一种跨境物流站分拣用智能机器人

1.本发明涉及物流分拣设备领域，具体为一种跨境物流站分拣用智能机器人。


背景技术：

2.随着电子商务和网购的爆发式增长，物流行业面临着巨大的挑战，尤其跨境物流运输也有巨大的发展前景，因此，需要提高物流的配送效率，随着智能机器人的应用技术趋于成熟，物流分拣智能机器人的应用也越来越广。
3.现有的物流分拣智能机器人主要包括码垛、搬运的分拣机器人，其中，用于搬运的物流分拣机器人是将货物放到托盘上，由机器人将该货物运送到下一个区域，进行后续分拣。
4.然而，现有的搬运式分拣用智能机器人在卸货时，通过油缸将托盘的一侧顶起，使托盘的一侧升高后货物自动落下，因分拣用智能机器人的自身高度，其顶部的托盘与地面存在高度差，且高度差值一般不小于20cm，容易导致货物翻滚碰撞地面，从而容易使易碎物品损坏的问题，为此，提供一种跨境物流站分拣用智能机器人。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种跨境物流站分拣用智能机器人，具备卸货时不易损坏易碎物品的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。
6.为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种跨境物流站分拣用智能机器人，包括机壳和托盘，所述托盘设于机壳的正上方，所述托盘可朝向机壳的一侧水平移动，且托盘的一侧在其相对机壳移动时逐渐向下倾斜，所述托盘上设有传送带，所述托盘移动至其一侧接触地面后，传送带开始传动将其上的货物卸下。
7.可选的，所述机壳两侧的中部均开设有滑槽，两个所述滑槽内分别活动套装有滑块，所述滑块在滑槽内水平移动，两个所述滑块之间固定套装有支撑滑轴，所述托盘的底部固定连接有两个支撑板，两个支撑板分别与两个支撑滑轴转动套接，所述滑块位于滑槽右侧时，所述托盘位于滑槽的正上方，所述托盘的底部固定连接有两个横向支板，两个所述横向支板的底部均为斜面设计，且斜面上开设有若干等距排列的齿槽，所述机壳的外部设有位于横向支板下方且远离支撑滑轴一侧的支撑齿轮，所述支撑齿轮的外沿与横向支板的齿槽啮合。
8.可选的，所述机壳的中部开设有两个通槽，两个所述支撑齿轮之间固定套装有定位转轴，所述定位转轴由设于机壳内部的减速电机驱动旋转，两个所述通槽分别靠近定位转轴和支撑板处，两个所述通槽内均转轴套接有辊轮，两个所述辊轮之间传动连接有传送带，且传送带的顶部位于托盘的上方。
9.可选的，所述托盘的底部固定连接有远离定位转轴一侧的两个限定板，两个所述限定板分别靠近托盘顶部的外边缘，且两个限定板位于横向支板远离支撑齿轮的一侧，两个所述限定板之间转动套接有传动转轴，所述传动转轴的两端分别固定连接有限位齿轮，
所述限位齿轮在随托盘移动至支撑齿轮处时与支撑齿轮的外沿啮合，两个所述辊轮的中部均固定套装有限位转轴，两个所述限位转轴分别与通槽的内壁转动套接，其中靠近传动齿轮处的限位转轴上固定套装有两个限位齿轮，两个所述限位齿轮的外沿分别与两个传动齿轮的外沿啮合。
10.可选的，所述机壳上设有位于滑槽内的弹簧，且弹簧的一端与滑槽靠近支撑齿轮一侧的内壁固定连接。
11.可选的，所述滑块的两侧分别固定连接有位于机壳外部和内部的限位块，两个限位块的侧面分别与机壳的内壁和外壁活动连接。
12.可选的，所述定位转轴上固定套装有位于机壳内部的被动齿轮，减速电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外沿与被动齿轮的外沿啮合。
13.本发明提供了一种跨境物流站分拣用智能机器人，具备以下有益效果：
14.1、该跨境物流站分拣用智能机器人，通过托盘底部与机壳顶部的支撑齿轮、横向支板配合以及滑块、支撑滑轴、支撑板配合的结构设计，在进行卸货时，托盘朝向机壳的一侧移动，且托盘的一侧逐渐向下倾斜至接触地面，从而以便货物稳定的滑落到地面，相较于的现有的物流分拣机器人通过油缸将托盘的一侧顶起，使托盘的一侧升高后货物自动落下的方案来说，有效的避免了因托盘与地面存在的高度差，容易导致货物翻滚碰撞地面，从而容易使易碎物品损坏的问题。
15.2、该跨境物流站分拣用智能机器人，通过满载运输途中，利用支撑齿轮对横向支板进行支撑，配合支撑滑轴对托盘底部的支撑板进行支撑，使得托盘保持水平状态稳定，能够支撑较重的货物，且卸货时，货物始终处于水平且渐渐向下移动，相较于现有的分拣智能机器人从一侧将托盘顶起的方式来说，驱动能够降低。
16.3、该跨境物流站分拣用智能机器人，通过托盘上还设有联动支撑齿轮的传送带，且在托盘倾斜接触地面后，传送带才在支撑齿轮的旋转作用下，进行斜向下输送托盘上的货物，以便将摩擦力较大的货物卸下，并且，无需设置额外的驱动设备，节省了成本。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明图1左视图；
19.图3为本发明图1的中部剖切结构示意图；
20.图4为本发明图1的正视图。
21.图中：1、机壳；2、托盘；3、滑槽；4、滑块；5、支撑滑轴；6、支撑板；7、定位转轴；8、支撑齿轮；9、横向支板；10、被动齿轮；11、主动齿轮；12、限位块；13、通槽；14、辊轮；15、传送带；16、限定板；17、传动转轴；18、限位齿轮；19、传动齿轮；20、弹簧；21、限位转轴。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1，一种跨境物流站分拣用智能机器人，包括机壳1和托盘2，机壳1两侧的中部均开设有滑槽3，两个滑槽3内分别活动套装有滑块4，滑块4在滑槽3内水平移动，两个滑块4之间固定套装有支撑滑轴5，托盘2的底部固定连接有两个支撑板6，且两个支撑板6分别与两个支撑滑轴5转动套接，滑块4位于滑槽3右侧时，托盘2位于滑槽3的正上方，托盘2的底部固定连接有两个横向支板9，两个横向支板9分别位于两个支撑板6的一侧，且两个横向支板9的底部为斜面设计，两个横向支板9的斜面上均开设有若干等距排列的齿槽，请参阅图2，机壳1内活动套装有位于滑槽3左上方的定位转轴7，且定位转轴7通过设于机壳1内部的减速电机驱动旋转，请参阅图1-图3，定位转轴7的两端均延伸出机壳1的外部并固定套装支撑齿轮8，两个支撑齿轮8的外沿分别与两个横向支板9的齿槽啮合，由减速电机驱动定位转轴7带动支撑齿轮8旋转，利用支撑齿轮8的外沿与横向支板9斜面处齿槽的啮合作用，能够使得横向支板9带动托盘2朝机壳1的左侧移动，且配合横向支板9底部的斜面设计，托盘2在左移时，逐渐向下倾斜，至其左侧接触地面，从而方便货物稳定的卸下，相较于现有的物流分拣智能机器人通过油缸将托盘2的一侧顶起，使托盘的一侧升高后货物自动落下的方案来，避免易碎物品被摔坏的问题，并且满载运输途中，利用支撑齿轮8对横向支板9进行支撑，配合支撑滑轴5对托盘2底部的支撑板6进行支撑，使得托盘2保持水平状态稳定，能够支撑较重的货物，且卸货时，货物始终处于水平且渐渐向下移动，相较于现有的分拣智能机器人从一侧将托盘2顶起的方式来说，驱动能够降低。
24.机壳1的中部开设有两个通槽13，两个通槽13分别靠近定位转轴7和支撑板6处，两个通槽13内均转轴套接有辊轮14，两个辊轮14之间传动连接有传送带15，且传送带15的顶部位于托盘2的上方，以便在卸货时，利用辊轮14旋转带动传送带15进行传动，从而便于将摩擦力较大的货物卸下。
25.具体的，请参阅图2-图4，托盘2的底部固定连接有远离定位转轴7一侧的两个限定板16，两个限定板16分别靠近托盘2顶部的外边缘，且两个限定板16位于横向支板9远离支撑齿轮8的一侧，两个限定板16之间转动套接有传动转轴17，传动转轴17的两端分别固定连接有限位齿轮18，限位齿轮18在随托盘2移动至支撑齿轮8处时与支撑齿轮8的外沿啮合，两个辊轮14的中部均固定套装有限位转轴21，两个限位转轴21分别与通槽13的内壁转动套接，其中靠近传动齿轮19处的限位转轴21上固定套装有两个限位齿轮18，两个限位齿轮18的外沿分别与两个传动齿轮19的外沿啮合。
26.在限位齿轮18移动到支撑齿轮8处后，托盘2处于最大倾斜的状态，此时，支撑齿轮8会带动传动齿轮19顺时针旋转，传动齿轮19带动限位齿轮18逆时针旋转，从而使得托盘2上方的传送带15向左传动，将摩擦力较大的货物卸下，并且，无需设置额外的驱动设备，节省了成本。
27.机壳1上设有位于滑槽3内的弹簧20，且弹簧20的一端与滑槽3靠近支撑齿轮8一侧的内壁固定连接，当支撑齿轮8顺时针旋转，使得横向支板9带动托盘2左移，至支撑齿轮8的外沿与横向支板9的齿槽恰好脱离后，弹簧20处于被滑槽3内的滑块4进行压缩的状态，此时支撑齿轮8继续旋转，横向支板9和托盘2不再移动，而支撑齿轮8又带动传动齿轮19移动，通过限位齿轮18的传动，使得辊轮14逆时针旋转，从而利用传送带15传动导料，以便货物卸下，并且货物卸除完毕后，减速电机驱动定位转轴7带动支撑齿轮8反向旋转时，利用弹簧20的弹力能够使得横向支板9上的齿槽与支撑齿轮8的外沿啮合，确保横向支板9能够带动托
盘2右移复位至初始状态，以便进行下次运输货物。
28.滑块4的两侧分别固定连接有位于机壳1外部和内部的限位块12，两个限位块12的侧面分别与机壳1的内壁和外壁活动连接，利用限位块12的限位，确保滑块4稳定的在滑槽3内进行水平移动，从而确保托盘2移动卸货时的稳定性。
29.定位转轴7上固定套装有位于机壳1内部的被动齿轮10，减速电机固定安装于机壳1的内部，且减速电机的输出轴上固定套装有主动齿轮11，主动齿轮11的外沿与被动齿轮10的外沿啮合，由设于机壳1内部的减速电机驱动主动齿轮11旋转，从而利用被动齿轮10的传动带动定位转轴7旋转，进而能够带动支撑齿轮8旋转，控制托盘2水平移动。
30.该智能分拣机器人在使用时，初始状态下，滑块4位于滑槽3的右侧，此时，托盘2位于机壳1的正上方，且有支撑齿轮8对横向支板9，以及支撑滑轴5对支撑板6的支撑作用，使得托盘2保持水平状态，货物放置到智能分拣机器人的托盘2上，智能分拣机器人将该货物转移到下一个区域后，通过减速电机驱动定位转轴7带动两个支撑齿轮8顺时针旋转，使得横向支板9带动托盘2左移，随着托盘2的左移，托盘2逐渐向下倾斜，至托盘2的左侧贴向地面，以便货物稳定的滑落到地面，相较于的现有的物流分拣机器人通过油缸将托盘的一侧顶起，使托盘的一侧升高后货物自动落下的方案来说，有效的避免了因托盘与地面存在高度差，容易导致货物翻滚碰撞地面，从而容易使易碎物品损坏的问题，进而确保了货物安全的进行分拣，并且，在限位齿轮18移动到支撑齿轮8处后，托盘2处于最大倾斜的状态，此时，支撑齿轮8会带动传动齿轮19顺时针旋转，传动齿轮19带动限位齿轮18逆时针旋转，从而使得托盘2上方的传送带15向左传动，将摩擦力较大的货物卸下；货物卸除完毕后，减速电机驱动定位转轴7带动支撑齿轮8反向旋转时，利用弹簧20的弹力能够使得横向支板9上的齿槽与支撑齿轮8的外沿啮合，减速电机驱动定位转轴7带动支撑齿轮8顺时针旋转，使得横向支板9带动托盘2复位右移，至初始状态，托盘2重新恢复到水平位置，即可。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。