一种AGV小车用充电口防护机构的制作方法

一种agv小车用充电口防护机构
技术领域
1.本实用新型涉及充电口防护技术领域，尤其涉及一种agv小车用充电口防护机构。


背景技术：

2.automated guided vehicle，简称agv，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv小车的一侧设置有用于充电的充电插口，其存在不便于对充电插口遮挡防尘和在充电时对充电插头夹持固定的缺点，使得长时间不使用，充电插口内容易堆积较多灰尘杂质，影响使用，以及随着长时间使用，充电插口处容易松动，容易出现外部充电插头与充电插口松动脱分的现象，影响正常充电，不能满足使用需求，因此我们提出了一种agv小车用充电口防护机构，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv小车用充电口防护机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种agv小车用充电口防护机构，包括设置在agv小车前侧的夹固式防护机构，所述agv小车的前侧设置有充电插口，夹固式防护机构位于充电插口的前侧，所述夹固式防护机构包括固定连接在agv小车前侧的两个固定杆，两个固定杆之间设有两个挡板，两个挡板相互靠近的一侧均粘接固定有橡胶夹条，两个橡胶夹条相互靠近的一侧活动接触，两个挡板位于充电插口的前侧并与充电插口相配合；
7.两个固定杆的顶部活动接触有同一个移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有拉环，位于上方的挡板固定安装在移动杆的底部，两个固定杆相互靠近的一侧均开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有竖杆，竖杆的右侧开设有矩形孔，挡板的两侧均固定连接有导向套，导向套滑动套设在对应的竖杆上，移动杆的底部两侧均固定连接有导向柱，导向柱的底端延伸至对应的矩形孔内，位于下方的两个导向套相互远离的一侧内壁上均固定连接有移动块，矩形孔的底部内壁上转动连接有定滑轮，移动块的底部固定连接有软钢丝绳，软钢丝绳的一端绕过对应的定滑轮的底部并与导向柱的底端固定连接，矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有弹性支撑组件，弹性支撑组件的底端与对应的移动块的顶部固定连接。
8.优选地，所述弹性支撑组件包括固定连接在对应的矩形孔前侧内壁和后侧内壁之间的支撑座，支撑座的底部与对应的移动块的顶部之间固定连接有两个拉簧。
9.优选地，位于上方的挡板的顶部固定连接有两个连接柱，连接柱的顶端与移动杆
的底部固定连接。
10.优选地，所述矩形槽的顶部内壁上开设有与对应的导向柱外侧滑动连接的第一圆孔。
11.优选地，所述矩形孔的顶部内壁上开设有与对应的导向柱外侧滑动连接的第二圆孔。
12.优选地，所述移动块的外侧与矩形孔的内壁不接触。
13.优选地，所述挡板的两侧之间的距离比充电插口的两侧之间的距离大。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型便于对充电插口遮挡防护和防尘，避免不使用时灰尘大量进入造成充电插口损坏的现象，且便于在充电过程中对充电插头夹持固定，降低充电过程中充电插头与充电插口脱分的风险，提高充电稳定性，满足使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种agv小车用充电口防护机构的结构示意图；
17.图2为图1中的a部分放大剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种agv小车用充电口防护机构的竖杆、导向套和弹簧连接件侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种agv小车用充电口防护机构的竖杆、移动块、支撑座和弹簧连接件侧视结构示意图。
20.图中：100、agv小车；101、充电插口；1、固定杆；2、移动杆；3、挡板；4、橡胶夹条；5、连接柱；6、拉环；7、矩形槽；8、竖杆；9、矩形孔；10、导向套；11、移动块；12、支撑座；13、拉簧；14、定滑轮；15、导向柱；16、软钢丝绳。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种agv小车用充电口防护机构，包括设置在agv小车100前侧的夹固式防护机构，agv小车100的前侧设置有充电插口101，夹固式防护机构位于充电插口101的前侧，夹固式防护机构包括固定连接在agv小车100前侧的两个固定杆1，两个固定杆1之间设有两个挡板3，两个挡板3相互靠近的一侧均粘接固定有橡胶夹条4，两个橡胶夹条4相互靠近的一侧活动接触，两个挡板3位于充电插口101的前侧并与充电插口101相配合；
23.两个固定杆1的顶部活动接触有同一个移动杆2，移动杆2的顶部固定连接有拉环6，位于上方的挡板3固定安装在移动杆2的底部，两个固定杆1相互靠近的一侧均开设有矩形槽7，矩形槽7的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有竖杆8，竖杆8的右侧开设有矩形孔9，挡板3的两侧均固定连接有导向套10，导向套10滑动套设在对应的竖杆8上，移动杆2的底部两侧均固定连接有导向柱15，导向柱15的底端延伸至对应的矩形孔9内，位于下方的两个导向套10相互远离的一侧内壁上均固定连接有移动块11，矩形孔9的底部内壁上转动连接有定滑轮14，移动块11的底部固定连接有软钢丝绳16，软钢丝绳16的一端绕过对应的定滑
轮14的底部并与导向柱15的底端固定连接，矩形孔9的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有弹性支撑组件，弹性支撑组件的底端与对应的移动块11的顶部固定连接；
24.弹性支撑组件包括固定连接在对应的矩形孔9前侧内壁和后侧内壁之间的支撑座12，支撑座12的底部与对应的移动块11的顶部之间固定连接有两个拉簧13，本实用新型便于对充电插口101遮挡防护和防尘，避免不使用时灰尘大量进入造成充电插口101损坏的现象，且便于在充电过程中对充电插头夹持固定，降低充电过程中充电插头与充电插口101脱分的风险，提高充电稳定性，满足使用需求。
25.本实用新型中，位于上方的挡板3的顶部固定连接有两个连接柱5，连接柱5的顶端与移动杆2的底部固定连接，矩形槽7的顶部内壁上开设有与对应的导向柱15外侧滑动连接的第一圆孔，矩形孔9的顶部内壁上开设有与对应的导向柱15外侧滑动连接的第二圆孔，移动块11的外侧与矩形孔9的内壁不接触，挡板3的两侧之间的距离比充电插口101的两侧之间的距离大，本实用新型便于对充电插口101遮挡防护和防尘，避免不使用时灰尘大量进入造成充电插口101损坏的现象，且便于在充电过程中对充电插头夹持固定，降低充电过程中充电插头与充电插口101脱分的风险，提高充电稳定性，满足使用需求。
26.工作原理：使用时，两个挡板3能够在充电插口101的前侧形成遮挡保护，起到不充电时进行遮挡防尘的效果，需要将充电插口101暴露出使用时，向上拉动拉环6使其带动移动杆2向上移动，移动杆2通过两个连接柱5带动上方的挡板3向上移动，同时移动杆2带动两个导向柱15向上移动，导向柱15带动对应的软钢丝绳16在定滑轮14的底部滑动，软钢丝绳16带动对应的移动块11向下移动，并对拉簧13进行拉伸，移动块11带动对应的下方的导向套10向下移动，下方的两个导向套10带动下方的挡板3向下移动，此时两个挡板3相互远离并带动两个橡胶夹条4分离，解除对充电插口101的遮挡，此时即可将外部充电插头插入充电插口101内，然后放松对拉环6向上的拉力，此时处于拉伸状态的四个拉簧13带动两个移动块11向上回移复位，两个移动块11通过下方的两个导向套10带动下方的挡板3向上回移，同时移动块11通过对应的软钢丝绳16带动导向柱15向下回移，两个导向柱15依次通过移动杆2和两个连接柱5带动上方的挡板3向下回移，此时两个挡板3向相互靠近的方向回移，并带动两个橡胶夹条4向中间对充电插头夹持固定，通过夹持固定的方式，降低了充电过程中充电插头与充电插口101脱分的风险，提高充电稳定性；
27.充电完成后，再次向上拉动拉环6，使得两个挡板3再次向相互远离的方向移动，解除对充电插头的夹持力，此时即可将充电插头从充电插口101内拔出，然后再次放松对拉环6的拉力，此时两个挡板3再次向相互靠近的方向回移，两个挡板3带动两个橡胶夹条4逐渐闭合，对充电插口101的前侧再次形成遮挡防护防尘，有效避免不使用时灰尘大量进入充电插口内的现象。
28.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。