一种用于袋装砂浆的搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于砂浆搬运的技术领域，具体涉及一种用于袋装砂浆的搬运装置。


背景技术：

2.砂浆是建筑上砌砖使用的黏结物质，由一定比例的沙子和胶结材料（水泥、石灰膏、黏土等）加水和成，也叫灰浆，也作砂浆。砂浆常用的有水泥砂浆、混合砂浆（或叫水泥石灰砂浆）、石灰砂浆和粘土砂浆。为了提高砂浆的搬运效率，进而用于袋装砂浆的搬运装置得到了广泛的发展。
3.但是现有的砂浆搬运装置还存在一些问题，现有的砂浆搬运装置大都是通过两个夹持臂对袋装砂浆本体施加较大的挤压力，进而完成对砂浆的夹持工作，然后通过直线运动机构完成对袋装砂浆的位置调节工作；但是在夹持过程中，由于袋装砂浆本身的缘故，进而在夹持过程中，会导致袋装砂浆中的砂浆发生较大的形变，进而在后期码垛或者堆放时会占用较大的空间，进而不利于存放空间的有效利用。
4.因此，如何避免搬运过程中，袋装砂浆中的砂浆不会发生较大的形变，是目前要解决的一个问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种用于袋装砂浆的搬运装置，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种用于袋装砂浆的搬运装置，包括：
7.驱动设备，以及设于所述驱动设备上的夹持组件；
8.所述夹持组件包括连接框，设于所述连接框上的调节部，以及位于所述调节部上的限位部；
9.所述限位部包括固定安装在所述调节部上伸缩气缸，与所述伸缩气缸输出端连接的升降板，以及设于所述升降板上的夹持臂；
10.所述夹持臂为“l”形；
11.至少在工作状态时，在伸缩气缸和调节部的配合下，调节夹持臂所在位置，使夹持臂位于袋装砂浆的下方，在多个夹持臂的配合下，完成对袋装砂浆的运输工作。
12.在进一步的实施例中，所述限位部还包括设于所述调节部上的两个支撑杆；
13.所述支撑杆穿过升降板。
14.在进一步的实施例中，所述调节部包括调节板，固定安装在所述调节板上的调节电机，设于所述调节电机输出端的驱动齿轮，以及设于所述连接框上的齿条；
15.所述驱动齿轮与齿条啮合；
16.所述伸缩气缸与支撑杆位于调节板上；本装置在限位时袋装砂浆的形变量较小，进而在码垛或者堆垛时，能够节约较大的空间。
17.在进一步的实施例中，所述调节部包括设于所述连接框上的两个调节滑轨，以及
与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；
18.所述调节滑块与调节板连接；能够调节袋装工件的位置，完成对袋装工件的位置调节工作。
19.在进一步的实施例中，所述驱动设备包括支座，固定安装在所述支座上的旋转电机，以及设于所述旋转电机输出端的调节块；
20.所述连接框设于调节块上；
21.通过设置的旋转电机，进而当袋装砂浆的长宽位置发生偏移时，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动调节块和夹持组件开始工作，进而能够对袋装砂浆的位置进行调节。
22.在进一步的实施例中，本装置还包括连接架，以及设于所述连接架上的直线运动装置；
23.所述驱动设备与直线运动装置连接；
24.所述直线运动装置可为丝杆直线运动装置，或凸轮直线运动装置，进而能够调节夹持机构上的水泥砂浆的所在区域。
25.有益效果：本实用新型涉及一种用于袋装砂浆的搬运装置，为了避免袋装砂浆中的砂浆发生较大的形变，避免其在后期码垛或者堆放时会占用较大的空间，进而本装置中设有夹持组件，当需要对袋装砂浆进行夹持工作时，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动驱动齿轮开始转动，进而运动的驱动齿轮与齿条之间发生相对位移，进而能够带动调节板开始工作，进而运动的调节板能够带动限位部开始工作，根据袋装砂浆的实际尺寸进而调节每个夹持组件中的限位部中的夹持臂的位置，使袋装砂浆能够位于夹持臂的上方，当夹持臂位于既定位置后，此时伸缩气缸开始工作，进而运动的伸缩气缸能够带动升降板开始工作，然后运动的升降板能够提升夹持臂的高度，进而能够将袋装砂浆提升至一定的高度，进而在限位部和调节部的配合下完成对袋装砂浆的夹持工作，然后在直线运动装置的带动下，进而能够调节袋装工件的位置，完成对袋装工件的位置调节工作，本装置相对于传统的夹持装置而言，本装置是将袋装砂浆放置在一个既定区域，进而对砂浆本体进行限位工作，然后通过直线运动装置的驱动，进而完成对袋装砂浆的搬运工作，相对于夹持臂夹持而言，本装置在限位时袋装砂浆的形变量较小，进而在码垛或者堆垛时，能够节约较大的空间。
附图说明
26.图1为本实用新型的俯视图。
27.图2为本实用新型中夹持机构立体图。
28.图3为本实用新型中调节部示意图。
29.图4为本实用新型中限位部示意图。
30.图中各附图标记为：连接架1、夹持机构2、支座21、旋转电机22、调节块23、夹持组件24、连接框241、调节部242、调节板2421、调节电机2422、驱动齿轮2423、齿条2424、调节滑块2425、调节滑轨2426、限位部243、支撑杆2431、伸缩气缸2432、升降板2433、夹持臂2434。
具体实施方式
31.经过申请人的研究分析，出现这一问题（袋装砂浆中的砂浆发生较大的形变，进而在后期码垛或者堆放时会占用较大的空间）的原因在于，现有的砂浆搬运装置大都是通过两个夹持臂对袋装砂浆本体施加较大的挤压力，进而完成对砂浆的夹持工作，然后通过直线运动机构完成对袋装砂浆的位置调节工作；但是在夹持过程中，由于袋装砂浆本身的缘故，进而在夹持过程中，会导致袋装砂浆中的砂浆发生较大的形变，进而在后期码垛或者堆放时会占用较大的空间，进而不利于存放空间的有效利用。本实用为了避免袋装砂浆中的砂浆发生较大的形变，避免其在后期码垛或者堆放时会占用较大的空间，进而本装置中设有夹持组件，当需要对袋装砂浆进行夹持工作时，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动驱动齿轮开始转动，进而运动的驱动齿轮与齿条之间发生相对位移，进而能够带动调节板开始工作，进而运动的调节板能够带动限位部开始工作，根据袋装砂浆的实际尺寸进而调节每个夹持组件中的限位部中的夹持臂的位置，使袋装砂浆能够位于夹持臂的上方，当夹持臂位于既定位置后，此时伸缩气缸开始工作，进而运动的伸缩气缸能够带动升降板开始工作，然后运动的升降板能够提升夹持臂的高度，进而能够将袋装砂浆提升至一定的高度，进而在限位部和调节部的配合下完成对袋装砂浆的夹持工作，然后在直线运动装置的带动下，进而能够调节袋装工件的位置，完成对袋装工件的位置调节工作，本装置相对于传统的夹持装置而言，本装置是将袋装砂浆放置在一个既定区域，进而对砂浆本体进行限位工作，相对于夹持臂夹持而言，本装置在限位时袋装砂浆的形变量较小，进而在码垛或者堆垛时，能够节约较大的空间。
32.一种用于袋装砂浆的搬运装置，包括：连接架1、夹持机构2、支座21、旋转电机22、调节块23、夹持组件24、连接框241、调节部242、调节板2421、调节电机2422、驱动齿轮2423、齿条2424、调节滑块2425、调节滑轨2426、限位部243、支撑杆2431、伸缩气缸2432、升降板2433、夹持臂2434。
33.驱动设备，以及设于所述驱动设备上的夹持组件24；所述夹持组件24包括连接框241，设于所述连接框241上的调节部242，以及位于所述调节部242上的限位部243；所述限位部243包括固定安装在所述调节部242上伸缩气缸2432，与所述伸缩气缸2432输出端连接的升降板2433，以及设于所述升降板2433上的夹持臂2434；所述夹持臂2434为“l”形；夹持机构2包括驱动设备，与驱动设备连接的调节板2421，以及设于调节板2421上的夹持组件24；夹持组件24个数为8个，呈“米”字型分布在调节板2421的周向上；对称设置的夹持组件24运动方式相同，非对称设置的夹持组件24运动时互不干涉，可独立运动，至少在工作状态时，在伸缩气缸2432和调节部242的配合下，调节夹持臂2434所在位置，使夹持臂2434位于袋装砂浆的下方，在多个夹持臂2434的配合下，完成对袋装砂浆的运输工作；所述限位部243还包括设于所述调节部242上的两个支撑杆2431；所述支撑杆2431穿过升降板2433；所述调节部242包括调节板2421，固定安装在所述调节板2421上的调节电机2422，设于所述调节电机2422输出端的驱动齿轮2423，以及设于所述连接框241上的齿条2424；所述驱动齿轮2423与齿条2424啮合；所述伸缩气缸2432与支撑杆2431位于调节板2421上；所述调节部242包括设于所述连接框241上的两个调节滑轨2426，以及与所述调节滑轨2426滑动连接的调节滑块2425；所述调节滑块2425与调节板2421连接；当需要对袋装砂浆进行夹持工作时，此时调节电机2422开始工作，进而运动的调节电机2422能够带动驱动齿轮2423开始转动，进
而运动的驱动齿轮2423与齿条2424之间发生相对位移，进而能够带动调节板2421开始工作，进而运动的调节板2421能够带动限位部243开始工作，根据袋装砂浆的实际尺寸进而调节每个夹持组件24中的限位部243中的夹持臂2434的位置，使袋装砂浆能够位于夹持臂2434的上方，当夹持臂2434位于既定位置后，此时伸缩气缸2432开始工作，进而运动的伸缩气缸2432能够带动升降板2433开始工作，然后运动的升降板2433能够提升夹持臂2434的高度，进而能够将袋装砂浆提升至一定的高度，进而在限位部243和调节部242的配合下完成对袋装砂浆的夹持工作，然后在直线运动装置的带动下，进而能够调节袋装工件的位置，完成对袋装工件的位置调节工作，本装置相对于传统的夹持装置而言，本装置是将袋装砂浆放置在一个既定区域，进而对砂浆本体进行限位工作，相对于夹持臂2434夹持而言，本装置在限位时袋装砂浆的形变量较小，进而在码垛或者堆垛时，能够节约较大的空间。
34.所述驱动设备包括支座21，固定安装在所述支座21上的旋转电机22，以及设于所述旋转电机22输出端的调节块23；所述连接框241设于调节块23上；当袋装砂浆的长宽位置发生偏移时，此时旋转电机22开始工作，进而运动的旋转电机22能够带动调节块23和夹持组件24开始工作，进而能够对袋装砂浆的位置进行调节。
35.还包括连接架1，以及设于所述连接架1上的直线运动装置；所述驱动设备与直线运动装置连接；所述直线运动装置可为丝杆直线运动装置，或凸轮直线运动装置，进而能够调节夹持机构2上的水泥砂浆的所在区域；所述直线运动装置包括设于所述连接架1上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动丝杆，套接在所述驱动丝杆上的传动件，所述传动件与支座21连接。
36.工作原理说明：当需要对袋装砂浆进行夹持工作时，此时调节电机2422开始工作，进而运动的调节电机2422能够带动驱动齿轮2423开始转动，进而运动的驱动齿轮2423与齿条2424之间发生相对位移，进而能够带动调节板2421开始工作，进而运动的调节板2421能够带动限位部243开始工作，根据袋装砂浆的实际尺寸进而调节每个夹持组件24中的限位部243中的夹持臂2434的位置，使袋装砂浆能够位于夹持臂2434的上方，当夹持臂2434位于既定位置后，此时伸缩气缸2432开始工作，进而运动的伸缩气缸2432能够带动升降板2433开始工作，然后运动的升降板2433能够提升夹持臂2434的高度，进而能够将袋装砂浆提升至一定的高度，进而在限位部243和调节部242的配合下完成对袋装砂浆的夹持工作，然后在直线运动装置的带动下，进而能够调节袋装工件的位置，完成对袋装工件的位置调节工作，本装置相对于传统的夹持装置而言，本装置是将袋装砂浆放置在一个既定区域，进而对砂浆本体进行限位工作，相对于夹持臂2434夹持而言，本装置在限位时袋装砂浆的形变量较小，进而在码垛或者堆垛时，能够节约较大的空间；当袋装砂浆的长宽位置发生偏移时，此时旋转电机22开始工作，进而运动的旋转电机22能够带动调节块23和夹持组件24开始工作，进而能够对袋装砂浆的位置进行调节；所述直线运动装置可为丝杆直线运动装置，或凸轮直线运动装置，进而能够调节夹持机构2上的水泥砂浆的所在区域；所述直线运动装置包括设于所述连接架1上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动丝杆，套接在所述驱动丝杆上的传动件，所述传动件与支座21连接。
37.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。