装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法与流程

技术特征：
1.装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，包括车盘(1)，以及转动连接在车盘(1)上端的转盘(2)，车盘(1)的一侧安装有推动把手(3)，车盘(1)的下端安装有移轮(4)，其特征在于：转盘(2)的上端安装有分类推出机构(5)，分类推出机构(5)的上端设置有分类箱组件(6)，分类推出机构(5)的内壁设置有机械手机构(7)，分类箱组件(6)设置有四组，且均关于机械手机构(7)外壁均分环绕分布；分类推出机构(5)包括固定安装在转盘(2)上端的中心安装盘(51)，中心安装盘(51)的内壁滑动连接有第一推块(52)、第二推块(53)、第三推块(54)与第四推块(55)，第一推块(52)、第二推块(53)、第三推块(54)与第四推块(55)的下端均开设有螺纹通道(56)，螺纹通道(56)的内壁螺纹连接有主动螺纹杆(57)。2.如权利要求1所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：第一推块(52)、第二推块(53)、第三推块(54)与第四推块(55)的上端分别与分类箱组件(6)固定连接。3.如权利要求2所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：分类箱组件(6)包括箱体(61)，以及活动设置在箱体(61)上端的第一箱盖(62)与第二箱盖(63)，第一箱盖(62)的一侧固定连接有伸缩组件(64)，箱体(61)的内腔滑动连接有活动板(65)，活动板(65)的两侧分别设置有第一辅助机构(66)与第二辅助机构(67)，第一辅助机构(66)与第二辅助机构(67)的组成结构相同。4.如权利要求3所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：第一辅助机构(66)包括第一斜板(661)与第二斜板(662)，第一斜板(661)的一端固定连接有第一扇形齿轮(663)，第二斜板(662)的一端固定连接有第二扇形齿轮(664)，第一扇形齿轮(663)与第二扇形齿轮(664)均与箱体(61)的内壁轴连接，第一斜板(661)远离第一扇形齿轮(663)的一端固定连接有第一斜杆(665)，第二斜板(662)远离第二扇形齿轮(664)的一端固定连接有第二斜杆(666)，第一斜杆(665)远离第一斜板(661)的一端与第一箱盖(62)轴连接，第二斜杆(666)远离第二斜板(662)的一端与第二箱盖(63)轴连接。5.如权利要求4所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：伸缩组件(64)包括与第一箱盖(62)一侧固定连接的固定件(641)，固定件(641)远离第一箱盖(62)的一端固定连接有连接件(642)，连接件(642)远离固定件(641)的一端固定连接有伸缩内杆(643)，伸缩内杆(643)的下端设置有伸缩外杆(644)，伸缩内杆(643)滑动连接在伸缩外杆(644)的内壁，伸缩外杆(644)安装在转盘(2)的上端。6.如权利要求5所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：第一斜板(661)的一端固定连接有第一顶杆(667)，第二斜板(662)的一端固定连接有第二顶杆(668)，第一顶杆(667)远离第一斜板(661)的一端轴连接有第一推杆(669)，第二顶杆(668)远离第二斜板(662)的一端轴连接有第二推杆(6610)。7.如权利要求6所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：第一推杆(669)与第二推杆(6610)关于活动板(65)的中心对称分布，且第一推杆(669)与第二推杆(6610)均与活动板(65)轴连接。8.如权利要求1所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：机械手机构(7)包括固定盘(71)，固定盘(71)的上端设置有旋转动力主体(72)，旋转动力主体(72)的上端设置有纵向动力主体(73)，纵向动力主体(73)的上端设置有横向动力主体
(74)，横向动力主体(74)的外壁设置有安装架(75)，安装架(75)的上端安装有智能控制终端(76)，横向动力主体(74)的输出端设置有机械手主体(77)。9.如权利要求8所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置，其特征在于：智能控制终端(76)包括监测模块(761)，监测模块(761)电性连接方位探测模块(762)，方位探测模块(762)电性连接单片机(763)，单片机(763)电性连接信号收发模块(764)，信号收发模块(764)均与旋转动力主体(72)、纵向动力主体(73)和横向动力主体(74)电性连接。10.一种如权利要求1-9任一项所述的装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：首先，在转运装配式建筑施工用的材料时，将材料进行分类，分别放入四组分类箱组件(6)，在推动把手(3)与移轮(4)的配合下将其运输至目的地，此时工作人员可根据所需的材料，通过转盘(2)将材料至自身附近，主动螺纹杆(57)外接电机，使得螺纹通道(56)带动第一推块(52)、第二推块(53)、第三推块(54)或者第四推块(55)向外侧移动，故而带动分类箱组件(6)外移；s2：然后，在箱体(61)向外侧移动时，第一箱盖(62)会在固定件(641)的作用力保持位置无法横向移动，故而第一箱盖(62)会拉动第一斜杆(665)与第一斜板(661)，通过第一斜杆(665)与第一斜板(661)带动第一扇形齿轮(663)向上转动，此时在第一扇形齿轮(663)的带动下，第二扇形齿轮(664)会与第一扇形齿轮(663)呈相对运动，从而通过第二斜板(662)与第二斜杆(666)带动第二箱盖(63)向外侧呈弧形移动，第一箱盖(62)会在伸缩内杆(643)与伸缩外杆(644)的配合下呈上下移动，故在箱体(61)移动结束后，第一箱盖(62)与第二箱盖(63)也同时呈打开状；s3：接着，在第一斜板(661)与第二斜板(662)相对运动时，可带动第一顶杆(667)与第二顶杆(668)相对运动，通过第一顶杆(667)和第一推杆(669)的配合，第二顶杆(668)和第二推杆(6610)的配合，可带动活动板(65)从箱体(61)底部向上移动，在第一箱盖(62)与第二箱盖(63)打开后，活动板(65)会移动至箱体(61)的顶端；s4：最后，通过监测模块(761)可实时监测哪一位置的分类箱组件(6)向外侧移动，通过方位探测模块(762)可对需要拿去材料的位置进行分析，通过单片机(763)触发信号收发模块(764)对旋转动力主体(72)、纵向动力主体(73)和横向动力主体(74)发出信号，使得机械手主体(77)在旋转动力主体(72)、纵向动力主体(73)和横向动力主体(74)的精准控制下拿取所需材料，实现对工作人员递送的目的。

技术总结
装配式建筑施工用设有分类递送组件的转运装置及方法，属于装配式建筑技术领域，为解决现有的转运装置一般都不将材料进行分类，从而使得材料混合在一起进行转运，转运完成后难以进行分类，故而增加了工作人员的工作量的问题，本发明通过转盘的上端安装有分类推出机构，分类推出机构的上端设置有分类箱组件，分类推出机构的内壁设置有机械手机构，分类推出机构包括固定安装在转盘上端的中心安装盘，中心安装盘的内壁滑动连接有第一推块、第二推块、第三推块与第四推块，第一推块、第二推块、第三推块与第四推块的下端均开设有螺纹通道，螺纹通道的内壁螺纹连接有主动螺纹杆，实现了不同材料分类递送的目的，方便工作人员根据所需进行拿取。需进行拿取。需进行拿取。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：楚亚飞
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/6/3