药丸转移装置及供丸装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药机械技术领域，特别是涉及一种药丸转移装置及供丸装置。


背景技术：

2.目前国内有部分中药大蜜丸采用在药丸外面包一层玻璃纸的包装方式，将球形的药丸放在玻璃纸包装机的转盘上，转盘的转动，部分药丸可以直接落入转盘孔内，不能确保转盘的每个孔都有药丸，若使每个孔内都有药丸，就要通过人工再次在孔内填补药丸。这种为玻璃纸包装机供药丸的方式效率低，人手要多次接触药丸，增加了染菌的可能性。已有的自动化供丸方式为机械手从电振输送板的药丸槽内夹取药丸放入转盘孔，这种方式的缺点是药丸有时粘在夹手上，不易掉落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种药丸转移装置及供丸装置，以解决上述现有技术存在的问题，使药丸能够容易掉落至转盘孔内，且保证药丸不被污染，提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种药丸转移装置，包括运动组件和至少一个吸取组件，所述运动组件用于设置在供丸设备的药丸槽一侧，各所述吸取组件均固定设置在所述运动组件上，各所述吸取组件能够吸取药丸，所述运动组件能够带动各所述吸取组件吸取供丸设备药丸槽上的药丸并使药丸落入转盘孔内。
6.优选的，各所述吸取组件包括伸缩管和吸盘，各所述伸缩管固定设置在所述运动组件上，各所述伸缩管的一端用于与抽气管连接并连通，各所述伸缩管的另一端与所述吸盘连接并连通。
7.优选的，各所述伸缩管远离所述吸盘的一端还固定设置有用于连接抽气管的气管接头。
8.优选的，各所述伸缩管靠近所述吸盘的一端固定设置有吸盘固定杆，各所述吸盘固定杆外壁具有倒刺凸起，各所述吸盘固定杆上均插接并连通有一个所述吸盘，且各所述倒刺凸起能够阻止各所述吸盘从该所述吸盘固定杆上脱落下来。
9.优选的，各所述伸缩管包括外套管和内套管，各所述外套管均固定设置在所述运动组件上，各所述内套管一端套设在一个所述外套管内且该所述内套管能够沿该所述外套管的轴线方向相对运动，各所述内套管与一个所述外套管连通，各所述外套管远离所述吸盘的一端能够与抽气管连接并连通，且各所述内套管靠近所述吸盘的一端均固定连接并连通有一个所述吸盘。
10.优选的，各所述外套管和一个所述内套管之间还设置有一个弹性元件，各所述内套管均套设在一个所述外套管内，各所述内套管外壁具有能够限制该所述内套管脱出该所述外套管的限位部，各所述弹性元件能够沿竖直方向弹性变形，各所述弹性元件分别一端弹性抵接在一个所述外套管内部且另一端弹性抵接在该所述外套管内的该所述内套管的
所述限位部上。
11.优选的，所述运动组件包括固定板和往复运动机构，所述固定板上固定设置有至少一个安装板，各所述安装板上分别固定设置一个所述吸取组件，所述往复运动机构能够带动所述固定板发生在竖直方向以及在供丸设备的药丸槽与转盘的转盘孔之间水平方向的往复运动。
12.优选的，所述往复运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构，所述固定板固定设置在所述竖直运动机构的输出件上，所述竖直运动机构固定设置在所述水平运动机构的输出件上，所述竖直运动机构能够带动所述固定板在竖直方向的往复运动，所述水平运动机构能够带动所述竖直运动机构在供丸设备的药丸槽与转盘的转盘孔之间水平方向的往复运动。
13.优选的，各所述安装板上均开设有一个安装孔，各所述安装孔两侧均设置有第一螺母和第二螺母，各所述吸取组件分别依次穿设在一个所述第一螺母、一个所述安装孔及一个所述第二螺母内，且一个所述第一螺母和一个所述第二螺母能够与一个所述吸取组件螺纹连接且使该所述吸取组件固定在一个所述安装孔内。
14.本实用新型还提供一种供丸装置，包括供丸设备和如上任一项所述的药丸转移装置，所述运动组件固定设置在所述供丸设备的药丸槽一侧。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的药丸转移装置，通过吸取组件吸取药丸，并通过运动组件将药丸从供丸设备上转移至转盘孔内，使药丸能够容易掉落至转盘孔内，且过程无需人工拿取药丸，可以保证药丸不被污染，提高工作效率。
17.进一步的，吸取组件是通过采用抽气管与吸盘连通，通过负压吸取的方式对药丸进行吸取，并通过停止抽气后使药丸依靠自身重力落入转盘孔内，起吸取方式简单，吸取可靠。
18.进一步的，伸缩管上设置的气管接头便于连接抽气管，使安装便捷。
19.进一步的，伸缩管上设置有能够防止吸盘脱落的结构，其能保证吸取工作的稳定持续进行。
20.进一步的，伸缩管的设置能够防止吸取组件在下降吸取药丸时，移动过量导致的将药丸压变形甚至破碎的风险，保证药丸的完整性。
21.进一步的，在外套管和内套管之间设置弹性元件实现内套管的伸缩功能，其结构简单，方便加工制作。
22.进一步的，往复运动机构能够进行竖直和水平方向的往复运动，以此实现供丸设备的药丸槽和转盘的转盘孔之间的往复工作，保证药丸吸取及落入的准确性。
23.进一步的，往复运动机构采用能够竖直方向往复的竖直运动机构和水平方向往复的水平运动机构，其能够保证运动位置的精准性。
24.进一步的，吸取组件是采用在安装孔两侧设置的螺母实现与固定板的固定连接，其连接结构简单，牢固。
25.本实用新型还提供一种供丸装置，采用的运动组件固定在供丸设备上，通过各吸取组件就能够完成药丸的转移，其结构简单，工作效率高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的药丸转移装置的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的药丸转移装置中吸取组件的整体结构示意图；
29.图3为本实用新型提供的药丸转移装置与供丸设备及转盘连接的侧视图；
30.图4为本实用新型提供的药丸转移装置与供丸设备及转盘连接的俯视图。
31.图中：100-药丸转移装置；1-运动组件；2-固定板；21-安装板；22-安装孔；23-第一螺母；24-第二螺母；3-往复运动机构；31-竖直运动机构；32-水平运动机构；4-吸取组件；41-外套管；42-内套管；43-弹性元件；5-气管接头；6-吸盘固定杆；61-倒刺凸起；7-吸盘；8-供丸设备；81-药丸槽；9-转盘；91-转盘孔。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型的目的是提供一种药丸转移装置，以解决现有技术存在的问题，使药丸能够容易掉落至转盘孔内，且保证药丸不被污染，提高工作效率。
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.实施例一
36.本实用新型提供一种药丸转移装置100，如图1～图4所示，包括运动组件1和至少一个吸取组件4，运动组件1用于设置在供丸设备8的药丸槽81一侧，各吸取组件4均固定设置在运动组件1上，各吸取组件4能够吸取药丸，运动组件1能够带动各吸取组件4吸取供丸设备8药丸槽81上的药丸并使药丸落入转盘孔91内。通过吸取组件4吸取药丸，并通过运动组件1将药丸从供丸设备8上转移至转盘孔91内，使药丸能够容易掉落至转盘孔91内，且过程无需人工拿取药丸，可以保证药丸不被污染，提高工作效率。
37.各吸取组件4包括伸缩管和吸盘7，各伸缩管固定设置在运动组件1上，各伸缩管的一端用于与抽气管连接并连通，各伸缩管的另一端与吸盘7连接并连通。吸取组件4是通过采用抽气管与吸盘7连通，通过负压吸取的方式对药丸进行吸取，并通过停止抽气后使药丸依靠自身重力落入转盘孔91内，起吸取方式简单，吸取可靠。
38.如图2所示，各伸缩管远离吸盘7的一端还固定设置有用于连接抽气管的气管接头5。伸缩管上设置的气管接头5便于连接抽气管，使安装便捷。
39.如图2所示，各伸缩管靠近吸盘7的一端固定设置有吸盘固定杆6，各吸盘固定杆6外壁具有倒刺凸起61，各吸盘固定杆6上均插接并连通有一个吸盘7，且各倒刺凸起61能够阻止各吸盘7从该吸盘固定杆6上脱落下来。伸缩管上设置有能够防止吸盘7脱落的结构，其
能保证吸取工作的稳定持续进行。
40.如图2所示，各伸缩管包括外套管41和内套管42，各外套管41均固定设置在运动组件1上，各内套管42一端套设在一个外套管41内且该内套管42能够沿该外套管41的轴线方向与外套管41相对运动，各内套管42均分别与一个外套管41连通，各外套管41远离吸盘7的一端能够与抽气管连接并连通，且各内套管42靠近吸盘7的一端均固定连接并连通有一个吸盘7。伸缩管的设置能够防止吸取组件4在下降吸取药丸时，移动过量导致的将药丸压变形甚至破碎的风险，保证药丸的完整性。
41.如图2所示，各外套管41和一个内套管42之间还设置有一个弹性元件43，具体的，弹性元件43为弹簧，各内套管42均套设在一个外套管41内，各内套管42外壁具有能够限制该内套管42脱出该外套管41的限位部，各弹性元件43能够沿竖直方向弹性变形，各弹性元件43分别一端弹性抵接在一个外套管41内部且另一端弹性抵接在该外套管41内的该内套管42的限位部上。在外套管41和内套管42之间设置弹性元件43实现内套管42的伸缩功能，其结构简单，方便加工制作。
42.如图1所示，运动组件1包括固定板2和往复运动机构3，固定板2上固定设置有至少一个安装板21，各安装板21上分别固定设置一个吸取组件4，往复运动机构3能够带动固定板2发生在竖直方向以及在供丸设备8的药丸槽81与转盘9的转盘孔91之间水平方向的往复运动。往复运动机构3能够进行竖直和水平方向的往复运动，以此实现供丸设备8的药丸槽81和转盘9的转盘孔91之间的往复工作，保证药丸吸取及落入的准确性。
43.如图1所示，往复运动机构3包括竖直运动机构31和水平运动机构32，固定板2固定设置在竖直运动机构31的输出件上，竖直运动机构31固定设置在水平运动机构32的输出件上，竖直运动机构31能够带动固定板2在竖直方向的往复运动，水平运动机构32能够带动竖直运动机构31在供丸设备8的药丸槽81与转盘9的转盘孔91之间水平方向的往复运动。往复运动机构3采用能够竖直方向往复的竖直运动机构31和水平方向往复的水平运动机构32，其能够保证运动位置的精准性。
44.如图2所示，各安装板21上均开设有一个安装孔22，各安装孔22两侧均设置有第一螺母23和第二螺母24，各吸取组件4分别依次穿设在一个第一螺母23、一个安装孔22及一个第二螺母24内，且一个第一螺母23和一个第二螺母24能够与一个吸取组件4螺纹连接且使该吸取组件4固定在一个安装孔22内。吸取组件4是采用在安装孔22两侧设置的螺母实现与固定板2的固定连接，其连接结构简单，牢固。
45.实施例二
46.本实用新型还提供一种供丸装置，包括供丸设备8和如实施例一中任一项的药丸转移装置100，运动组件1固定设置在供丸设备8的药丸槽81一侧，具体的，运动组件1是固定设置在供丸设备8中电振板上的药丸槽81一侧。采用的运动组件1固定在供丸设备8上，通过各吸取组件4就能够完成药丸的转移，其结构简单，工作效率高。
47.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。