阻尼可调节的电梯补偿装置及电梯的制作方法

1.本实用新型至少一个实施例涉及一种电梯补偿装置，尤其涉及一种阻尼可调节的电梯补偿装置及电梯。


背景技术：

2.传统电梯设计，尤其超高速电梯在一些情况下需要增加补偿装置，一般通过补偿链或补偿绳轮装置来提供系统质量补偿用于保证足够曳引传动力。
3.在相关技术中，电梯补偿装置依靠滑动导靴安装固定在底坑滑轨上，电梯运行时电梯补偿装置依靠导靴上下滑动自适应补偿钢丝绳悬挂力提供补偿重量。但是目前的电梯中存在如下技术问题：当电梯处于电梯底层、平层时，乘客进出电梯会引起轿厢抖动，传统的电梯补偿装置不能解决轿厢抖动的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述或者其他方面的任一技术问题，本实用新型的实施例提供一种阻尼可调节的电梯补偿装置，包括：
5.导轨，两个所述导轨竖向间隔设置，所述导轨的下端与井道坑底固定连接；
6.张紧轮组件；以及
7.至少两个滑动导向组件，分别安装在两个所述导轨上，每个滑动导向组件包括：
8.本体，包括底板和两个侧板，所述底板和所述侧板围成第一容纳槽，所述底板形成远离所述导轨凹陷的第二容纳槽；以及
9.三个阻尼弹簧组件，分别安装在所述第一容纳槽、以及所述第二容纳槽中，三个所述阻尼弹簧组件分别抵接所述导轨的三个侧面，以改变所述阻尼弹簧组件与所述导轨的三个侧面的预紧力。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述本体还包括安装板，所述安装板在所述底板垂直于所述底板方向延伸，所述安装板上设置有安装孔，所述安装板与所述张紧轮组件的顶面或底面连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，每个所述阻尼弹簧组件包括：
12.至少一个支撑柱，所述支撑柱的第一端可移动地穿过所述侧板或者所述底板；
13.至少一个弹簧，分别套设在所述支撑柱上；以及
14.滑动衬垫，设置在所述支撑柱的第二端，并抵接在所述导轨的一个相应的侧面。
15.根据本实用新型的一些实施例，每个所述滑动导向组件还包括：
16.活动挡板，可拆卸的设置在所述本体的一端；以及
17.固定挡板，固定设置在所述本体的另一端；
18.其中，所述活动挡板和所述固定挡板分别夹设在所述滑动衬垫的两端，以限定所述滑动衬垫的移动范围；所述活动挡板和所述固定挡板上均设置有开槽，所述开槽和所述滑动衬垫围成适用于所述导轨穿过的引导槽。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动衬垫上设置有沉头孔，所述支撑柱的第一端形成沉头螺栓，并从所述滑动衬垫的内侧穿过所述滑动衬垫；
20.所述阻尼弹簧组件还包括：
21.第一固定螺母，所述第一固定螺母与所述沉头螺栓协作以夹紧所述滑动衬垫；
22.第二固定螺母，将所述弹簧弹性地抵靠在所述侧板的内侧，通过调节所述第二固定螺母调节所述弹簧的预紧力；以及
23.防松螺母，在所述侧板的外侧固定在所述支撑柱的第二端。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑柱上滑动套设有套管，并位于所述防松螺母和所述第二固定螺母之间，其中，所述套管用于承受所述滑动导向组件受到的沿所述导轨方向的剪切力。
25.根据本实用新型的一些实施例，每个所述滑动衬垫上设有在所述导轨的延伸方向上间隔设置的两个所述支撑柱。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动衬垫上设置有盲孔，所述盲孔设置在所述沉头孔的背侧，所述盲孔设置在两个所述沉头孔之间；
27.所述阻尼弹簧组件还包括：
28.限位螺杆，一端滑动贯穿所述侧板或所述底板后与所述盲孔螺接；以及
29.限位螺母，在所述侧板或所述底板的外侧与所述限位螺杆的另一端连接。
30.根据本实用新型的一些实施例，每个所述滑动导向组件还包括：
31.衬垫支撑板，具有一槽状空间用于容纳所述滑动衬垫，所述衬垫支撑板设置在所述滑动衬垫与所述第一固定螺母之间，所述槽状空间的深度小于所述滑动衬垫的厚度。
32.根据本实用新型的一些实施例，所述张紧轮组件顶面和底面上分别对称设置有两组滑动导向组件，所述滑动导向组件设置在所述张紧轮组件顶面或底面的中间位置。
33.根据本实用新型上述实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置，在导轨与张紧轮组件之间设置滑动导向组件，利用滑动导向组件三个方向的阻尼弹簧组件夹紧导轨，降低轿厢上下抖动过程中的响应幅值以及响应时间。
附图说明
34.图1是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的正视图；
35.图2是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的立体图；
36.图3是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的滑动导向组件的三视图和立体示意图；
37.图4是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的滑动导向组件的结构爆炸示意图；
38.图5是阻尼为0.03与阻尼为0.06的振荡衰减对比图。
39.上述附图中，附图标记含义具体如下：
40.1-轿厢；
41.2-对重；
42.3-补偿绳；
43.4-张紧轮组件；
44.5-导轨；
45.6-滑动导向组件；
46.7-本体；
47.701-底板；702-侧板；703-安装板；
48.8-阻尼弹簧组件；
49.801-支撑柱；802-弹簧；803-滑动衬垫；804-沉头孔；805-第一固定螺母；806-第二固定螺母；807-防松螺母；808-套管；809-限位螺母；810-限位螺杆；811-衬垫支撑板；
50.9-活动挡板；
51.10-固定挡板。
52.需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图可能并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
53.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
54.但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
55.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。
56.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
57.图1是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的正视图，图2是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的立体图。
58.为了降低轿厢上下抖动过程中的响应幅值以及响应时间，本实用新型的实施例公开了一种阻尼可调节的电梯补偿装置，如图1及图2所示，轿厢1与对重2下端通过补偿绳3(钢丝绳)的绳头端相连，补偿绳3的穿过张紧轮组件4并支撑张紧轮组件4在导轨5上的高度。
59.相关技术中的补偿装置的作用仅用于提供系统质量补偿，保证足够的曳引传动力同时尽可能降低主机能耗。在本实用新型实施例中，通过设置滑动导向组件6，利用滑动导向组件三个方向的阻尼弹簧组件夹紧导轨5，降低轿厢上下抖动过程中的响应幅值以及响应时间。
60.在本实用新型的实施例中，轿厢1的上下抖动过带动撑张紧轮组件4在导轨5上上下滑动，通过调节滑动导向组件6与导轨5之间的预紧力，通过定量调整补偿装置的导向摩擦力从而提供系统粘滞阻尼，系统阻尼的增加可迅速缩减电梯振荡时间，减小轿厢振动幅值，降低乘客不适感。
61.图3是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的滑动导向组件的三视图和立体示意图；图4是本实用新型实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置的滑动导向组件的结构爆炸示意图。
62.根据本实用新型的一些实施例，提供一种阻尼可调节的电梯补偿装置，包括张紧轮组件4、导轨5和滑动导向组件6。
63.根据本实用新型的一些实施例，两根导轨5竖向间隔设置，两根导轨5的间距大于张紧轮组件4的宽度，导轨5的下端与井道坑底固定连接，两根导轨5的上端通过横梁固定连接，导轨5作为张紧轮组件4在竖直方向上运动的引导轨道存在。
64.根据本实用新型的一些实施例，张紧轮组件4包括外壳，外壳内并列设置两个张紧轮，补偿绳3依次穿过两个张紧轮后分别与轿厢和对重连接。
65.根据本实用新型的一些实施例，至少两个滑动导向组件6分别安装在两个导轨5上，每个滑动导向组件6包括本体7和三个阻尼弹簧组件8。
66.根据本实用新型的一些实施例，本体7包括底板701和两个侧板702，底板701和侧板702围成第一容纳槽，底板701形成远离导轨5凹陷的第二容纳槽。
67.根据本实用新型的一些实施例，三个阻尼弹簧组件8分别安装在第一容纳槽、以及第二容纳槽中，三个阻尼弹簧组件3分别抵接导轨5的三个侧面，以改变阻尼弹簧组件8与导轨5的三个侧面的预紧力。
68.根据本实用新型的一些实施例，本体7还包括安装板703，安装板703在底板701垂直于底板701方向延伸，安装板703上设置有安装孔，安装板703与张紧轮组件4的顶面或底面连接。
69.在本实施例中，安装板703设置在底板701的一端，安装板703通过安装孔安装在张紧轮组件4的顶面或底面，能够方便的对阻尼弹簧组件3进行调节，同时，更换与维修也较为方便，不需要将整个补偿装置拆下来。
70.根据本实用新型的一些实施例，每个阻尼弹簧组件包括至少一个支撑柱801、至少一个弹簧802和滑动衬垫803。
71.根据本实用新型的一些实施例，支撑柱801的第一端可移动地穿过侧板702或者底板701。
72.根据本实用新型的一些实施例，至少一个弹簧802分别套设在支撑柱上801。
73.在本实施例在，弹簧802的一端与撑柱上801固定连接，另一端抵压在侧板702或者底板701上，弹簧802在工作时处于压缩状态。
74.根据本实用新型的一些实施例，滑动衬垫803设置在支撑柱801的第二端，并抵接在导轨5的一个相应的侧面。压缩状态的弹簧802迫使滑动衬垫803抵压在导轨5的一个侧面上，滑动衬垫803与导轨5之间依靠摩擦提供粘滞阻尼。调节弹簧802的变形度，也即调节弹簧的预紧力，能够调节滑动衬垫803与导轨5的滑动摩擦力。
75.根据本实用新型的一些实施例，每个滑动导向组件还包括活动挡板9和固定挡板10。
76.根据本实用新型的一些实施例，活动挡板9可拆卸的设置在本体7的一端。
77.根据本实用新型的一些实施例，固定挡板10固定设置在本体7的另一端。
78.根据本实用新型的一些实施例，活动挡板9和固定挡板10分别夹设在滑动衬垫803
的两端，以限定滑动衬垫803的移动范围；活动挡板9和固定挡板10上均设置有开槽，开槽和滑动衬垫围成适用于导轨5穿过的引导槽。活动挡板9和固定挡板10协作保证滑动衬垫803在沿导轨5运行时始终与导轨平行，保证稳定的阻尼力输出。
79.根据本实用新型的一些实施例，活动挡板9通过螺栓与本体7连接。
80.根据本实用新型的一些实施例，活动挡板9的边缘设置有一圈凸缘，通过凸缘罩设在本体7的一端上，以增加结构的稳定性。
81.根据本实用新型的一些实施例，滑动衬垫803上设置有沉头孔804，支撑柱801的第一端形成沉头螺栓，并从滑动衬垫803的内侧穿过滑动衬垫803。
82.在本实施例中，支撑柱801的沉头端嵌设在沉头孔804内，且支撑柱801的沉头端的高度低于沉头孔804的表面，以防止沉头端被磨损。
83.根据本实用新型的一些实施例，阻尼弹簧组件8还包括第一固定螺母805、第二固定螺母806和防松螺母807。
84.根据本实用新型的一些实施例，第一固定螺母805与沉头螺栓协作以夹紧滑动衬垫803。
85.根据本实用新型的一些实施例，第二固定螺母806将弹簧802弹性地抵靠在侧板702的内侧，通过调节第二固定螺母806调节弹簧802的预紧力。
86.根据本实用新型的一些实施例，防松螺母807在侧板702的外侧固定在支撑柱801的第二端，以防止阻尼弹簧组件8脱离底板701或侧板702。
87.根据本实用新型的一些实施例，支撑柱801上滑动套设有套管808，并位于防松螺母807和第二固定螺母806之间，其中，套管808用于承受滑动导向组件8受到的沿导轨5方向的剪切力，以防止支撑柱801在长时间工作下发生剪切断裂。
88.根据本实用新型的一些实施例，每个滑动衬垫803上设有在导轨5的延伸方向上间隔设置的两个支撑柱801。
89.根据本实用新型的一些实施例，滑动衬垫803上设置有盲孔，盲孔设置在沉头孔804的背侧，盲孔设置在两个沉头孔804之间。
90.根据本实用新型的一些实施例，阻尼弹簧组件还包括限位螺杆810和限位螺母809。
91.根据本实用新型的一些实施例，限位螺杆810的一端滑动贯穿侧板702或底板701后与盲孔螺接。
92.根据本实用新型可选的一些实施例，滑动衬垫上803上设置有凸起，该凸起内设置有盲孔，该凸起与限位螺杆810螺接。
93.根据本实用新型的一些实施例，限位螺母809在侧板702或底板701的外侧与限位螺杆810的另一端连接，通过限位螺母809和限位螺杆810限定两侧板702上的滑动衬垫803之间的间距，以及底板701上滑动衬垫803与侧板702上滑动衬垫803的间距。
94.根据本实用新型的一些实施例，每个滑动导向组件还包括衬垫支撑板711，衬垫支撑板711具有一槽状空间用于容纳滑动衬垫803，衬垫支撑板811设置在滑动衬垫803与第一固定螺母805之间，槽状空间的深度小于滑动衬垫的厚度。
95.在本实施例中，通过衬垫支撑板711对滑动衬垫803进行固定，利用槽状空间分担沿导轨5方向的力，提高滑动导向组件6的使用寿命。
96.根据本实用新型的一些实施例，张紧轮组件4的顶面和底面上分别对称设置有两组滑动导向组件6，滑动导向组件6设置在张紧轮组件4顶面或底面的中间位置。
97.图5是阻尼为0.03与阻尼为0.06的振荡衰减对比图，如图5所示，当阻尼为0.06时的响应幅值以及响应时间明显低于阻尼为0.03时的响应幅值以及响应时间。
98.根据本实用新型上述实施例的阻尼可调节的电梯补偿装置，在导轨于张紧轮组件之间设置滑动导向组件，利用滑动导向组件三个方向的阻尼弹簧组件夹紧导轨，降低轿厢上下抖动过程中的响应幅值以及响应时间。
99.进一步地，根据本实用新型提供的阻尼可调节的电梯补偿装置，带阻尼可调功能的电梯补偿装置能有效解决超高层电梯在基站时乘客进出过程中产生的垂直抖动；电梯补偿装置由于是纯机械结构，与电子补偿装置比，有成本显著降低，更可靠耐用的优点；电梯补偿装置便于安装，拆卸，更换。
100.至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
101.还需要说明的是，在本公开的具体实施例中，除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的尺寸、范围条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中
±
10％的变化、在一些实施例中
±
5％的变化、在一些实施例中
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1％的变化、在一些实施例中
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0.5％的变化。
102.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
103.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。