侧设置的同步轮转动，从而带动第一滑轨与第
二滑轨内部设置的丝杆转动，进而带动第一滑轨与第二滑轨顶部设置的第一滑块与第二滑块移动，从而通过第一滑块与第二滑块顶部设置的限位板与限位块将料片进行固定及位置检测；
15.3)、通过该装置内部设置的传感器对料片进行检测，从而判断被检测的料片是否出现重叠，若出现重叠则通过传感器进行信号反馈，从而通过机械手将重叠的料片排除，同时该装置内部设置的磁铁分张器在料片放置在放置板的顶部时对重叠的料片进行分离。
16.一种基于上述的用于机械手拆垛检测排除装置的料片定位、检测方法，其特征在于，采用上述结构设置使用实现料片的定位、检测。
17.本发明的有益效果为：
18.1、该装置内部设置的传感器便于对该装置顶部放置的料片进行检测，从而便于将重叠的料片排除出该装置的内部。
19.2、该装置内部设置的磁铁分张器还可对料片进行分离，从而避免料片由于表面残留有浓稠油脂而粘黏在一起。
20.3、第一滑轨与第二滑轨上的限位板配合限位块的设置，便于对料片进行双向限位,实现料片精确位置的检测及料片合格的检测，防止错位，方便拆垛后精确位置上料到下一加工流程。
21.该装置通过设置磁铁分张器便于避免料片由于浓稠油脂粘黏在一起，同时该装置内部设置的黑金刚传感器便于对料片进行检测，从而便于将重叠的料片排除。
22.整体结构简单实用，使用方法简单，以一个结构实现料片检测、定位、分料、排除，一个工序实现多个功能，非常适于料片加工的用于机械手的拆垛检测排除。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图。
24.图2为本发明的结构爆炸图。
25.图3为本发明图2中a处的放大结构示意图。
26.图中标号：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、第一滑块；4、第二滑块；5、限位板；6、放置板；7、限位块；8、伺服电机；9、同步轮；10、同步带；11、固定座；12、传感器；13、磁铁分张器；14、料片；15、丝杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-图3所示，一种用于机械手拆垛检测排除装置，所述第一滑轨1的一侧设置有第二滑轨2，且所述第二滑轨2与第一滑轨1为垂直分布，所述第一滑轨1与第二滑轨2的中心处设置有固定座11，且所述固定座11的顶部设置有传感器12，所述传感器12的一侧设置有磁铁分张器13，所述磁铁分张器13的顶部间隔设置有料片14。
29.如图1、图3所示，所述第一滑轨1与第二滑轨2的内部均设置有丝杆15，两组所述丝杆15均贯穿第一滑轨1与第二滑轨2延伸至其外部，且所述丝杆15的一端安装有同步轮9，所述第一滑轨1与第二滑轨2的一侧均设置有伺服电机8，所述同步轮9设置有两组，且其分别
位于第一滑轨1与第二滑轨2的一端与伺服电机8的输出端，所述同步轮9的圆周外壁设置有同步带10，且所述同步带10将两组所述同步轮9连接；
30.伺服电机8通过同步轮9与同步带10便于带动丝杆15同步转动，从而带动第一滑块3与第二滑块4移动。
31.如图2所示，所述第一滑轨1的顶部对称设置有第一滑块3，且所述第一滑块3的顶部设置有限位板5，所述限位板5与料片14相匹配，所述第二滑轨2的顶部对称设置有第二滑块4，且所述第二滑块4的顶部设置有放置板6，所述放置板6的顶部安装有限位块7，且所述限位块7与料片14相匹配，所述传感器12为黑金刚传感器，所述第一滑块3与第二滑块4均与丝杆15转动移动，移动时相对称的限位板5是向料片放置位中心靠近夹持或远离料片。
32.传感器12便于检测料片14是否重叠，限位板5配合限位块7便于对料片14进行双向限位,同时实现料片精确位置的检测，方便机械手拆垛精确位置上料到下一加工流程，另外，其限位块7是多个，且以料片的槽位中心两侧进行设置，特别适合车底盘加强件料片精确位置及料片检测。
33.本发明在使用时，首先将该装置放置在适当位置处，并将该装置与外界电源相连接，同时，本装置外部设置有机械手。
34.采用机械手抓取的料片放置在料片放置位上。
35.启动该装置内部设置的两组伺服电机8，伺服电机8通过其输出端设置的同步轮9与同步带10相结合带动第一滑轨1与第二滑轨2一侧设置的同步轮9转动，从而带动第一滑轨1与第二滑轨2内部设置的丝杆15转动，进而带动第一滑轨1与第二滑轨2顶部设置的第一滑块3与第二滑块4移动，从而通过第一滑块3与第二滑块4顶部设置的限位板5与限位块7将料片14进行固定及位置检测；
36.此时通过该装置内部设置的传感器12对料片14进行检测，从而判断被检测的料片14是否出现重叠，若出现重叠则通过传感器12进行信号反馈，从而通过机械手将重叠的料片14排除，同时该装置内部设置的磁铁分张器13在料片14放置在放置板6的顶部时对重叠的料片14进行分离。限位板5与限位块7相对应设置位置，实现位置定位及产品检测，为下一工位加工实现精确上料、排除及产品检测。
37.同时可以实现:一种采用上述结构设置的使用实现料片的实现料片检测、定位、分料、排除的方法，以一个结构动作实现多个功能。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。