一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置的制作方法

1.本实用新型属于滑移装置技术领域，具体是涉及一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置。


背景技术：

2.随着园林机械的不断发展，苗圃的挖树作业基本上由人工转向机械化，而目前的挖树机存在体积大，重心位置不能自身调整等缺点，为了挖大树，挖树机的重量和体积就必须做的非常大，完全不符合现在苗圃株距和行距较小的特点。
3.因此，设计一种不需要答复增加重量、体积并保持小行距，可随意调整重心位置，提高行走过程稳定性的滑移装置，正是发明人要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型骨折固定装置，能实现不需要答复增加重量、体积并保持小行距，可随意调整重心位置，提高行走过程稳定性的功能。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其包括挖树机主体框架、左履带梁总成、销轴a、前摇杆、销轴b、左后摇杆、销轴c、润滑油管、左侧移油缸、销轴d、油杯、右侧移油缸、右后摇杆、右履带梁总，所述挖树机主体框架连接有底盘，所述挖树机主体框架的左端边角处通过销轴b分别铰连接有两个前摇杆，所述挖树机主体框架的右端边角处分通过b分别铰连接有左后摇杆、右后要摇杆，两个前摇杆分别通过销轴a铰连接有左履带梁总成、右履带梁总成，所述左履带梁总成通过销轴a与左后摇杆铰连接，所述右履带梁总成通过销轴a与右后摇杆铰连接，所述左后摇杆通过销轴c与左侧移油缸铰连接，所述右后摇杆通过销轴c与右侧移油缸铰连接，所述左侧移油缸、右侧移油缸均与底盘通过销轴d铰连接，所述底盘上连接有两个油杯，两个所述油杯分别连接有两根润滑油管，所述润滑油管的出口端对准销轴c。
6.进一步，所述左侧移油缸、右侧移油缸均通过控制阀与挖树机内部设置的液压泵相连接。
7.进一步，所述左侧移油缸、右侧移油缸与底盘之间滑动配合。
8.进一步，所述底盘的高度高于左履带梁总成、右履带梁总成的高度。
9.进一步，所述左履带梁总成、右履带梁总成与底盘相对移动时不与其他结构相碰撞。
10.进一步，所述左履带梁总成、右履带梁总成与挖树机的液压马达相连接。
11.本发明的有益效果是：
12.1. 本实用新型将履带梁设计成活动结构，可在油缸的带动下改变与挖树机主体框架的相对位置，从而改变挖树机主体框架的重心，不需要再增加额外的结构和配重，也不需要改造履带梁的间隔宽度，实现了不需要答复增加重量、体积并保持小行距，可随意调整
重心位置，提高行走过程稳定性的功能。
附图说明
13.图1为本实用新型装配图。
14.图2为本实用新型结构视图。
15.附图说明：1-挖树机主体框架；2-左履带梁总成；3-销轴a；4-前摇杆；5-销轴b；6-左后摇杆；7-销轴c；8-润滑油管；9-左侧移油缸；10-销轴d；11-油杯；12-右侧移油缸；13-右后摇杆；14-右履带梁总；15-挖树机；16-滑移装置。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本发明/实用新型的范围，此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
17.如图1至2是本实用新型装配图、结构视图，一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其包括挖树机主体框架1、左履带梁总成2、销轴a3、前摇杆4、销轴b5、左后摇杆6、销轴c7、润滑油管8、左侧移油缸9、销轴d10、油杯11、右侧移油缸12、右后摇杆13、右履带梁总14，挖树机主体框架1连接有底盘，挖树机主体框架1的左端边角处通过销轴b5分别铰连接有两个前摇杆4，挖树机主体框架1的右端边角处分通过b分别铰连接有左后摇杆6、右后要摇杆，两个前摇杆4分别通过销轴a3铰连接有左履带梁总成2、右履带梁总14成，左履带梁总成2通过销轴a3与左后摇杆6铰连接，右履带梁总14成通过销轴a3与右后摇杆13铰连接，左后摇杆6通过销轴c7与左侧移油缸9铰连接，右后摇杆13通过销轴c7与右侧移油缸12铰连接，左侧移油缸、右侧移油缸均与底盘通过销轴d10铰连接，底盘上连接有两个油杯11，两个油杯11分别连接有两根润滑油管8，润滑油管8的出口端对准销轴c7。
18.左侧移油缸、右侧移油缸均通过控制阀与挖树机15内部设置的液压泵相连接，左侧移油缸、右侧移油缸与底盘之间滑动配合，底盘的高度高于左履带梁总成2、右履带梁总14成的高度，左履带梁总成2、右履带梁总14成与底盘相对移动时不与其他结构相碰撞，左履带梁总成2、右履带梁总14成与挖树机15的液压马达相连接。
19.本实用新型的滑移装置16是配合挖树机15装配使用的，本实用新型通过左侧移油缸9和右侧移油缸12的伸缩可以实现左侧履带梁和右侧履带梁的向前运动或向后运动，从而实现了整机（包括树的载荷）重心相对于底盘支撑点的前后移动，这样就可以时刻保持整机（包括树的载荷）重心靠近底盘的中心位置，整机稳定性更高，真正实现了小挖树机挖大数。
20.销轴c7的润滑实现了集中润滑，通过往油杯11里注入润滑脂，润滑脂通过润滑油管8输送到销轴c7，极大提高了操作便利性。
21.在正常空载行走状态时，需要向后掰动多路阀上分别控制左侧移油缸9和右侧移油缸12的控制手柄，由发动机驱动的液压泵通过控制阀为件9左侧移油缸9和右侧移油缸12的小腔提供液压油，液压油缸在液压油的驱动下向里缩，带动左后摇杆6和右后摇杆13向后摆动，从而带动左履带梁总成2和右履带梁总14成向后运动，这时整机的重心大致在底盘的
中心位置，行走平稳，驾驶员的乘坐舒适性较好。在挖完大树需要将大树托起或者吊起大树或者托起大树行走的时候，我们希望底盘的支撑点能够前移，这样大树给整机的载荷相对于底盘的支撑点距离变短，可以承受更大的树的重量，这时我们就可以向前掰动多路阀上分别控制左侧移油缸9和右侧移油缸12的控制手柄，由发动机驱动的液压泵通过控制阀为左侧移油缸9和右侧移油缸12的大腔提供液压油，液压油缸在液压油的驱动下向外伸，带动左后摇杆6和右后摇杆13向前摆动，从而带动左履带梁总成2和右履带梁总14成向前运动，实现了底盘支撑位置前移，从而可以抬起或者吊起更大的树。
22.本实用新型将履带梁设计成活动结构，可在油缸的带动下改变与挖树机主体框架1的相对位置，从而改变挖树机主体框架1的重心，不需要再增加额外的结构和配重，也不需要改造履带梁的间隔宽度，实现了不需要答复增加重量、体积并保持小行距，可随意调整重心位置，提高行走过程稳定性的功能。


技术特征：
1.一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其特征在于：包括挖树机主体框架、左履带梁总成、销轴a、前摇杆、销轴b、左后摇杆、销轴c、润滑油管、左侧移油缸、销轴d、油杯、右侧移油缸、右后摇杆、右履带梁总，所述挖树机主体框架连接有底盘，所述挖树机主体框架的左端边角处通过销轴b分别铰连接有两个前摇杆，所述挖树机主体框架的右端边角处分通过b分别铰连接有左后摇杆、右后要摇杆，两个前摇杆分别通过销轴a铰连接有左履带梁总成、右履带梁总成，所述左履带梁总成通过销轴a与左后摇杆铰连接，所述右履带梁总成通过销轴a与右后摇杆铰连接，所述左后摇杆通过销轴c与左侧移油缸铰连接，所述右后摇杆通过销轴c与右侧移油缸铰连接，所述左侧移油缸、右侧移油缸均与底盘通过销轴d铰连接，所述底盘上连接有两个油杯，两个所述油杯分别连接有两根润滑油管，所述润滑油管的出口端对准销轴c。2.根据权利要求1所述的一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其特征在于：所述左侧移油缸、右侧移油缸均通过控制阀与挖树机内部设置的液压泵相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其特征在于：所述左侧移油缸、右侧移油缸与底盘之间滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其特征在于：所述底盘的高度高于左履带梁总成、右履带梁总成的高度。5.根据权利要求1所述的一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其特征在于：所述左履带梁总成、右履带梁总成与底盘相对移动时不与其他结构相碰撞。6.根据权利要求1所述的一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，其特征在于：所述左履带梁总成、右履带梁总成与挖树机的液压马达相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于挖树机的底盘变轨滑移装置，挖树机主体框架连接有底盘，挖树机主体框架的左端边角处通过销轴B分别铰连接有两个前摇杆，挖树机主体框架的右端边角处分通过B分别铰连接有左后摇杆、右后要摇杆，两个前摇杆分别通过销轴A铰连接有左履带梁总成、右履带梁总成，左履带梁总成通过销轴A与左后摇杆铰连接，右履带梁总成通过销轴A与右后摇杆铰连接，左后摇杆通过销轴C与左侧移油缸铰连接，右后摇杆通过销轴C与右侧移油缸铰连接，本实用新实现了不需要答复增加重量、体积并保持小行距，可随意调整重心位置，提高行走过程稳定性的功能。过程稳定性的功能。过程稳定性的功能。


技术研发人员：刘永军 何宏 郭立金 任超 秦文豪 朱文强 刘常楠 李龙浦
受保护的技术使用者：临沂美联重工有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/2/22