一种烟包转向输送机构、烟包贮存装置和包装机的制作方法

1.本实用新型涉及烟包输送及存储技术领域，特别涉及一种烟包转向输送机构、烟包贮存装置和包装机。


背景技术：

2.卷烟厂和卷烟车间需对烟包进行自动化输送，在烟包的各种输送环节中，常常需要对烟包进行转向输送。在现有技术中，对烟包进行转向输送时存在转向效率低和设备运行稳定性差的问题。例如，cn204162076u提供了小盒烟包转向输送装置，包括相互垂直的输入通道和输出通道，位于输入通道及输出通道的转接处设有转向盘，转向盘下方周向均布有真空吸附爪，所述的输入通道的两侧均设有分别擦动烟包两侧的传输带，所述的两个传输带均传动连接差速补偿机构，所述的转向盘、两个传输带均由主机带动配合工作。该实用新型能实现烟包转向输送，但是利用真空吸附爪抓取及运输烟包用时较长，导致烟包转向输送效率低，且真空吸附爪容易因为吸附不牢而造成烟包掉落，导致烟包输送通道卡堵，设备稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决烟包在转向输送时转向效率低和转向输送装置稳定性较差的技术问题。本实用新型提供了一种烟包转向输送机构，可实现烟包的快速转向，提高转向输送效率，且能够防止烟包卡堵，提高设备稳定性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种烟包转向输送机构，包括：
5.第一通道，用于沿第一方向输送烟包；
6.第二通道，用于沿第二方向输送烟包；
7.转向机构，设于第一通道和第二通道之间，转向机构上设有转向通道，转向通道的一端与第一通道连通，另一端与第二通道连通；
8.辅助单元，设于转向通道上，用于在烟包通过转向机构时对烟包施加作用力。
9.可选地，转向通道为弧形通道，弧形通道包括内侧弧形侧壁和外侧弧形侧壁，转向机构包括第一导向块和第二导向块；内侧弧形侧壁设于第一导向块上，外侧弧形侧壁设于第二导向块上。
10.可选地，转向通道的内壁光滑，以使烟包通过转向通道时能够沿转向通道的内壁滑动。
11.可选地，辅助单元包括：
12.气孔，设于外侧弧形侧壁上，气孔用于在烟包通过转向通道时向烟包喷射气体；
13.气管，气管的出口端与气孔的入口端连通；
14.气泵，气泵的出口端与气管的入口端相连通，用于提供气体。
15.可选地，气孔的轴线与第二方向的夹角为-15
°
～15
°
。
16.可选地，第一方向与第二方向相垂直。
17.本实用新型还公开了一种烟包贮存装置，包括前述任一项的烟包转向输送机构。
18.可选地，第二通道的数量为多个，各第二通道沿第一方向依次排列，第二通道靠近第二方向的端部封闭，第二通道用于贮存烟包。
19.可选地，还包括：
20.传感器，设于第二通道的入口端，用于检测第二通道的入口端是否有烟包通过，且在每次检测到有烟包通过第二通道时，传感器输出一个脉冲；
21.计数器，与传感器电连接，用于接收传感器输出的脉冲、统计脉冲的数量，以及相应地生成烟包的数量值；
22.驱动机构，与转向机构相连，驱动机构能够带动转向机构沿第一方向或第三方向运动，以调整烟包的贮存位置，其中，第三方向为与第一方向相反的方向；
23.第一控制系统，与计数器和驱动机构电连接，用于接收计数器输出的数量值，并根据数量值控制驱动机构运行。
24.可选地，当数量值大于预设值时，驱动机构能够带动转向机构沿第一方向或第三方向运动。
25.可选地，预设值为10-15。
26.可选地，驱动机构包括：
27.电机，
28.丝杆，与电机的输出端相连，丝杆的轴线与第一方向平行；
29.导轨，设于烟包贮存装置上方，导轨沿第一方向延伸；
30.第一滑块，与丝杆螺纹连接，与导轨滑动连接，且与转向机构相连。
31.本实用新型还公开了一种包装机，包括前述任一项的烟包贮存装置。
32.可选地，还包括：
33.输送通道，用于输送由包装机输出的烟包；
34.输出口，设于输送通道的侧壁上，输出口与烟包贮存装置连通；
35.导出装置，设于输送通道上，用于改变烟包的输送方向；
36.检测单元，设于输送通道上，用于检测输送通道是否堵塞，且在检测到输送通道堵塞时输出电信号；
37.第二控制系统，与检测单元和导出装置电连接，第二控制系统用于接收检测单元输出的电信号，并在接收到电信号后控制导出装置将烟包从输出口导出到烟包贮存装置中。
38.可选地，导出装置包括：
39.挡板，其一端与输送通道的内壁铰接于第一铰点，挡板上设有滑槽；
40.第二滑块，滑动设置于滑槽内；
41.气缸，设于输送通道上，气缸的输出端与第二滑块铰接于第二铰点；气缸用于带动挡板围绕第一铰点转动，以使挡板在第一位置与第二位置之间运行；
42.输送通道包括第一输送段和第二输送段，第一输送段位于输出口与包装机的出料口之间，第二输送段位于输出口至输送通道的下游端之间，当挡板运行至第一位置时，第一输送段与第二输送段相连通，当挡板运行至第二位置时，挡板将第一输送段与第二输送段
相阻隔，且第一输送段与输出口相连通。
43.可选地，挡板朝向输出口一侧的侧壁为光滑的曲面，以使烟包能够沿挡板内壁滑动并进入烟包贮存装置。
44.相比于现有技术本实用新型具有以下有益效果：
45.本实用新型的实施例通过转向机构将第一通道和第二通道连接，烟包从第一通道进入转向机构后，转向机构能够改变烟包的朝向，并使烟包沿转向通道进入第二通道，从而快速的实现烟包的转向输送，提高转向输送效率；通过在转向机构上设置辅助单元，使辅助单元在烟包通过转向机构时对烟包施加作用力，将烟包向其运行方向进行推送，从而实现防止烟包在转向机构内卡堵，提高设备运行稳定性。
附图说明
46.图1示出本实用新型一实施例提供的烟包转向输送机构的俯视图；
47.图2示出本实用新型一实施例提供的烟包贮存装置俯视图；
48.图3示出了图2中a部分的局部放大图。
49.附图标记：
50.1.第一通道，2.第二通道，3.烟包，4.转向机构，41.第一导向块，42.第二导向块，43.转向通道，5.辅助单元，51.气孔，52.气管，6.传感器，7.驱动机构，71.电机，72.导轨，73.第一滑块，74.丝杆，8.输送通道，81.检测单元，82.输出口，83.第一输送段，84.第二输送段，9.导出装置，91.挡板，911.第一铰点，912.第二铰点，913.滑槽，92.气缸，921.气缸输出端，922.第二滑块，10.包装机。
具体实施方式
51.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
56.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
57.本实用新型提供了一种烟包转向输送机构，如图1所示，包括：
58.第一通道1，用于沿第一方向(图1中x方向)输送烟包3；具体地，第一通道1下方设有第一输送带和与第一输送带相连的第一皮带机，烟包3被置于第一输送带上随第一输送带沿第一方向运行；
59.第二通道2，用于沿第二方向(图1中y方向)输送烟包3；具体地，第二通道2下方设有第二输送带和与第二输送带相连的第二皮带机，烟包3被置于第二输送带上随第二输送带沿第二方向运行；
60.转向机构4，设于第一通道1和第二通道2之间，转向机构4上设有转向通道43，转向通道43的一端与第一通道1连通，另一端与第二通道2连通；具体地，烟包3在第一输送带的动力作用下沿第一方向进入转向通道43；如图1所示，在先进入转向通道43的烟包3在后方的烟包3挤靠作用下沿转向通道43运行至第二通道2中；烟包3在转向通道43中沿转向通道43的内壁运行，从而快速的实现烟包3的转向输送，提高转向输送效率；进入第二通道2的烟包3能够被第二输送带输出至下游工序；
61.辅助单元5，设于转向通道43上，用于在烟包3通过转向机构4时对烟包3施加作用力。具体地，如图1所示，烟包3的通过辅助单元5过程中，辅助单元5的作用力能够推动烟包3的侧面促进烟包3转向，防止烟包3与转向通道43摩擦导致卡堵，影响输送速度；当烟包3通过辅助单元5后，辅助单元5的作用力能够推动烟包3的后端，促使烟包3进入第二通道2中的第二输送带上方，从而实现防止烟包3在转向通道43内卡堵，提高设备运行稳定性。
62.现有技术中，cn204162076u通过真空吸附爪吸取烟包3并绕转向盘转动实现烟包3转向输送，但是利用真空吸附爪抓取及运输烟包3用时较长，导致烟包3转向输送效率低，且真空吸附爪容易因为吸附不牢而造成烟包3掉落导致烟包3卡堵，设备稳定性较差。而在本实施例中，烟包3在转向通道43中沿转向通道43的内壁运行，从而快速的实现烟包3的转向输送，提高转向输送效率，并且输送通道结构简单、生产成本低、易于维护；烟包3通过转向机构4时辅助单元5能够对烟包3施加作用力，将烟包3向其运行方向进行推送，从而防止了烟包3在转向机构4内卡堵，提高了设备运行稳定性。
63.进一步地，如图1所示，转向通道43为弧形通道，弧形通道包括内侧弧形侧壁和外侧弧形侧壁，转向机构4包括第一导向块41和第二导向块42；内侧弧形侧壁设于第一导向块41上，外侧弧形侧壁设于第二导向块42上。具体地，烟包3从第一通道1进入转向通道43，弧形通道具有导向作用，能够阻挡烟包3沿第一方向的运动，并促使烟包3转向第二方向，从而快速的实现烟包3的转向输送，提高转向输送效率。
64.进一步地，转向通道43的内壁光滑，以使烟包3通过转向通道43时能够沿转向通道43的内壁滑动。光滑的内壁能够减小烟包3转向通道43接触时运行的阻力，提高转向输送效
率。
65.进一步地，辅助单元5包括：
66.气孔51，设于外侧弧形侧壁上，气孔51用于在烟包3通过转向通道43时向烟包3喷射气体；具体地，如图1所示，当烟包3从转向通道43中通过时烟包3的两端与转向通道43的外弧形侧壁接触，气孔51喷射的气体能够喷射烟包3的两端使烟包3与外弧形侧壁减少接触，能够防止烟包3与外弧形侧壁摩擦，避免烟包3在转向通道43内卡堵，提高设备稳定性；当烟包3通过气孔51后，气孔51中喷射的气体能够作用于烟包3的后端，提高烟包3朝向第二方向运行的速度。
67.气管52，气管52的出口端与气孔51的入口端连通；
68.气泵，气泵的出口端与气管52的入口端相连通，用于提供气体。具体地，气泵能够连续地向气孔51供给气体，本实施例对气体压力范围不做限定，能够减少烟包3接触转向通道43的外弧形侧壁和/或内弧形侧壁的技术方案都在本实施例的保护之列。
69.在其他实施例中，辅助单元5还可以包括：
70.辅助气缸，设于外侧弧形侧壁上，辅助气缸用于在烟包3通过转向通道43时推动烟包3；
71.柔性头，设于辅助气缸的输出端，用于在辅助气缸的带动下推动烟包3，促使烟包3减少与外弧形侧壁接触，防止烟包3与外弧形侧壁摩擦，同时也促使烟包3朝第二方向转向，提高输送效率。具体地，柔性头表面柔软，能够防止柔性头与烟包3接触时破坏烟包3的外观，防止烟包3表面变形或磨损。
72.进一步地，气孔51的轴线与第二方向的夹角(图1中α角)为-15
°
～15
°
。其中，第二方向为α角的固定边，气孔51的轴线在图1中所示的第二方向的逆时针方向为正角，顺时针方向为负角。当α角为-15
°
时，气孔51中喷射出的气体能够在烟包3通过气孔51后喷射烟包3的后端面，促使烟包3快速进入第二通道2，防止烟包3在转向通道43中卡堵；当α角为15
°
时，气孔51的轴线与经过气孔51的烟包3侧面的夹角更大，则气孔51喷射的气体对烟包3的作用力更大，更易促使烟包3减少与外弧形侧壁的接触，防止烟包3与外弧形侧壁摩擦产生卡堵，提高了设备运行稳定性。
73.进一步地，第一方向与第二方向相垂直。本实施例中，转向机构4能够使烟包3在转向通道43内转向90
°
，使烟包3能够以端正地形态被输送、码放和装箱，便于提高对烟包3进行输送、码放和装箱的效率。
74.本实用新型还公开了一种烟包贮存装置，如图2所示，包括前述任一项的烟包转向输送机构。
75.进一步地，如图2所示，第二通道2的数量为多个，各第二通道2沿第一方向依次排列，第二通道2靠近第二方向的端部封闭，第二通道2用于贮存烟包3。具体地，转向通道43能够依次地与各第二通道2连通，将烟包3依次地输出至各第二通道2中进行存储。
76.进一步地，还包括：
77.传感器6，设于第二通道2的入口端，用于检测第二通道2的入口端是否有烟包3通过，且在每次检测到有烟包3通过第二通道2时，传感器6输出一个脉冲；具体地，烟包3进入第二通道2中的第二输送带上方，并在第二输送带的带动下沿第二方向运行；由于烟包3在转向通道43中的运行速度小于第二输送带的运行速度，所以烟包3进入第二输送带上方后，
相邻两个烟包3之间存在间隙，传感器6能够检测到下方有无烟包3，当一个烟包3进入传感器6下方并离开后，传感器6能够产生一个脉冲；
78.计数器，与传感器6电连接，用于接收传感器6输出的脉冲、统计脉冲的数量，以及相应地生成烟包3的数量值；进入该传感器6下方第二通道2的烟包3的数量与传感器6输出的烟包3的数量相等；
79.驱动机构7，与转向机构4相连，驱动机构7能够带动转向机构4沿第一方向或第三方向运动，以调整烟包3的贮存位置，其中，第三方向为与第一方向相反的方向；具体地，驱动机构7与第一导向块41和第二导向块42连接，驱动机构7能够带动第一导向块41和第二导向块42沿第一方向或第三方向运动，使转向通道43的出口端择一地与各第二通道2连通以调整烟包3的贮存位置，使烟包3被贮存至各第二通道2；
80.第一控制系统，与计数器和驱动机构7电连接，用于接收计数器输出的数量值，并根据数量值控制驱动机构7运行。
81.进一步地，当数量值大于预设值时，驱动机构7带动转向机构4沿第一方向或第三方向运动。具体地，当第二通道2中的烟包3的数量大于预设值时，驱动机构7带动转向机构4沿第一方向或第三方向运动至与该第二通道2相邻的新的第二通道2，并将烟包3输送到新的第二通道2中。
82.进一步地，预设值为10-15。实际生产中，可以根据第二通道2的长度不同和烟包3输送量的不同调整不同的预设值；在某些实施例中，预设值为10，便于统计烟包贮存装置中烟包3的数量；在其他实施例中，预设值也可以根据实际情况取12或15等便于计算的数量。
83.进一步地，如图2所示，驱动机构7包括：
84.电机71，固定设置于第一通道1上方；
85.丝杆74，与电机71的输出端相连，丝杆74的轴线与第一方向平行；电机71的输出端能够带动丝杆74绕丝杆74的轴线转动；
86.导轨72，固定设置于第一通道1上方，导轨72沿第一方向延伸；
87.第一滑块73，与丝杆74螺纹连接，与导轨72滑动连接，且与转向机构4相连。具体地，第一滑块73与第一导向块41和第二导向块42相连；第一滑块73套设在丝杆74上与丝杆74螺纹连接，丝杆74转动时第一滑块73能够在丝杆74上沿第一方向或第三方向移动；第一滑块73还套设在导轨72上与导轨72滑动连接，导轨72能够保持第一滑块73沿第一方向或第三方向运行的稳定性。
88.在其他实施例中，驱动机构7还可以包括：
89.液压推杆，固定设置于第一通道1上方；液压推杆的轴线与第一方向平行；
90.轨道，固定设于第一通道1上方，轨道内设有轨道槽，轨道槽沿第一方向延伸；
91.第三滑块，与液压推杆的输出端连接，与轨道滑动连接，且与转向机构4相连。具体地，第三滑块与第一导向块41和第二导向块42相连；液压推杆能够推拉第三滑块带动第一导向块41和第二导向块42沿第一方向或第三方向运动，轨道能够保持第三滑块沿第一方向或第三方向运行的稳定性。
92.本实用新型还公开了一种包装机，如图2所示，包括前述任一项的烟包贮存装置。
93.进一步地，如图2所示，还包括：
94.输送通道8，用于输送由包装机10输出的烟包3；具体地，输送通道8内设有第三输
送带和与第三输送带相连的第三皮带机，包装机10输出的烟包3被置于第三输送带上，并被第三输送带输送至下游工序；
95.输出口82，设于输送通道8的侧壁上，输出口82与烟包贮存装置连通；
96.导出装置9，设于输送通道8上，用于改变烟包3的输送方向；
97.检测单元81，设于输送通道8上，检测单元81的检测探头朝向第三输送带，用于通过检测第三输送带上的检测位置有无滞留烟包来检测输送通道8是否堵塞，且在检测到输送通道8堵塞时输出电信号；具体地，被置于第三输送带上的相邻的两个烟包3之间存在间隙，每一个烟包3通过检测位置后，检测单元81即检测到一次由烟包3和相邻两烟包3之间的间隙引起的信号波动；当输送通道8堵塞时，相邻两烟包3之间没有间隙或烟包3滞留在检测位置，则检测单元81输出稳定的无波动的电信号；
98.第二控制系统，与检测单元81和导出装置9电连接，第二控制系统用于接收检测单元81输出的电信号，并在接收到稳定的无波动的电信号后控制导出装置9将烟包3从输出口82导出到烟包贮存装置中。
99.采用上述技术方案的包装机10，能够在输送通道8堵塞时将烟包3转存至烟包贮存装置中，避免了烟包3挤压破坏造成资源浪费；同时包装机10不需要停机等待，可以持续生产，保证了生产效率。
100.进一步地，如图2和图3所示，导出装置9包括：
101.挡板91，其一端与输送通道8的内壁铰接于第一铰点911，挡板91上设有滑槽913；
102.第二滑块922，滑动设置于滑槽913内；
103.气缸92，设于输送通道8上，气缸92的气缸输出端921与第二滑块922铰接于第二铰点912；气缸92用于带动挡板91围绕第一铰点911转动，以使挡板91在第一位置与第二位置之间运行；当气缸92推拉挡板91在第一位置与第二位置间运行时，第二滑块922在滑槽913中滑动以将气缸92输出端的直线运动转换为挡板91的曲线运动。
104.输送通道8包括第一输送段83和第二输送段84，第一输送段83位于输出口82与包装机10的出料口之间，第二输送段84位于输出口82至输送通道8的下游端之间，当挡板91运行至第一位置时，第一输送段83与第二输送段84相连通，当挡板91运行至第二位置时，挡板91将第一输送段83与第二输送段84相阻隔，且第一输送段83与输出口82相连通。值得一提地，输送通道8沿第二方向延伸，挡板91运行至第二位置时，挡板91朝向输出口82一侧的侧壁在水平面内投影的切线方向与第二方向的夹角为锐角，且挡板91朝向输出口82一侧的侧壁沿水平面内投影的切线方向在图2中所示的第二方向的顺时针方向一侧。
105.具体地，如图2所示，当输送通道8不发生堵塞时，挡板91位于第一位置，此时第一输送段83于第二输送段84相连通，第一输送段83内的烟包3沿其运输方向进入第二输送段84内。当输送通道8堵塞时，第二控制系统控制气缸92推动挡板91绕第一铰点911转动，由第一位置转至第二位置，将第一输送段83与第二输送段84相阻隔；在第一输送段83中随第三输送带运行的烟包3在挡板91的导向作用下沿挡板91的侧壁滑动至输出口82，并在后方烟包3的挤靠作用下进入第一通道1中。
106.进一步地，挡板91朝向输出口82一侧的侧壁为光滑的曲面，以使烟包3能够沿挡板91内壁滑动并进入烟包贮存装置。光滑的侧壁能够减小烟包3在向输出口82运行的阻力。
107.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和
描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。