一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

水熄焦车及其控制方法与流程

2022-06-05 14:03:50 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及焦化技术领域,具体而言,涉及一种水熄焦车及其控制方法。


背景技术:

2.焦炉现有的水熄焦车的车厢门是采用压缩空气装置,通过管道将压缩空气输送给安装在结构梁上的开闭气缸,再由开闭气缸驱动曲柄连杆机构将车厢门进行打开或关闭。压缩空气管道因腐蚀严重,极易漏气泄压,加上水熄焦车在熄焦塔内会承受高压水的冲击,曲柄连杆机构极易动作,进而将车厢门打开,进而致使焦炭全部洒落在塔内轨道上,影响生产。
3.因此,如何提前将曲柄连杆机构锁住不让其动作后将车厢门打开,是一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素:

4.本发明的目的包括提供一种水熄焦车及其控制方法,其能够在压缩空气压力不正常的紧急情况下,防止车厢门异常打开,避免事故发生。
5.本发明的实施例可以这样实现:
6.第一方面,本发明提供一种水熄焦车,水熄焦车包括:
7.车厢,包括相互连接的车厢门和车厢壁;
8.防异常打开装置,包括连接板、电液推杆和锁止框,连接板连接在车厢门上,连接板上开设有锁孔,锁止框连接在车厢壁上,电液推杆的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框,以防止车厢门异常打开。
9.本发明的实施例提供的水熄焦车的有益效果包括:
10.1.增设了防异常打开装置,在传输管道泄压导致压力不足后,以及在高压水的冲击下导致车厢门极易打开的情况下,启动防异常打开装置,使电液推杆的伸缩杆穿过锁孔、并插入锁止框,以防止车厢门异常打开,使车厢门在水熄塔内不动作,进而确保车厢门始终关闭;
11.2.防异常打开装置包括连接板、电液推杆和锁止框,结构简单,安全可靠。
12.在可选的实施方式中,锁止框为弧形板或u形板,锁止框的开口朝向电液推杆的伸缩杆。
13.这样,锁止框结构简单,对电液推杆的伸缩杆的锁止效果较好,而且不用改变车厢的原有结构形式。
14.在可选的实施方式中,车厢门上设置有曲柄连杆,连接板连接在曲柄连杆上。
15.这样,利用车厢门上原有的曲柄连杆作为连接板的支撑件,使防异常打开装置安装方便、可靠。
16.在可选的实施方式中,水熄焦车还包括:
17.空压机;
18.开闭气缸,与空压机连通,开闭气缸用于驱动曲柄连杆,以带动车厢门打开或关闭。
19.在可选的实施方式中,水熄焦车还包括:
20.电接点压力表,安装在开闭气缸与空压机之间的传输管道上,电接点压力表用于检测传输管道内的第一压力值;
21.控制器,与电接点压力表和电液推杆电连接,控制器用于在第一压力值小于或等于压力阈值的情况下,控制电液推杆的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框。
22.这样,增设电接点压力表检测传输管道内的第一压力值,并将第一压力值上传给控制器,在传输管道内的压力不足的情况下,控制器及时启动防异常打开装置,提高水熄焦车的自动化控制程度。而且,电接点压力表安装在开闭气缸与空压机之间的传输管道上,电接点压力表即位于箱体内,更接近气缸的工作区域,可更快、更及时提供压力信号,提高控制精度及速度。
23.在可选的实施方式中,水熄焦车还包括:
24.支管,支管的一端连接在传输管道上,支管的另一端延伸至操作室;
25.弹簧管压力表,安装在支管的另一端,弹簧管压力表用于检测传输管道内的第二压力值,控制器用于在第一压力值小于或等于压力阈值、且第一压力值与第二压力值之间的差值在预设范围内的情况下,控制电液推杆的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框。
26.由于电接点压力表安装在箱体内,环境恶劣,如车辆行走时轨道不平、振动大,且周围有粉尘和腐蚀性气体,电接点压力表易给出错误信号,为了避免误动作,在压缩空气的传输管道上引一支管至操作室,安装一个弹簧管压力表,以便于压力值对比,两个压力表的差值在预设范围内的情况下,控制器自动启动防异常打开装置。
27.在可选的实施方式中,水熄焦车还包括:
28.水压压力表,安装在车厢门内,水压压力表用于检测车厢门内的水压值;
29.控制器,与水压压力表和电液推杆电连接,控制器用于在水压值大于或等于水压阈值的情况下,控制电液推杆的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框。
30.这样,增设水压压力表检测车厢门内的水压值,并将水压值上传给控制器,在车厢门内的水压值过大的情况下,控制器及时启动防异常打开装置,提高水熄焦车的自动化控制程度。
31.在可选的实施方式中,压力阈值的取值为0.3mpa,预设范围为-0.05mpa-0.05mpa,水压阈值为5吨/平方米。
32.第二方面,本发明提供一种水熄焦车的控制方法,水熄焦车的控制方法应用于前述实施方式的水熄焦车,水熄焦车的控制方法包括:
33.检测开闭气缸与空压机之间的传输管道内的第一压力值;
34.在第一压力值小于或等于压力阈值的情况下,控制电液推杆的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框。
35.这样,在传输管道内的压力不足的情况下,及时启动防异常打开装置,防止车厢门异常打开,使车厢门在水熄塔内不动作,进而确保车厢门始终关闭,也提高水熄焦车的自动化控制程度。
36.第三方面,本发明提供一种水熄焦车的控制方法,水熄焦车的控制方法应用于前
述实施方式的水熄焦车,水熄焦车的控制方法包括:
37.检测车厢门内的水压值;
38.在水压值大于或等于水压阈值的情况下,控制电液推杆的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框。
39.这样,在车厢门内的水压值过大的情况下,及时启动防异常打开装置,防止车厢门异常打开,使车厢门在水熄塔内不动作,进而确保车厢门始终关闭,也提高水熄焦车的自动化控制程度。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本发明第一实施例提供的水熄焦车的结构示意图;
42.图2为本发明第二实施例提供的水熄焦车的控制方法的流程图;
43.图3为本发明第三实施例提供的水熄焦车的控制方法的流程图;
44.图4为本发明第四实施例提供的水熄焦车的控制方法的流程图;
45.图5为本发明第五实施例提供的水熄焦车的控制方法的流程图。
46.图标:100-水熄焦车;110-车厢;111-车厢门;112-车厢壁;120-防异常打开装置;121-连接板;122-电液推杆;123-锁止框;130-空压机;140-开闭气缸;150-传输管道;160-电接点压力表;170-控制器;180-曲柄连杆。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
48.因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
49.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
50.在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
53.第一实施例
54.请参考图1,本实施例提供了一种水熄焦车100,水熄焦车100包括车厢110、防异常打开装置120、空压机130、开闭气缸140和控制器170,车厢110包括相互连接的车厢门111和车厢壁112;防异常打开装置120包括连接板121、电液推杆122和锁止框123。
55.具体的,车厢门111上设置有曲柄连杆180,开闭气缸140与空压机130连通,开闭气缸140用于驱动曲柄连杆180,以带动车厢门111打开或关闭。
56.连接板121可以是耐热铸铁板,连接板121可以是矩形结构,尺寸为300mm*400mm,连接板121连接在曲柄连杆180上。这样,利用车厢门111上原有的曲柄连杆180作为连接板121的支撑件,使防异常打开装置120安装方便、可靠。
57.连接板121上开设有锁孔,锁孔可以开设在连接板121的中心位置,锁孔的直径可以是150mm。锁止框123连接在车厢壁112上,车厢壁112为车厢110的四面侧壁中的一个,电液推杆122的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框123,以防止车厢门111异常打开,电液推杆122可以为带自锁功能的平行式电液推杆,型号可以选用dypt450-11。具体的,在传输管道150泄压导致压力不足后,以及在高压水的冲击下导致车厢门111极易打开的情况下,启动防异常打开装置120,使电液推杆122的伸缩杆穿过锁孔、并插入锁止框123,以防止车厢门111异常打开,使车厢门111在水熄塔内不动作,进而确保车厢门111始终关闭。而且,防异常打开装置120包括连接板121、电液推杆122和锁止框123,结构简单,安全可靠。
58.其中,锁止框123为弧形板或u形板,锁止框123的开口朝向电液推杆122的伸缩杆。这样,锁止框123结构简单,对电液推杆122的伸缩杆的锁止效果较好,而且不用改变车厢110的原有结构形式。
59.相比于在车厢壁112上开设凹槽,以容纳电液推杆122的伸缩杆,但是由于水熄焦车100行走时轨道不平、振动大等不良影响,电液推杆122容易与凹槽对不准。本实施例中,在车厢壁112上连接锁止框123,相比直接在车厢壁112上开设凹槽,锁止框123能够增大接纳伸缩杆的面积,利于对准,且锁止框123可引导伸缩杆的头部顶至锁止框123的底部,实现更好的引导对准,更好地固定伸缩杆,防止伸缩杆向上方及两边摆动。
60.水熄焦车100的操作室内可以配置显示屏,将电液推杆122的启动信号显示在显示屏上,实现智能化联动控制。
61.为了避免因系统停电而影响电液推杆122动作,在水熄焦车100的电气室配置一套ut-10kva的ups电源装置,ups电源装置用于给电液推杆122供电。
62.为进一步提高水熄焦车100的自动化程度,水熄焦车100还包括电接点压力表160,电接点压力表160的型号可以选用yxc-100,电接点压力表160安装在开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150上,电接点压力表160用于检测传输管道150内的第一压力值,通过将电接点压力表160设置于箱体内,更接近气缸的工作区域,可更快、更及时提供压力信号,提高控制精度及速度。
63.控制器170可以选用plc,控制器170与电接点压力表160和电液推杆122电连接,控制器170用于在第一压力值小于或等于压力阈值的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框123,其中,压力阈值的取值为0.3mpa,因为传输管道150内正常的压力范围为0.3mpa-0.4mpa,如果低于0.3mpa,就说明压缩空气压力不足,极易出现车厢门
111异常打开,待水熄过程结束,直至晾焦台放焦时,再处理压缩空气系统故障。这样,增设电接点压力表160检测传输管道150内的第一压力值,并将第一压力值上传给控制器170,在传输管道150内的压力不足的情况下,控制器170及时启动防异常打开装置120,提高水熄焦车100的自动化控制程度。
64.在其它实施例中,还可以增设弹簧管压力表(图中未示出),弹簧管压力表的型号可以选用y-100(0—1mpa)。由于电接点压力表160安装在箱体内,环境恶劣,如车辆行走时轨道不平、振动大,且周围有粉尘和腐蚀性气体,电接点压力表160易给出错误信号,为了避免误动作,在压缩空气的传输管道150上引一支管至操作室,安装一个弹簧管压力表,以便于压力值对比,两个压力表的差值在预设范围内的情况下,控制器170自动启动防异常打开装置120。
65.具体的,弹簧管压力表安装在支管的另一端,弹簧管压力表用于检测传输管道150内的第二压力值,控制器170用于在第一压力值小于或等于压力阈值、且第一压力值与第二压力值之间的差值在预设范围内的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框123,其中,预设范围为-0.05mpa-0.05mpa。
66.在其它实施例中,还可以增设水压压力表(图中未示出),增设水压压力表检测车厢门111内的水压值,并将水压值上传给控制器170,在车厢门111内的水压值过大的情况下,控制器170及时启动防异常打开装置120,提高水熄焦车100的自动化控制程度,其中,水压阈值为5吨/平方米,因为车厢门111内的水压值超过5吨/平方米,说明高压水压强过大,在冲击作用下,极易导致车厢门111异常打开,进而致使焦炭全部洒落在塔内轨道上,影响生产,无水冲或高压水压强过低时,车厢门111受冲击小,不需要启动电液推杆122造成浪费,为避免产生误启动电液推杆122,当高压水水压值大于5吨/平方米时,才自动启动电液推杆122,并将启动信号传递至操作室的显示屏上,实现智能化联动控制。
67.具体的,水压压力表安装在车厢门111内,水压压力表用于检测车厢门111内的水压值;控制器170与水压压力表和电液推杆122电连接,控制器170用于在水压值大于或等于水压阈值的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框123。
68.本发明的实施例提供的水熄焦车100的有益效果包括:
69.1.增设了防异常打开装置120,在传输管道150泄压导致压力不足后,以及在高压水的冲击下导致车厢门111极易打开的情况下,启动防异常打开装置120,使电液推杆122的伸缩杆穿过锁孔、并插入锁止框123,以防止车厢门111异常打开,使车厢门111在水熄塔内不动作,进而确保车厢门111始终关闭;
70.2.防异常打开装置120包括连接板121、电液推杆122和锁止框123,结构简单,安全可靠。
71.第二实施例
72.请参阅图2,本实施例提供了一种水熄焦车100的控制方法,水熄焦车100的控制方法应用于前述实施方式的水熄焦车100,水熄焦车100的控制方法包括以下步骤:
73.s21:检测开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150内的第一压力值。
74.其中,第一压力值由安装在开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150上的电接点压力表160检测得到。
75.s22:在第一压力值小于或等于压力阈值的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用
于穿过锁孔、并插入锁止框123。
76.这样,在传输管道150内的压力不足的情况下,及时启动防异常打开装置120,防止车厢门111异常打开,使车厢门111在水熄塔内不动作,进而确保车厢门111始终关闭,也提高水熄焦车100的自动化控制程度。
77.第三实施例
78.请参阅图3,本实施例提供了一种水熄焦车100的控制方法,水熄焦车100的控制方法应用于前述实施方式的水熄焦车100,水熄焦车100的控制方法包括以下步骤:
79.s31:检测开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150内的第一压力值以及第二压力值。
80.其中,第一压力值由安装在开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150上的电接点压力表160检测得到。
81.支管的一端连接在传输管道150上,支管的另一端延伸至操作室,弹簧管压力表安装在支管的另一端,弹簧管压力表检测得到传输管道150内的第二压力值。
82.s32:在第一压力值小于或等于压力阈值、且第一压力值与第二压力值之间的差值在预设范围内的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框123。
83.这样,在传输管道150内的压力不足、且通过比对第一压力值与第二压力值,在两个压力表的差值在预设范围内的情况下,控制器170自动启动防异常打开装置120,避免电接点压力表160给出错误信号、导致防异常打开装置120误动作。
84.第三实施例
85.请参阅图4,本实施例提供了一种水熄焦车100的控制方法,水熄焦车100的控制方法应用于前述实施方式的水熄焦车100,水熄焦车100的控制方法包括以下步骤:
86.s41:检测车厢门111内的水压值。
87.其中,水压值由安装在车厢门111内水压压力表检测得到。
88.s42:在水压值大于或等于水压阈值的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用于穿过锁孔、并插入锁止框123。
89.这样,在车厢门111内的水压值过大的情况下,及时启动防异常打开装置120,防止车厢门111异常打开,使车厢门111在水熄塔内不动作,进而确保车厢门111始终关闭,也提高水熄焦车100的自动化控制程度。
90.第四实施例
91.请参阅图5,本实施例提供了一种水熄焦车100的控制方法,水熄焦车100的控制方法应用于前述实施方式的水熄焦车100,水熄焦车100的控制方法包括以下步骤:
92.s51:检测开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150内的第一压力值、第二压力值以及车厢门111内的水压值。
93.其中,第一压力值由安装在开闭气缸140与空压机130之间的传输管道150上的电接点压力表160检测得到。支管的一端连接在传输管道150上,支管的另一端延伸至操作室,弹簧管压力表安装在支管的另一端,弹簧管压力表检测得到传输管道150内的第二压力值。水压值由安装在车厢门111内水压压力表检测得到。
94.s52:在第一压力值小于或等于压力阈值、且第一压力值与第二压力值之间的差值在预设范围内、且水压值大于或等于水压阈值的情况下,控制电液推杆122的伸缩杆用于穿
过锁孔、并插入锁止框123。
95.这样,在传输管道150内的压力不足、且压力检测准确、且车厢门111内的水压值过大的情况下,及时启动防异常打开装置120,防止车厢门111异常打开,使车厢门111在水熄塔内不动作,进而确保车厢门111始终关闭,也提高水熄焦车100的自动化控制程度。
96.以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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