一种卸料装置及清扫车的制作方法

1.本发明涉及垃圾收集转运技术领域，具体而言，涉及一种卸料装置及清扫车。


背景技术：

2.现有技术中，滚扫式自动驾驶清扫车的卸料方式大多采用手动方式，垃圾倾倒时仍然需要人工参与，这种方式存在智能化程度较低的问题，不能实现真正意义上的无人清扫。
3.目前，部分厂家虽然对卸料方式进行改进，不再需要人工参与，但是，卸料方式主要采用如下形式：垃圾箱的底部可以向相对两侧打开，从而将收集在垃圾箱内的垃圾进行转运。但是，这种方式存在垃圾箱的结构整体性较差，导致垃圾箱容易发生渗漏，造成垃圾污染环境的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种卸料装置及清扫车，以解决现有的卸料方式存在垃圾箱的结构整体性较差，导致垃圾箱容易发生渗漏，造成垃圾污染环境的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
6.本发明实施例的一方面，提供了一种卸料装置，包括支座、分别设置在所述支座上的举升组件和翻转组件以及与所述支座通过四连杆机构连接的箱体；其中，所述箱体上设置有开口，所述箱体包括所述开口向前且所述箱体位于所述支座下方的第一状态、所述开口向前且所述箱体位于所述支座上方的第二状态以及所述开口向下且所述箱体位于所述支座上方的第三状态，所述举升组件和所述翻转组件均与所述四连杆机构连接，所述举升组件在所述四连杆机构带动下使所述箱体在所述第一状态与所述第二状态之间转换，所述翻转组件在所述四连杆机构带动下使所述箱体在所述第二状态与所述第三状态之间转换。
7.可选地，所述四连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第四连杆同轴铰接在所述支座上，所述第三连杆固定设置在所述箱体上。
8.可选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述举升组件和所述翻转组件电连接，以控制所述举升组件和所述翻转组件工作。
9.可选地，所述举升组件包括第一执行器和第一传动杆，所述第一执行器的固定端固定设置在所述支座上，所述第一执行器的伸缩端与所述第一传动杆铰接；所述第一传动杆与所述四连杆机构的第四连杆固定连接；所述控制器与所述第一执行器电连接，以控制所述第一执行器伸缩以通过所述第一传动杆带动所述第四连杆转动。
10.可选地，所述举升组件还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器集成在所述第一执行器的伸缩端上，以获取所述第一执行器的伸缩端的位置信息并发送给所述控制器。
11.可选地，所述第一传动杆与所述第四连杆为一体成型制得。
12.可选地，所述翻转组件包括第二执行器和第二传动杆，所述第二执行器的固定端固定设置在所述支座上，所述第二执行器的伸缩端与所述第二传动杆铰接；所述第二传动杆与所述四连杆机构的第一连杆固定连接；所述控制器与所述第二执行器电连接，以控制所述第二执行器伸缩以通过所述第二传动杆带动所述第一连杆转动。
13.可选地，所述翻转组件还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器集成在所述第二执行器的伸缩端上，以获取所述第二执行器的伸缩端的位置信息并发送给所述控制器。
14.可选地，所述第二传动杆与所述第一连杆为一体成型制得。
15.本发明实施例的另一方面，提供了一种清扫车，包括清扫车本体以及上述的卸料装置，所述清扫车本体上设置有清扫滚，所述卸料装置的支座固定设置在所述清扫车本体上，所述卸料装置的箱体处于第一状态时，所述箱体的开口朝向所述清扫滚。
16.本发明的有益效果是：举升组件在四连杆机构带动下使箱体在第一状态与第二状态之间转换，以实现箱体的举升和举升复位。翻转组件在四连杆机构带动下使箱体在第二状态与第三状态之间转换，以实现箱体的翻转和翻转复位。该卸料装置能够在不破坏箱体结构整体性的前提下将收集到的垃圾进行转运。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本发明实施例提供的卸料装置的结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的卸料装置的箱体处于第一状态的结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的卸料装置的箱体处于第一状态与第二状态之间的中间态的结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的卸料装置的箱体处于第二状态的结构示意图；
22.图5为本发明实施例提供的卸料装置的箱体处于第三状态的结构示意图。
23.图标：110-支座；120-举升组件；121-第一执行器；122-第一传动杆；130-翻转组件；131-第二执行器；132-第二传动杆；140-四连杆机构；141-第一连杆；142-第二连杆；143-第三连杆；144-第四连杆；150-箱体；151-开口；210-垃圾收集装置。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应该注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.本发明实施例提供了一种清扫车，包括清扫车本体以及卸料装置，清扫车本体上设置有清扫滚，卸料装置的支座110固定设置在清扫车本体上，卸料装置的箱体150处于第一状态时，箱体150的开口151朝向清扫滚。
31.一般地，清扫滚安装在清扫车本体的下方，以使在清扫车行驶过程中，清扫滚能够与地面发生接触，从而对地面进行清扫。这里的当卸料装置的箱体150处于第一状态时，箱体150的开口151朝向清扫滚，是为了使得经由清扫滚卷起的垃圾能够通过开口151收集在箱体150内。
32.值得注意的是，清扫滚与开口151之间的距离，应当以清扫滚卷起的垃圾能够通过开口151收集在箱体150内为依据进行设计，这里不作具体限制。此外，箱体150的底部与地面之间应当具有一定的间隙，以避免箱体150对清扫车的行驶过程造成影响。
33.如图1所示，该卸料装置包括支座110、分别设置在支座110上的举升组件120和翻转组件130以及与支座110通过四连杆机构140连接的箱体150；其中，箱体150上设置有开口151，箱体150包括开口151向前且箱体150位于支座110下方的第一状态(如图2所示)、开口151向前且箱体150位于支座110上方的第二状态(如图4所示)以及开口151向下且箱体150位于支座110上方的第三状态(如图5所示)，举升组件120和翻转组件130均与四连杆机构140连接，举升组件120在四连杆机构140带动下使箱体150在第一状态与第二状态之间转换，翻转组件130在四连杆机构140带动下使箱体150在第二状态与第三状态之间转换。
34.为了进一步提高箱体150在运动过程中的稳定性，示例地，支座110呈u型结构，举升组件120、翻转组件130和四连杆机构140均包括两个，且分别以支座110的中线为对称轴呈对称设置，这里及下文的解释说明均以其中一侧为例，举升组件120和翻转组件130分别设置在支座110的其中一个折臂的呈相对设置的两个侧面上。
35.需要说明的是，上述的开口151向前，是以清扫滚(或者是清扫车的驾驶室)所在的方位为前侧进行的简化描述，上述的开口151向下，是以地面所在的方位为下侧进行的简化描述，上述的箱体150位于支座110的下方，是以支座110的底部作为参考基准，上述的箱体150位于支座110的上方，是以支座110的顶部作为参考基准。这些都是为了便于理解进行的一般意义上的方位和高度的解释说明，并不用于起到限制作用。
36.具体地，四连杆机构140包括依次铰接的第一连杆141、第二连杆142、第三连杆143和第四连杆144，第一连杆141和第四连杆144同轴铰接在支座110上，第三连杆143固定设置在箱体150上。
37.其中，为了增大第三连杆143与箱体150之间的接触面积，从而提高第三连杆143与箱体150之间的连接强度，第三连杆143可以以三角形的板材的形式进行装配，而并不需要仅仅局限为长条状的杆材进行装配。
38.可选地，该卸料装置还包括控制器，控制器分别与举升组件120和翻转组件130电连接，以控制举升组件120和翻转组件130工作，以进一步提高卸料方式的智能化程度。
39.具体地，举升组件120包括第一执行器121和第一传动杆122，第一执行器121的固定端固定设置在支座110上，第一执行器121的伸缩端与第一传动杆122铰接；第一传动杆122与四连杆机构140的第四连杆144固定连接；控制器与第一执行器121电连接，以控制第一执行器121伸缩以通过第一传动杆122带动第四连杆144转动。
40.进一步地，举升组件120还包括第一位置传感器，第一位置传感器集成在第一执行器121的伸缩端上，以获取第一执行器121的伸缩端的位置信息并发送给控制器。
41.具体地，翻转组件130包括第二执行器131和第二传动杆132，第二执行器131的固定端固定设置在支座110上，第二执行器131的伸缩端与第二传动杆132铰接；第二传动杆132与四连杆机构140的第一连杆141固定连接；控制器与第二执行器131电连接，以控制第二执行器131伸缩以通过第二传动杆132带动第一连杆141转动。
42.进一步地，翻转组件130还包括第二位置传感器，第二位置传感器集成在第二执行器131的伸缩端上，以获取第二执行器131的伸缩端的位置信息并发送给控制器。
43.其中，上述的第一执行器121和第二执行器131可以是气压缸、油压缸、液压缸等，只需使得上述的第一执行器121和第二执行器131能够进行直线运动即可，这里不作具体限制。
44.此外，上述的第一传动杆122与第四连杆144固定连接、第二传动杆132与第一连杆141固定连接，在实际生产制造过程中，第一传动杆122与第四连杆144、第二传动杆132与第一连杆141可以分别为一体成型制得。
45.该卸料装置的具体工作方式包括：
46.请沿图2至图5的顺序参照附图进行理解，控制器控制第一执行器121伸出，通过第一传动杆122带动第四连杆144转动，由于四连杆机构140的运动特性，还同步带动第二连杆142和第三连杆143进行转动(此时第一连杆141在第二执行器131和第二传动杆132的作用下保持不动)，从而使得箱体150从第一状态向第二状态转换(如图3所示，在转换过程中，箱体150会经过第一状态与第二状态之间的中间态)，实现对箱体150的举升。其中，控制器通过第一位置传感器获取的箱体150处于第二状态的位置信息满足第一预设位置时，控制器控制第一执行器121不再继续伸出。
47.随后，请继续沿图2至图5的顺序参照附图进行理解，控制器控制第二执行器131伸出，通过第二传动杆132带动第一连杆141转动，由于四连杆机构140的运动特性，还同步带动第二连杆142和第三连杆143进行转动(此时第四连杆144在第一执行器121和第一传动杆122的作用下保持不动)，从而使得箱体150从第二状态向第三状态转换，实现对箱体150的翻转，进而将收集在箱体150内的垃圾通过开口151转运至(利用垃圾的自由落体运动)位于箱体150正下方的垃圾收集装置210内。其中，控制器通过第二位置传感器获取的箱体150处于第三状态的位置信息满足第二预设位置时，控制器控制第二执行器131不再继续伸出。
48.请沿图5至图2的顺序参照附图进行理解，控制器控制第二执行器131缩回，通过第二传动杆132带动第一连杆141转动，由于四连杆机构140的运动特性，还同步带动第二连杆142和第三连杆143进行转动(此时第四连杆144在第一执行器121和第一传动杆122的作用下保持不动)，从而使得箱体150从第三状态向第二状态转换，实现对箱体150的翻转的复位。
49.随后，请继续沿图5至图2的顺序参照附图进行理解，控制器控制第一执行器121缩回，通过第一传动杆122带动第四连杆144转动，由于四连杆机构140的运动特性，还同步带动第二连杆142和第三连杆143进行转动(此时第一连杆141在第二执行器131和第二传动杆132的作用下保持不动)，从而使得箱体150从第二状态向第一状态转换(如图3所示，在转换过程中，箱体150会经过第一状态与第二状态之间的中间态)，实现对箱体150的举升的复位。
50.综上所述，该卸料装置能够利用举升组件120在四连杆机构140带动下使箱体150在第一状态与第二状态之间转换，以实现箱体150的举升和举升复位，还能够利用翻转组件130在四连杆机构140带动下使箱体150在第二状态与第三状态之间转换，以实现箱体150的翻转和翻转复位。因此，该卸料装置能够在不破坏箱体150结构整体性的前提下(箱体150只具有一个开口151用于收集垃圾和转运垃圾，而箱体150的底部等其他位置均为密封整体)将收集到的垃圾进行转运，解决了现有的卸料方式存在垃圾箱的结构整体性较差，导致垃圾箱容易发生渗漏，造成垃圾污染环境的问题。
51.值得注意的是，上述的第一预设位置(包括箱体150的水平高度)和第二预设位置(包括箱体150的开口151的倾斜角度)都可以根据实际需求进行设计，只需使得箱体150在经过举升和翻转以后，收集在箱体150内的垃圾能够转运至垃圾收集装置210内即可，这里不作具体限制。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。