一种防撞型AGV小车的制作方法

一种防撞型agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种防撞型agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的agv小车在运输过程中容易发生碰撞，不仅会对agv小车造成损坏，还容易造成agv小车上运输的物品掉落，从而影响agv小车对物品的运输，不能满足使用需求，为此我们提出了一种防撞型agv小车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞型agv小车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种防撞型agv小车，包括agv车，所述agv车上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的左侧内壁和右侧内壁之间固定连接有两个导向杆，所述导向杆的外侧滑动套设有第一滑块和第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接于对应的第一滑块的左侧与第一凹槽的左侧内壁上，两个所述第一滑块之间固定连接有同一个滑杆，所述滑杆的外侧滑动套设有两个第二滑块和一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定连接于两个第二滑块相互靠近的一侧上，所述第二滑块的左侧铰接有第一连接板，两个第一连接板呈八字形设置，所述第一连接板的左侧铰接有固定板，所述固定板的左侧与第一凹槽的左侧内壁固定安装，所述滑杆的右侧固定连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板的右侧均延伸至agv车的右侧且固定连接有同一个第一挡板。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述agv车的前侧与后侧均开设有两个第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁滑动连接有连接杆，所述第二凹槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有一个与连接杆固定安装的第二弹簧，位于同一侧的两个所述连接杆远离对应的第二弹簧的一侧均延伸至agv车的外侧且固定连接有同一个第二挡板。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一滑块的左侧开设有第一通孔，所述导向杆的外侧壁与对应的第一通孔的内侧壁滑动接触。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑块的上表面开设有第二通孔，所述滑杆的外侧壁与对应的第二通孔的内侧壁滑动接触。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述连接杆的左侧开设有限位槽，限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一侧固定连接于第二凹槽的左侧内壁上。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一挡板的右侧与第二挡板远离agv车的一侧均固定连接有橡胶垫。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述agv车的右侧开设有两个穿孔，所述第二连接板的外侧壁与对应的穿孔内侧壁滑动接触。
12.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型能够从前侧、后侧与右侧三个方向对agv小车进行防护，从而减少了agv小车因碰撞而发生损坏与运输物品掉落的问题发生，进而可以使agv小车能够正常的使用，能够满足使用需求。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种防撞型agv小车的结构剖视图；
15.图2为本实用新型图1中的a区的结构放大图；
16.图3为本实用新型提出的一种防撞型agv小车的俯视结构剖视图；
17.图4为本实用新型提出的一种防撞型agv小车的结构正视图。
18.图中：1、agv车；2、第一凹槽；3、导向杆；4、第一滑块；5、第一弹簧；6、滑杆；7、第二滑块；8、压缩弹簧；9、第一连接板；10、固定板；11、第二连接板；12、第一挡板；13、第二凹槽；14、连接杆；15、第二弹簧；16、第二挡板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种防撞型agv小车，包括agv车1，agv车1上开设有第一凹槽2，第一凹槽2的左侧内壁和右侧内壁之间固定连接有两个导向杆3，导向杆3的外侧滑动套设有第一滑块4和第一弹簧5，其中第一滑块4的左侧开设有第一通孔，导向杆3的外侧壁与对应的第一通孔的内侧壁滑动接触，第一弹簧5的两端分别固定连接于对应的第一滑块4的左侧与第一凹槽2的左侧内壁上，两个第一滑块4之间固定连接有同一个滑杆6，滑杆6的外侧滑动套设有两个第二滑块7和一个压缩弹簧8，其中第二滑块7的上表面开设有第二通孔，滑杆6的外侧壁与对应的第二通孔的内侧壁滑动接触，压缩弹簧8的两端分别固定连接于两个第二滑块7相互靠近的一侧上，第二滑块7的左侧铰接有第一连接板9，两个第一连接板9呈八字形设置，第一连接板9的左侧铰接有固定板10，固定板10的左侧与第一凹槽2的左侧内壁固定安装，滑杆6的右侧固定连接有两个第二连接板11，两个第二连接板11的右侧均延伸至agv车1的右侧且固定连接有同一个第一挡板12，其中agv车1的右侧开设有两个穿孔，第二连接板11的外侧壁与对应的穿孔内侧壁滑动接触；
21.agv车1的前侧与后侧均开设有两个第二凹槽13，第二凹槽13的内侧壁滑动连接有连接杆14，其中连接杆14的左侧开设有限位槽，限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一侧固定连接于第二凹槽13的左侧内壁上，第二凹槽13远离其开口的一侧内壁上固定安装有一个与连接杆14固定安装的第二弹簧15，位于同一侧的两个连接杆14远离对应的第二弹簧15的一侧均延伸至agv车1的外侧且固定连接有同一个第二挡板16，第一挡板12的右侧与第二挡板16远离agv车1的一侧均固定连接有橡胶垫，本实用新型能够从前侧、后侧与右侧三个方向对agv小车进行防护，从而减少了agv小车因碰撞而发生损坏与运输物品掉落的问题发生，进而可以使agv小车能够正常的使用，能够满足使用需求。
22.工作原理：当第一挡板12的右侧受到碰撞时，第一挡板12会受力而向左移动，然后
第一挡板12带动第二连接板11向左移动，第二连接板11带动滑杆6向左移动，滑杆6依次带动第一滑块4、第二滑块7和压缩弹簧8向左移动，第一滑块4向左移动会使对应的第一弹簧5压缩并产生弹性势能，滑杆6向左移动还会使两个第二滑块7相互靠近并使压缩弹簧8压缩，从而使其产生弹性势能，从而对agv小车的右侧受到碰撞的力进行抵消；
23.当agv小车的前侧受到碰撞时，前侧的第二挡板16会受力而向后移动，然后第二挡板16会带动连接杆14向着对应的第二凹槽13的内部进行移动，连接杆14会使对应的第二弹簧15压缩并产生弹性势能，从而通过第二弹簧15的弹性势能产生一个反作用力来对agv小车的前侧受到碰撞所受到力进行抵消；
24.当agv小车的后侧受到碰撞时，后侧的第二挡板16会受力而向前移动，然后第二挡板16会带动连接杆14向着对应的第二凹槽13的内部进行移动，连接杆14会使对应的第二弹簧15压缩并产生弹性势能，从而通过第二弹簧15的弹性势能产生一个反作用力来对agv小车的后侧受到碰撞所受到力进行抵消。
25.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。