1.本实用新型属于冰淇凌机技术领域，尤其涉及一种自动控制冰淇凌机手柄的装置。
背景技术：
2.目前冰淇凌机的自动手柄机构，采用的是滚珠丝杠和协作机械臂模拟人手动作对冰淇凌机的手柄进行驱动，实现自动打冰淇凌。
3.滚珠丝杠结构的缺点是：
4.①
需要用比较复杂的结构设计，通过滚珠丝杠来实现直线运动，进而推动冰淇淋机手柄进行动作；
5.②
滚珠丝杠结构产生的直线运动的行程比较大，导致结构的整体刚性不好，维修的频率高；
6.③
滚珠丝杠结构本体占用空间比较大，另外需要为机构运动避让的空间也比较大；
7.④
控制复杂，需要更换冰淇淋口味时，需要滚珠丝杠运动到相应口味对应的位置才可以。
8.协作机械臂模拟人手动作的缺点是：
9.①
最大的缺点是：由于机器人手臂要实现的动作过多，导致冰淇淋站在设计尺寸上不可避免的要很大的空间尺寸来容纳这些动作的边界；
10.②
由于机器人手臂要实现的动作过多，需要编写的程序比较复杂，降低了手臂工作的可靠性；
11.③
由于机器人手臂要实现的动作过多，加快了机器人的关节磨损，降低了机器人的使用时间。
技术实现要素：
12.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，其结构简单、结构更加稳定可靠，体积小，只需简单的控制程序。
13.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，包括钣金罩壳、电动推杆、撬杆和尼龙块；所述尼龙块支顶在冰淇凌机的手柄正下方；所述撬杆的中部销接在冰淇凌机工作台的侧壁上，所述撬杆的后端卡装在尼龙块靠近底部的前侧壁内；所述钣金罩壳安装在冰淇凌机工作台顶部的前沿，所述电动推杆基座端铰接在钣金罩壳的下方，所述电动推杆的伸缩端与撬杆的前端铰接。
14.上述电推杆控制自动制作冰淇淋的手柄机构，所述尼龙块靠近底部的前侧壁处开有豁口，所述撬杆的后端卡装在豁口内，所述撬杆的后端为球形结构。
15.上述电推杆控制自动制作冰淇淋的手柄机构，所述撬杆后端部直径大于撬杆靠近后端处杆部的直径。
16.上述电推杆控制自动制作冰淇淋的手柄机构，所述撬杆的中部为环形结构，所述环形结构通过销轴支撑在冰淇凌机工作台的侧壁上。
17.上述电推杆控制自动制作冰淇淋的手柄机构，所述钣金罩壳的前侧安装有竖直设置的遮挡板。
18.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过采用电动推杆提供动力，下压撬杆的前端，在杠杆作用下，撬杆后端向上移动，驱动尼龙块上移，尼龙块上压冰淇凌机的手柄，实现自动打冰淇凌。整体结构简单可靠，占用空间小，而且电动推杆控制程序简单，整体实施成本低。
19.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为冰淇凌机的主视图。
22.图3为冰淇凌机的俯视图。
23.附图标记说明:
24.1—钣金罩壳；
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2—电动推杆；
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3—撬杆；
25.4—尼龙块；
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5—手柄；
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6—遮挡板。
具体实施方式
26.如图1—图3所示，一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，包括钣金罩壳1、电动推杆2、撬杆3和尼龙块4；所述尼龙块4支顶在冰淇凌机的手柄5正下方；所述撬杆3的中部销接在冰淇凌机工作台的侧壁上，所述撬杆3的后端卡装在尼龙块4靠近底部的前侧壁内；所述钣金罩壳1安装在冰淇凌机工作台顶部的前沿，所述电动推杆2基座端铰接在钣金罩壳1的下方，所述电动推杆2的伸缩端与撬杆3的前端铰接。
27.本实用新型通过采用电动推杆2提供动力，下压撬杆3的前端，在杠杆作用下，撬杆3后端向上移动，驱动尼龙块4上移，尼龙块4上压冰淇凌机的手柄5，实现自动打冰淇凌。整体结构简单可高，占用空间小，而且电动推杆2控制程序简单，整体实施成本低。
28.另外，采用尼龙块4，可以避免刚性冲击，而且在尼龙块4顶推冰淇凌机手柄5时，不易打滑，且尼龙块4可在一定范围内随冰淇凌机手柄5移动而弯折。
29.本实施例中，所述尼龙块4靠近底部的前侧壁处开有豁口，所述撬杆3的后端卡装在豁口内，所述撬杆3的后端为球形结构。
30.撬杆3后端采用球形结构能够获得更牢固的卡装，另外当撬动尼龙块4时，球形结构还可以发挥铰链的作用。
31.本实施例中，所述撬杆3后端部直径大于撬杆3靠近后端处杆部的直径。
32.本实施例中，所述撬杆3的中部为环形结构，所述环形结构通过销轴支撑在冰淇凌机工作台的侧壁上。
33.本实施例中，所述钣金罩壳1的前侧安装有竖直设置的遮挡板6。设置遮挡板6目的是避免人手意外被电动推杆2运行时夹住，避免发生意外。
34.本实用新型使用时，启动电动推杆2，电动推杆2的伸缩端向下伸长，驱动撬杆3发
挥撬动作用，将尼龙块4撬起，从而进一步给冰淇凌机的手柄5施加动力，实现自动打冰淇凌。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
技术特征：
1.一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，其特征在于：包括钣金罩壳、电动推杆、撬杆和尼龙块；所述尼龙块支顶在冰淇凌机的手柄正下方；所述撬杆的中部销接在冰淇凌机工作台的侧壁上，所述撬杆的后端卡装在尼龙块靠近底部的前侧壁内；所述钣金罩壳安装在冰淇凌机工作台顶部的前沿，所述电动推杆基座端铰接在钣金罩壳的下方，所述电动推杆的伸缩端与撬杆的前端铰接。2.按照权利要求1所述的一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，其特征在于：所述尼龙块靠近底部的前侧壁处开有豁口，所述撬杆的后端卡装在豁口内，所述撬杆的后端为球形结构。3.按照权利要求2所述的一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，其特征在于：所述撬杆后端部直径大于撬杆靠近后端处杆部的直径。4.按照权利要求1所述的一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，其特征在于：所述撬杆的中部为环形结构，所述环形结构通过销轴支撑在冰淇凌机工作台的侧壁上。5.按照权利要求1所述的一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，其特征在于：所述钣金罩壳的前侧安装有竖直设置的遮挡板。
技术总结
本实用新型公开了一种自动控制冰淇凌机手柄的装置，包括钣金罩壳、电动推杆、撬杆和尼龙块；所述尼龙块支顶在冰淇凌机的手柄正下方；所述撬杆的中部销接在冰淇凌机工作台的侧壁上，所述撬杆的后端卡装在尼龙块靠近底部的前侧壁内；所述钣金罩壳安装在冰淇凌机工作台顶部的前沿，所述电动推杆基座端铰接在钣金罩壳的下方，所述电动推杆的伸缩端与撬杆的前端铰接。本实用新型其结构简单、结构更加稳定可靠，体积小，只需简单的控制程序。只需简单的控制程序。只需简单的控制程序。
技术研发人员：吴荣宗 张和光
受保护的技术使用者：上海乐白机器人有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/6
再多了解一些
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