电磁刹车式搬运车的制作方法

1.本实用新型属于搬运车技术领域，具体为电磁刹车式搬运车。


背景技术：

2.搬运车用于搬运物料。现有搬运车举升点位于车斗底部，需要的举升力相对较大，卸货阻力大，使用寿命相对较短。
3.cn111993977a公开的一种智能升降式无人搬运车，包括搬运车主体、两个电动推杆、微调装置和支撑板。通过搬运车主体的控制系统控制两个电动推杆，并通过电动推杆的升降端对微调箱和支撑板等进行大幅度的升降，将微调蜗杆的右端与外部驱动电机或其他驱动装置连接，通过驱动电机驱动微调装置带动两个微调螺纹杆对支撑板进行升降微调，从而使电动推杆和微调装置相结合，完成对支撑板的智能升降调节，从而可以使搬运车主体根据货物的高度和搬运要求，调节支撑板的高度，提高实际使用时的灵活性和实用性。但是采用两个电动推杆，结构相对复杂，成本相对较高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少搬运车卸货阻力，增加电动推杆使用寿命，提高搬运工作的安全性的搬运车。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型提供电磁刹车式搬运车，包括车架，设置在车架上的行走机构，把手，以及电磁刹车。车架上端面前后依次设置车斗、电气箱；车斗的后板上设置开设转孔的举升座；电气箱前侧开设举升腔，举升腔底部设置开设转孔的转动座；电动推杆两端分别与所述举升座、转动座通过销轴铰接；车斗前端两侧设置卸货架，车架前端两侧设置卸货轴；卸货架铰接在卸货轴上。
6.通过采用上述技术方案，通过电动推杆举升车架后板上的举升座实现卸货，采用杠杆原理，杠杆的力点离支点越远,意味着动力臂越大，动力臂越大,所用的力越小，从而最大限度减少搬运车卸货阻力，增加电动推杆使用寿命。采用一个电动推杆，该电动推杆两端分别与举升座、转动座铰接，简化结构，降低制造成本。
7.进一步的，行走机构包括前轮和后轮，后轮的车轴中部设置电磁刹车。
8.通过采用上述技术方案，避免电磁刹车设置在转轴一端使得转轴另一端的受力不等，刹车效果相对迟缓的问题，有效地在短短的时间,立刻结束整个刹车进程，噪音小,动作灵敏,提高搬运工作的安全性。
9.进一步的，电磁刹车由设置在壳体内的衔铁、带有线圈的磁轭组成。
10.通过采用上述技术方案，激磁线圈通电产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁与车轴联结实现制动。
11.进一步的，车轴上设置连接孔。
12.通过采用上述技术方案，使车轴与衔铁上的安装环固定连接。
13.进一步的，车轴与衔铁上的安装环通过抵紧块固定连接。
14.通过采用上述技术方案，衔铁通过抵紧块与车轴连接，一旦衔铁部件损坏，拆装更换容易。
15.进一步的，磁轭通过安装板固定在位于车架上的壳体内壁。
16.通过采用上述技术方案，结构紧凑，组装方便。
17.本实用新型相对于现有技术，具有如下有益效果：
18.1.本实用新型通过电动推杆举升车架后板上的举升座实现卸货，采用杠杆原理，杠杆的力点离支点越远,意味着动力臂越大，动力臂越大,所用的力越小，从而最大限度减少搬运车卸货阻力，增加电动推杆使用寿命。采用一个电动推杆，该电动推杆两端分别与举升座、转动座铰接，简化结构，降低制造成本。
19.2.本实用新型电磁刹车设置在车轴中部，避免电磁刹车设置在转轴一端使得转轴另一端的受力不等，刹车效果相对迟缓的问题，有效地在短短的时间,立刻结束整个刹车进程，噪音小,动作灵敏,提高搬运工作的安全性。
20.3.本实用新型车轴与衔铁上的安装环通过抵紧块固定连接，一旦衔铁部件损坏，拆装更换容易。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图。
22.图2为本实用新型车架与车斗连接示意图。
23.图3为本实用新型电磁刹车安装示意图。
24.图4为本实用新型电磁刹车结构示意图。
25.图5为本实用新型车轴与安装环连接示意图。
26.图中，1.车架，2.行走机构，3.把手，4.电磁刹车，5.车斗，6.电气箱，7.安装环，8.后板，9.举升腔，10.举升座，11.抵紧孔，12.转动座，13.电动推杆，14.连接孔，15.安装板，16.蓄电池，17.壳体， 18.抵紧块，19.前轮，20.后轮，21.车轴，22.卸货架，23.卸货轴，24.销轴，25.衔铁，26.磁轭。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述。
28.实施例：
29.如图1所示，电磁刹车式搬运车，包括车架1，设置在车架1上的行走机构2，把手3，以及电磁刹车4。车架1上端面前后依次设置车斗5、电气箱6。
30.如图2所示，车斗5的后板8上设置开设转孔的举升座10；电气箱6前侧开设举升腔9，举升腔9底部设置开设转孔的转动座12；电动推杆13两端分别与所述举升座10、转动座12通过销轴24铰接；车斗5前端两侧设置卸货架22，车架1前端两侧设置卸货轴23；卸货架22铰接在卸货轴23上。
31.如图3所示，行走机构2包括前轮19和后轮20，后轮20的车轴21中部设置电磁刹车4。电磁刹车4设置在壳体17内。
32.如图4所示，电磁刹车4由衔铁25、带有线圈的磁轭26组成。磁轭26通过安装板15固定在壳体17内壁。壳体17固定在车架1上。
33.如图5所示，车轴21上设置连接孔14。衔铁25上固定设置有安装环7，安装环7上开设抵紧孔11。车轴21上的连接孔14与安装环7上的抵紧孔11通过抵紧块18固定连接。
34.在另一个实施例中，将电动推杆13换成伸缩气缸。
35.工作过程：货物运动到卸货点，启动电动推杆13，电动推杆13通过车斗5后板8上设置的举升座10进行举升动作，完成对车斗5的卸货。卸货完成，收回电动推杆13。此完成一次物料搬运。


技术特征：
1.电磁刹车式搬运车，包括车架（1），设置在车架（1）上的行走机构（2），把手（3），以及电磁刹车（4），其特征在于：所述车架（1）上端面前后依次设置车斗（5）、电气箱（6）；所述车斗（5）的后板（8）上设置开设转孔的举升座（10）；所述电气箱（6）前侧开设举升腔（9），举升腔（9）底部设置开设转孔的转动座（12）；电动推杆（13）两端分别与所述举升座（10）、转动座（12）通过销轴（24）铰接；所述车斗（5）前端两侧设置卸货架（22），车架（1）前端两侧设置卸货轴（23）；所述卸货架（22）铰接在卸货轴（23）上。2.按照权利要求1所述的电磁刹车式搬运车，其特征在于：所述行走机构（2）包括前轮（19）和后轮（20），后轮（20）的车轴（21）中部设置电磁刹车（4）。3.按照权利要求2所述的电磁刹车式搬运车，其特征在于：所述电磁刹车（4）由设置在壳体（17）内的衔铁（25）、带有线圈的磁轭（26）组成。4.按照权利要求2所述的电磁刹车式搬运车，其特征在于：所述车轴（21）上设置连接孔（14）。5.按照权利要求4所述的电磁刹车式搬运车，其特征在于：所述车轴（21）与衔铁（25）上的安装环（7）通过抵紧块（18）固定连接。6.按照权利要求3 所述的电磁刹车式搬运车，其特征在于：所述磁轭（26）通过安装板（15）固定在位于车架（1）上的壳体（17）内壁。

技术总结
电磁刹车式搬运车，包括车架，设置在车架上的行走机构，把手，以及电磁刹车。车架上端面前后依次设置车斗、电气箱；车斗的后板上设置开设转孔的举升座；电气箱前侧开设举升腔，举升腔底部设置开设转孔的转动座；电动推杆两端分别与所述举升座、转动座通过销轴铰接；车斗前端两侧设置卸货架，车架前端两侧设置卸货轴；卸货架铰接在卸货轴上。本实用新型通过电动推杆举升车架后板上的举升座实现卸货，采用杠杆原理，杠杆的力点离支点越远,意味着动力臂越大，动力臂越大,所用的力越小，从而最大限度减少搬运车卸货阻力，增加电动推杆使用寿命。采用一个电动推杆，该电动推杆两端分别与举升座、转动座铰接，简化结构，降低制造成本。降低制造成本。降低制造成本。


技术研发人员：陈宇
受保护的技术使用者：南通艾特机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/6/3