一种便于精确就位的箱梁观测结构和箱梁架设方法与流程

1.本发明涉及箱梁架设施工领域，尤其是涉及一种便于精确就位的箱梁观测结构和箱梁架设方法。


背景技术：

2.箱梁架设过程中，需要通过吊机将若干箱梁依次架设在支座上，为了保证箱梁架设位置的准确，现有技术中，需要有人员进行实时的位置观测来配合吊机驾驶室内的操作员，这导致施工效率不够高，并且，观测人员由于靠近运动箱梁，存在安全隐患。
3.例如，在中国专利文献上公开的“一种钢箱梁架设方法”，其公告号为cn202111136900.5，包括：进行现浇混凝土主梁施工；在钢混结合段设计位置的下方向跨中方向搭设钢混结合段支架；在1#节段钢箱梁的设计位置下方安装存放装置，用于存放1#节段钢箱梁；利用浮吊将钢混结合段吊装至钢混结合段支架上，随后利用浮吊吊装1#节段钢箱梁至所述存放装置上；利用架梁吊机吊装1#节段钢箱梁就位并安装；进行剩余节段钢箱梁的架设至钢箱梁架设完成。在江侧的地面安装存放装置，浮吊将1#节段钢箱梁吊装至存放装置上后，浮吊可以提前退场，减少了浮吊的使用费用，降低了1#节段钢箱梁的架设施工成本。也避免了架设1#节段钢箱梁需要搭设水中超高支架的工期长、成本大及安全风险高的问题；该专利的不足之处在于，在吊装箱梁的过程中，需要有人员进行实时的位置观测来配合吊机驾驶室内的操作员，这导致施工效率不够高，并且，观测人员由于靠近运动箱梁，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术中，在吊装箱梁的过程中，需要有人员进行实时观测来进行箱梁的精确就位，施工效率较低，存在安全隐患的问题，提供一种便于精确就位的箱梁观测结构和箱梁架设方法，无需观测人员进行实时观测，节省了施工人力，提高了施工效率，减少了安全隐患。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明，一种便于精确就位的箱梁观测结构，包括底座、支座和观测小车，所述底座内设有小车通道，所述支座安装在底座上侧，所述支座上设有观测开口，所述底座上设有与观测开口同心的观测限位口，所述观测限位口与小车通道连通，所述观测小车上设有观测盒和观测盒安装槽，所述观测盒安装槽中安装有与观测盒连接的压缩弹簧，所述观测盒上安装有向上的激光发射器和摄像头，所述观测开口内安装有加强卡环，所述加强卡环的下端与观测限位口过盈配合，用于显示摄像头画面的显示屏安装于吊机驾驶室内。
6.所述观测小车通过在小车通道中运动，可以不断地将激光发射器和摄像头移动到需要安装箱梁的支座的中心位置处，通过激光发射器，可以在箱梁底部形成光点，通过摄像头可以观察光点是否位于箱梁的安装中心，从而来判断箱梁是否精确就位，由于显示屏安装在驾驶室内，无需观测人员，驾驶员即可通过显示屏的情况实时把控箱梁下落的位置；而
所述压缩弹簧使得观测盒在小车移动过程中收到向上的弹力，当观测盒移动到观测限位口处时，观测盒会向上弹起并卡在观测限位口中，使小车停下，待箱梁完全落下后，会将加强卡环完全压入观测限位口中，并将观测盒向下挤出，观测盒被挤出观测限位口后，观测小车继续向前移动到下一个观测限位口处以便于下一个箱梁的架设，该结构使得观测小车可以实现自动定位，而所述加强卡环在压入观测限位口的同时还可以起到对底座的支撑加固作用，以提高底座的强度；上述结构使得整个箱梁架设过程只需吊机驾驶员一人即可完成，而无需配置观测人员，减少了安全隐患，并且驾驶员施工效率更高。
7.作为优选，所述观测盒内安装有电源组件，所述观测盒的下侧面上设有上接电块，所述观测盒安装槽中设有下接电块，所述观测小车下侧安装有驱动轮；观测盒内的电源组件可持续为摄像头和激光发射器供电，而观测小车的驱动则通过接电块的位置进行控制，即：当观测盒在观测限位口中向上弹起时，由于上、下接电块脱离，观测小车的驱动轮停止转动，当观测盒被加强卡环压下，或在观测通道中受到限位时，上、下接电块接触，驱动轮持续转动带动观测小车前行。
8.作为优选，所述观测小车的上侧和左右两侧均安装有限位轮；所述限位轮使得观测小车在小车通道内受到限位，并且与小车通道各侧壁之间产生滚动摩擦，减小摩擦力。
9.作为优选，所述观测盒安装槽中设有弹性座，所述下接电块安装在弹性座中，所述弹性座使得观测盒被压下时，上接电块和下接电块之间产生挤压力，接触更加可靠。
10.作为优选，所述观测盒的上侧安装有耐磨轮；所述耐磨轮使得观测小车在小车通道内移动时，观测盒上侧面不会与小车通道的上壁发生滑动摩擦，而是由耐磨轮与小车通道发生滚动摩擦，由于观测盒受到来自压缩弹簧向上的弹力，因此与小车通道上壁之间的摩擦力相应地也较大，通过耐磨轮可以提高此处结构的使用寿命。
11.作为优选，所述底座为混凝土浇筑成的，所述支座为金属材质。
12.一种便于精确就位的箱梁架设方法，其特征是，包括以下步骤：
①
在箱梁底部需要与支座中心对准的位置进行十字标记；
②
将观测小车放入小车通道的起始位置处，并将用于显示观测小车摄像头所拍摄画面的显示屏安装在吊机的驾驶室内；
③
启动观测小车，使观测小车移动到第一个支座的中心位置处；
④
施工人员在驾驶室内进行箱梁架设，并通过将观测小车射出的激光对准十字标记来进行精确就位；
⑤
待该处箱梁架设完成后，观测小车移动到下一个支座的中心位置处，并进行下一个箱梁的架设，直到所有箱梁都架设完成。
13.因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过观测小车对箱梁底部发射激光并进行观测，观测结果显示在驾驶室内的显示屏中，无需观测人员进行实时观测，节省了施工人力，提高了施工效率，减少了安全隐患；（2）小车自动运行并且自动定位在支座中心位置，当一个箱梁架设完成后，小车运行到下一个待安装箱梁的支座处，并且无需逻辑电路进行控制；（3）箱梁的支撑结构可靠；（4）观测小车使用寿命长。
附图说明
14.图1是本发明的一种俯视示意图。
15.图2是本发明的一种局部放大的俯视示意图。
16.图3是本发明观测小车位于观测位置时的一种截面结构示意图。
17.图4是图3的一种局部放大图。
18.图中：1、底座2、支座3、观测小车4、小车通道5、安装垫6、观测开口7、观测限位口8、观测盒安装槽9、压缩弹簧10、激光发射器11、加强卡环12、电源组件13、上接电块14、下接电块15、驱动轮16、限位轮17、弹性座18、耐磨轮19、箱梁20、观测盒。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
20.如图1-4所示的实施例中，一种便于精确就位的箱梁观测结构，包括底座1、支座2和观测小车3，所述底座内设有小车通道4，所述支座安装在底座上侧，支座上还设有安装垫5，所述支座上中心位置处设有圆形的观测开口6，所述底座上设有与观测开口同心的观测限位口7，观测限位口的口径略小于观测开口，所述观测限位口与小车通道连通，所述观测小车上设有观测盒20和观测盒安装槽8，观测盒外形为圆柱形，所述观测盒安装槽中安装有与观测盒的底面连接的压缩弹簧9，所述观测盒上安装有向上的激光发射器10和摄像头，所述观测开口内安装有加强卡环11，所述加强卡环的下端与观测限位口过盈配合，在箱梁为架设完成的状态下，加强卡环的上端露出于观测开口的上方，用于显示摄像头画面的显示屏安装于吊机驾驶室内；所述观测盒内安装有电源组件12，所述观测盒的下侧面上设有上接电块13，所述观测盒安装槽中设有下接电块14，所述观测小车下侧安装有驱动轮15；所述观测小车的上侧和左右两侧均安装有限位轮16；所述观测盒安装槽中设有弹性座17，所述下接电块安装在弹性座中；所述观测盒的上侧安装有耐磨轮18，所述底座为混凝土浇筑成的，所述支座为金属材质。
21.一种便于精确就位的箱梁架设方法，通过上述的箱梁观测结构来进行，包括以下步骤：在箱梁19底部两端需要与支座中心对准的位置进行十字标记；
②
将观测小车放入小车通道的起始位置处，并将用于显示观测小车摄像头所拍摄画面的显示屏安装在吊机的驾驶室内；
③
启动观测小车，使观测小车移动到第一个支座的中心位置处；小车移动过程中，压缩弹簧处于压缩状态，上接电块和下接电块接触，观测盒中的电源对小车的转动进行供能，所述，待观测小车移动到第一个支座中心位置处时，在压缩弹簧的作用下，观测盒卡入观测限位口中，并受到观测限位口的限位停止移动，同时，由于上接电块与下接电块分离，电源停止对驱动轮进行供能，使得小车暂时停在第一个观测位置处；
④
施工人员在驾驶室内进行箱梁架设，并通过将观测小车射出的激光对准十字标记来进行精确就位；当激光在箱梁底部两端形成的光点都正好处于十字标记的中心时，说明箱梁的位置已经精确就位；在箱梁进行下落的过程中，会先接触到加强卡环，并将与观测限位口过盈配合的加强卡环压下，加强卡环下压的过程中，会将观测盒压入观测盒安装槽中，箱梁下侧完全落到支座上时，加强卡环被完全压入，此时，加强卡环的上侧与安装垫的上侧平齐，观测盒的上侧面离开观测限位口位于小车通道中；
⑤
待该处箱梁架设完成后，观测小车移动到下一个支座的中心位置处，并进行下
一个箱梁的架设，直到所有箱梁都架设完成；由于箱梁架设完成后，观测盒已经不再受到观测限位口的限位，并且上、下接电块再次接触，驱动轮再次转动，观测小车继续向前运动，直到观测盒卡入下一个观测限位口中，观测小车再次停止。