装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法与流程

1.本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。
3.在装配式建筑施工时，需要利用推车将材料转运至施工场所进行使用，材料具有多种，现有的转运装置一般都不将材料进行分类，从而使得材料混合在一起进行转运，转运完成后难以进行分类，故而增加了工作人员的工作量，且在取出材料时，处于底部的材料不方便取出。
4.为解决上述问题。为此，提出装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法，转盘的上端安装有分类推出机构，分类推出机构的上端设置有分类箱组件，分类推出机构的内壁设置有机械手机构，分类推出机构包括固定安装在转盘上端的中心安装盘，中心安装盘的内壁滑动连接有第一推块、第二推块、第三推块与第四推块，第一推块、第二推块、第三推块与第四推块的下端均开设有螺纹通道，螺纹通道的内壁螺纹连接有主动螺纹杆，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，包括车盘，以及转动连接在车盘上端的转盘，车盘的一侧安装有推动把手，车盘的下端安装有移轮，转盘的上端安装有分类推出机构，分类推出机构的上端设置有分类箱组件，分类推出机构的内壁设置有机械手机构，分类箱组件设置有四组，且均关于机械手机构外壁均分环绕分布；
7.分类推出机构包括固定安装在转盘上端的中心安装盘，中心安装盘的内壁滑动连接有第一推块、第二推块、第三推块与第四推块，第一推块、第二推块、第三推块与第四推块的下端均开设有螺纹通道，螺纹通道的内壁螺纹连接有主动螺纹杆。
8.进一步地，第一推块、第二推块、第三推块与第四推块的上端分别与分类箱组件固定连接。
9.进一步地，分类箱组件包括箱体，以及活动设置在箱体上端的第一箱盖与第二箱盖，第一箱盖的一侧固定连接有伸缩组件，箱体的内腔滑动连接有活动板，活动板的两侧分
别设置有第一辅助机构与第二辅助机构，第一辅助机构与第二辅助机构的组成结构相同。
10.进一步地，第一辅助机构包括第一斜板与第二斜板，第一斜板的一端固定连接有第一扇形齿轮，第二斜板的一端固定连接有第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮均与箱体的内壁轴连接，第一斜板远离第一扇形齿轮的一端固定连接有第一斜杆，第二斜板远离第二扇形齿轮的一端固定连接有第二斜杆，第一斜杆远离第一斜板的一端与第一箱盖轴连接，第二斜杆远离第二斜板的一端与第二箱盖轴连接。
11.进一步地，伸缩组件包括与第一箱盖一侧固定连接的固定件，固定件远离第一箱盖的一端固定连接有连接件，连接件远离固定件的一端固定连接有伸缩内杆，伸缩内杆的下端设置有伸缩外杆，伸缩内杆滑动连接在伸缩外杆的内壁，伸缩外杆安装在转盘的上端。
12.进一步地，第一斜板的一端固定连接有第一顶杆，第二斜板的一端固定连接有第二顶杆，第一顶杆远离第一斜板的一端轴连接有第一推杆，第二顶杆远离第二斜板的一端轴连接有第二推杆。
13.进一步地，第一推杆与第二推杆关于活动板的中心对称分布，且第一推杆与第二推杆均与活动板轴连接。
14.进一步地，机械手机构包括固定盘，固定盘的上端设置有旋转动力主体，旋转动力主体的上端设置有纵向动力主体，纵向动力主体的上端设置有横向动力主体，横向动力主体的外壁设置有安装架，安装架的上端安装有智能控制终端，横向动力主体的输出端设置有机械手主体。
15.进一步地，智能控制终端包括监测模块，监测模块电性连接方位探测模块，方位探测模块电性连接单片机，单片机电性连接信号收发模块，信号收发模块均与旋转动力主体、纵向动力主体和横向动力主体电性连接。
16.本发明提出的另一种技术方案：提供装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的实施方法，包括以下步骤：
17.s1：首先，在转运装配式建筑施工用的材料时，将材料进行分类，分别放入四组分类箱组件，在推动把手与移轮的配合下将其运输至目的地，此时工作人员可根据所需的材料，通过转盘将材料至自身附近，主动螺纹杆外接电机，使得螺纹通道带动第一推块、第二推块、第三推块或者第四推块向外侧移动，故而带动分类箱组件外移；
18.s2：然后，在箱体向外侧移动时，第一箱盖会在固定件的作用力保持位置无法横向移动，故而第一箱盖会拉动第一斜杆与第一斜板，通过第一斜杆与第一斜板带动第一扇形齿轮向上转动，此时在第一扇形齿轮的带动下，第二扇形齿轮会与第一扇形齿轮呈相对运动，从而通过第二斜板与第二斜杆带动第二箱盖向外侧呈弧形移动，第一箱盖会在伸缩内杆与伸缩外杆的配合下呈上下移动，故在箱体移动结束后，第一箱盖与第二箱盖也同时呈打开状；
19.s3：接着，在第一斜板与第二斜板相对运动时，可带动第一顶杆与第二顶杆相对运动，通过第一顶杆和第一推杆的配合，第二顶杆和第二推杆的配合，可带动活动板从箱体底部向上移动，在第一箱盖与第二箱盖打开后，活动板会移动至箱体的顶端；
20.s4：最后，通过监测模块可实时监测哪一位置的分类箱组件向外侧移动，通过方位探测模块可对需要拿去材料的位置进行分析，通过单片机触发信号收发模块对旋转动力主体、纵向动力主体和横向动力主体发出信号，使得机械手主体在旋转动力主体、纵向动力主
体和横向动力主体的精准控制下拿取所需材料，实现对工作人员递送的目的。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法，在转运装配式建筑施工用的材料时，将材料进行分类，分别放入四组分类箱组件，在推动把手与移轮的配合下将其运输至目的地，此时工作人员可根据所需的材料，通过转盘将材料至自身附近，主动螺纹杆外接电机，使得螺纹通道带动第一推块、第二推块、第三推块或者第四推块向外侧移动，故而带动分类箱组件外移，方便工作人员根据所需进行拿取，解决了现有的转运装置一般都不将材料进行分类，从而使得材料混合在一起进行转运，转运完成后难以进行分类，故而增加了工作人员的工作量的问题。
23.2.装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法，在箱体向外侧移动时，第一箱盖会在固定件的作用力保持位置无法横向移动，故而第一箱盖会拉动第一斜杆与第一斜板，通过第一斜杆与第一斜板带动第一扇形齿轮向上转动，此时在第一扇形齿轮的带动下，第二扇形齿轮会与第一扇形齿轮呈相对运动，从而通过第二斜板与第二斜杆带动第二箱盖向外侧呈弧形移动，第一箱盖会在伸缩内杆与伸缩外杆的配合下呈上下移动，故在箱体移动结束后，第一箱盖与第二箱盖也同时呈打开状态，方便工作人员拿取材料。
24.3.装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法，在第一斜板与第二斜板相对运动时，可带动第一顶杆与第二顶杆相对运动，通过第一顶杆和第一推杆的配合，第二顶杆和第二推杆的配合，可带动活动板从箱体底部向上移动，在第一箱盖与第二箱盖打开后，活动板会移动至箱体的顶端，解决了在取出材料时，处于底部的材料不方便取出的问题，通过监测模块可实时监测哪一位置的分类箱组件向外侧移动，通过方位探测模块可对需要拿去材料的位置进行分析，通过单片机触发信号收发模块对旋转动力主体、纵向动力主体和横向动力主体发出信号，使得机械手主体在旋转动力主体、纵向动力主体和横向动力主体的精准控制下拿取所需材料，实现对工作人员递送的目的，为了进一步方便工作人员拿取材料。
附图说明
25.图1为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的整体立体结构示意图；
26.图2为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的整体拆分结构示意图；
27.图3为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的分类推出机构立体结构示意图；
28.图4为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的分类推出机构仰视结构示意图；
29.图5为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的分类箱组件结构示意图；
30.图6为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的分类箱组件内部结构示意图；
31.图7为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的第一辅助机构结
构示意图；
32.图8为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的第一辅助机构结构示意图；
33.图9为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的第一顶杆、第二顶杆、第一推杆与第二推杆结构示意图；
34.图10为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的机械手组件结构示意图；
35.图11为本发明装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的智能控制终端内部架构图。
36.图中：1、车盘；2、转盘；3、推动把手；4、移轮；5、分类推出机构；51、中心安装盘；52、第一推块；53、第二推块；54、第三推块；55、第四推块；56、螺纹通道；57、主动螺纹杆；6、分类箱组件；61、箱体；62、第一箱盖；63、第二箱盖；64、伸缩组件；641、固定件；642、连接件；643、伸缩内杆；644、伸缩外杆；65、活动板；66、第一辅助机构；661、第一斜板；662、第二斜板；663、第一扇形齿轮；664、第二扇形齿轮；665、第一斜杆；666、第二斜杆；667、第一顶杆；668、第二顶杆；669、第一推杆；6610、第二推杆；67、第二辅助机构；7、机械手机构；71、固定盘；72、旋转动力主体；73、纵向动力主体；74、横向动力主体；75、安装架；76、智能控制终端；761、监测模块；762、方位探测模块；763、单片机；764、信号收发模块；77、机械手主体。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.为了解决现有的转运装置一般都不将材料进行分类，从而使得材料混合在一起进行转运，转运完成后难以进行分类，故而增加了工作人员的工作量的问题，如图1-图4所示，提供以下优选的技术方案：
39.装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，包括车盘1，以及转动连接在车盘1上端的转盘2，车盘1的一侧安装有推动把手3，车盘1的下端安装有移轮4，转盘2的上端安装有分类推出机构5，分类推出机构5的上端设置有分类箱组件6，分类推出机构5的内壁设置有机械手机构7，分类箱组件6设置有四组，且均关于机械手机构7外壁均分环绕分布。
40.分类推出机构5包括固定安装在转盘2上端的中心安装盘51，中心安装盘51的内壁滑动连接有第一推块52、第二推块53、第三推块54与第四推块55，第一推块52、第二推块53、第三推块54与第四推块55的下端均开设有螺纹通道56，螺纹通道56的内壁螺纹连接有主动螺纹杆57，第一推块52、第二推块53、第三推块54与第四推块55的上端分别与分类箱组件6固定连接。
41.具体的，在转运装配式建筑施工用的材料时，将材料进行分类，分别放入四组分类箱组件6，在推动把手3与移轮4的配合下将其运输至目的地，此时工作人员可根据所需的材料，通过转盘2将材料至自身附近，主动螺纹杆57外接电机，使得螺纹通道56带动第一推块52、第二推块53、第三推块54或者第四推块55向外侧移动，故而带动分类箱组件6外移，方便
工作人员根据所需进行拿取，解决了现有的转运装置一般都不将材料进行分类，从而使得材料混合在一起进行转运，转运完成后难以进行分类，故而增加了工作人员的工作量的问题。
42.为了方便工作人员拿取材料，如图5-图8所示，提供以下优选的技术方案：
43.分类箱组件6包括箱体61，以及活动设置在箱体61上端的第一箱盖62与第二箱盖63，第一箱盖62的一侧固定连接有伸缩组件64，箱体61的内腔滑动连接有活动板65，活动板65的两侧分别设置有第一辅助机构66与第二辅助机构67，第一辅助机构66与第二辅助机构67的组成结构相同。
44.第一辅助机构66包括第一斜板661与第二斜板662，第一斜板661的一端固定连接有第一扇形齿轮663，第二斜板662的一端固定连接有第二扇形齿轮664，第一扇形齿轮663与第二扇形齿轮664均与箱体61的内壁轴连接，第一斜板661远离第一扇形齿轮663的一端固定连接有第一斜杆665，第二斜板662远离第二扇形齿轮664的一端固定连接有第二斜杆666，第一斜杆665远离第一斜板661的一端与第一箱盖62轴连接，第二斜杆666远离第二斜板662的一端与第二箱盖63轴连接。
45.伸缩组件64包括与第一箱盖62一侧固定连接的固定件641，固定件641远离第一箱盖62的一端固定连接有连接件642，连接件642远离固定件641的一端固定连接有伸缩内杆643，伸缩内杆643的下端设置有伸缩外杆644，伸缩内杆643滑动连接在伸缩外杆644的内壁，伸缩外杆644安装在转盘2的上端。
46.具体的，在箱体61向外侧移动时，第一箱盖62会在固定件641的作用力保持位置无法横向移动，故而第一箱盖62会拉动第一斜杆665与第一斜板661，通过第一斜杆665与第一斜板661带动第一扇形齿轮663向上转动，此时在第一扇形齿轮663的带动下，第二扇形齿轮664会与第一扇形齿轮663呈相对运动，从而通过第二斜板662与第二斜杆666带动第二箱盖63向外侧呈弧形移动，第一箱盖62会在伸缩内杆643与伸缩外杆644的配合下呈上下移动，故在箱体61移动结束后，第一箱盖62与第二箱盖63也同时呈打开状态，方便工作人员拿取材料。
47.为了解决在取出材料时，处于底部的材料不方便取出的问题，如图9所示，提供以下优选的技术方案：
48.第一斜板661的一端固定连接有第一顶杆667，第二斜板662的一端固定连接有第二顶杆668，第一顶杆667远离第一斜板661的一端轴连接有第一推杆669，第二顶杆668远离第二斜板662的一端轴连接有第二推杆6610，第一推杆669与第二推杆6610关于活动板65的中心对称分布，且第一推杆669与第二推杆6610均与活动板65轴连接，活动板65用于放置材料。
49.具体的，在第一斜板661与第二斜板662相对运动时，可带动第一顶杆667与第二顶杆668相对运动，通过第一顶杆667和第一推杆669的配合，第二顶杆668和第二推杆6610的配合，可带动活动板65从箱体61底部向上移动，在第一箱盖62与第二箱盖63打开后，活动板65会移动至箱体61的顶端，解决了在取出材料时，处于底部的材料不方便取出的问题。
50.为了进一步方便工作人员拿取材料，如图10-图11所示，提供以下优选的技术方案：
51.机械手机构7包括固定盘71，固定盘71的上端设置有旋转动力主体72，旋转动力主
体72的上端设置有纵向动力主体73，纵向动力主体73的上端设置有横向动力主体74，横向动力主体74的外壁设置有安装架75，安装架75的上端安装有智能控制终端76，横向动力主体74的输出端设置有机械手主体77。
52.智能控制终端76包括监测模块761，监测模块761电性连接方位探测模块762，方位探测模块762电性连接单片机763，单片机763电性连接信号收发模块764，信号收发模块764均与旋转动力主体72、纵向动力主体73和横向动力主体74电性连接。
53.具体的，通过监测模块761可实时监测哪一位置的分类箱组件6向外侧移动，通过方位探测模块762可对需要拿去材料的位置进行分析，通过单片机763触发信号收发模块764对旋转动力主体72、纵向动力主体73和横向动力主体74发出信号，使得机械手主体77在旋转动力主体72、纵向动力主体73和横向动力主体74的精准控制下拿取所需材料，实现对工作人员递送的目的，为了进一步方便工作人员拿取材料。
54.首先，在转运装配式建筑施工用的材料时，将材料进行分类，分别放入四组分类箱组件6，在推动把手3与移轮4的配合下将其运输至目的地，此时工作人员可根据所需的材料，通过转盘2将材料至自身附近，主动螺纹杆57外接电机，使得螺纹通道56带动第一推块52、第二推块53、第三推块54或者第四推块55向外侧移动，故而带动分类箱组件6外移；
55.然后，在箱体61向外侧移动时，第一箱盖62会在固定件641的作用力保持位置无法横向移动，故而第一箱盖62会拉动第一斜杆665与第一斜板661，通过第一斜杆665与第一斜板661带动第一扇形齿轮663向上转动，此时在第一扇形齿轮663的带动下，第二扇形齿轮664会与第一扇形齿轮663呈相对运动，从而通过第二斜板662与第二斜杆666带动第二箱盖63向外侧呈弧形移动，第一箱盖62会在伸缩内杆643与伸缩外杆644的配合下呈上下移动，故在箱体61移动结束后，第一箱盖62与第二箱盖63也同时呈打开状态；
56.接着，在第一斜板661与第二斜板662相对运动时，可带动第一顶杆667与第二顶杆668相对运动，通过第一顶杆667和第一推杆669的配合，第二顶杆668和第二推杆6610的配合，可带动活动板65从箱体61底部向上移动，在第一箱盖62与第二箱盖63打开后，活动板65会移动至箱体61的顶端；
57.最后，通过监测模块761可实时监测哪一位置的分类箱组件6向外侧移动，通过方位探测模块762可对需要拿去材料的位置进行分析，通过单片机763触发信号收发模块764对旋转动力主体72、纵向动力主体73和横向动力主体74发出信号，使得机械手主体77在旋转动力主体72、纵向动力主体73和横向动力主体74的精准控制下拿取所需材料，实现对工作人员递送的目的。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。