车载货柜及无人车的制作方法

1.本公开涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种车载货柜及无人车。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，无人车开始走进人们的视野，并逐步取代一些传统汽车。相关技术中，无人车被应用到货物运输领域，这其中需要与无人车配套的是在无人车的车厢内加装货柜。然而由于货柜体积较大，因而在将其加装至无人车内或是将其从无人车上卸载下来时，常常需要借助于外部设备才能实现，如叉车、吊机等，以方便对货柜的转运。
3.其中，外围设备对于场地有较强的依赖性，然而实际情况中并不是所有场地都适合于安装这些外围设备，因而对于需要广泛分布在不同环境中的无人车而言，由于场地限制，会导致部分外围设备安装困难或是无法安装，由此导致的结果是，在没有外围设备的环境中，无人车的车厢内货柜的转运十分困难，给无人车的使用带来不便。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种车载货柜及无人车，其解决了相关技术中场地受限的情况下车载货柜转运困难，使用不便的问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供了一种车载货柜，包括箱体，用于容纳货物并具有放置于车体上的组装位置和从所述车体分离的分离位置；移动机构，包括设置在箱体底部的脚轮组件，所述脚轮组件具有使用位置和收纳位置，在所述使用位置，所述脚轮组件从所述箱体底部向外展出，以可移动地支撑处于所述分离位置的所述箱体，在所述收纳位置，所述脚轮组件收回到所述箱体底部以使得所述箱体处于所述组装位置；以及锁止组件，用于对处于所述使用位置的脚轮组件进行可解锁的锁止。
6.可选地，所述脚轮组件包括第一脚轮组件和第二脚轮组件，在所述使用位置，所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件沿所述车体的内外方向间隔设置以可移动地支撑所述箱体；在所述箱体从所述组装位置朝向所述分离位置移动的过程中，所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件依次逐渐进入所述使用位置。
7.可选地，位于外侧的所述第一脚轮组件构造为折叠结构且包括第一脚轮支架和安装在所述第一脚轮支架端部的第一脚轮，所述箱体底部设置有沿所述内外方向延伸的第一滑动件，所述第一脚轮支架滑动连接在所述第一滑动件上，在所述收纳位置，所述第一脚轮支架靠近所述箱体底部设置且所述第一脚轮位于外侧；在从所述收纳位置朝向所述使用位置移动的过程中，所述第一脚轮支架沿所述第一滑动件向外移动并转动以使得所述第一脚轮远离所述箱体，并使得所述第一脚轮组件进入所述使用位置。
8.可选地，所述第一脚轮支架包括滑杆、两个第一支撑杆以及加强杆，两个所述第一支撑杆平行设置在所述滑杆两端，所述加强杆设置在两个所述第一支撑杆之间，所述第一滑动件上沿所述内外方向开设有第一滑槽，所述滑杆滑动穿设在所述第一滑槽内，所述第一脚轮转动设置在所述第一支撑杆的远离所述滑杆的一端。
9.可选地，位于内侧的所述第二脚轮组件构造为折叠结构且包括第二脚轮支架和第二脚轮，所述箱体底部设置有转座，所述第二脚轮支架铰接在转座上，且所述第二脚轮支架与所述箱体底部之间设置有用于辅助所述第二脚轮组件从所述收纳位置进入到所述使用位置的第一弹性件，在所述收纳位置，所述第二脚轮支架靠近所述箱体底部设置，所述第二脚轮位于所述转座外侧且靠近所述箱体底部设置，在所述箱体从所述组装位置朝向所述分离位置移动的过程中，所述第二脚轮支架逐渐转动以使所述第二脚轮逐渐远离所述箱体，并使得所述第二脚轮组件进入到所述使用位置。
10.可选地，所述第一弹性件构造为扭簧，所述第二脚轮支架构造为第二支撑杆，所述扭簧的一端设置在所述箱体底部，所述扭簧的另一端设置在所述第二支撑杆的靠近所述转座的一端，所述第二支撑杆的一端铰接在所述转座上，另一端转动连接所述第二脚轮。
11.可选地，所述锁止组件包括沿所述内外方向可移动地设置在所述箱体底部的第二滑动件以及设置在所述第二滑动件上的第一锁止件和第二锁止件，通过沿所述第二滑动件相对于所述箱体底部的移动，所述第一锁止件用于对首先进入所述使用位置的所述第一脚轮组件进行锁止，所述第二锁止件用于在所述第一锁止件保持对所述第一脚轮组件进行锁止的同时对其后进入所述使用位置的第二脚轮组件进行锁止。
12.可选地，所述锁止组件包括沿所述内外方向可移动地设置在所述箱体底部的第二滑动件以及沿所述第二滑动件的延伸方向间隔设置的第一锁止件和第二锁止件，所述第一脚轮支架上设置有与其转动轴线共线的第一锁止柱，所述第二脚轮支架上设置有与其转动轴线共线的第二锁止柱，所述第一锁止柱的外周面具有至少一个形成平面的第一锁止面，所述第二锁止柱的外周面具有至少一个形成平面的第二锁止面，所述第一锁止件上形成有用于与所述第一锁止面配合的第三锁止面，所述第二锁止件上形成有与所述第二锁止面配合的第四锁止面。
13.在所述使用位置，所述第一锁止面转动到与所述第三锁止面平行，所述第二锁止面转动到与所述第四锁止面平行，通过所述第二滑动件的相对于所述箱体的移动，所述第一锁止面与所述第三锁止面，所述第二锁止面与所述第四锁止面能够分别沿所述内外方向接触或分离，从而在锁止或解锁的状态之间切换。
14.可选地，沿所述内外方向，所述第三锁止面的长度大于所述第四锁止面的长度，以使得在所述第四锁止面对所述第二锁止面解锁时，所述第三锁止面仍保持对所述第一锁止面接触锁止。
15.可选地，所述第一锁止柱构造为与所述第一脚轮支架的转动轴线共线的三棱柱结构ⅰ，所述三棱柱结构ⅰ垂直设置在所述第一脚轮支架的靠近所述锁止组件的一侧，且所述三棱柱结构ⅰ的一个周向侧面形成为所述第三锁止面。
16.所述第二锁止柱构造为与所述第二脚轮支架的转动轴线共线的三棱柱结构ⅱ，所述三棱柱结构ⅱ垂直设置在所述第二脚轮支架的靠近所述锁止组件的一侧，且所述三棱柱结构ⅱ的一个周向侧面形成为所述第四锁止面。
17.可选地，所述第二滑动件和所述箱体底部之间设置有第二弹性件，所述第二滑动件向外移动的操作用于解锁所述第一锁止柱和所述第二锁止柱，所述第二弹性件用于辅助所述第二滑动件向内移动复位。
18.可选地，所述第二弹性件构造为拉簧，所述拉簧的一端设置在所述第二滑动件上，
另一端设置在所述箱体底部。
19.可选地，所述第二滑动件上开设有沿所述内外方向的第二滑槽，所述箱体底部设置有与所述第二滑槽滑动配合的滑块；所述第一锁止件包括第一连接板和第一锁止板，所述第一连接板设置在所述第二滑动件的外端，且位于所述第二滑动件的靠近所述第一脚轮组件的一侧，所述第一锁止板凸出设置在所述第一连接板上且平行于所述箱体底部，所述第一锁止板的靠近所述箱体底部的一侧形成为所述第三锁止面。
20.所述第二锁止件包括第二连接板和第二锁止板，所述第二连接板设置在所述第二滑动件的内端，且位于所述第二滑动件的靠近所述第二脚轮组件的一侧，所述第二锁止板凸出设置在所述第二连接板上且平行于所述箱体底部，所述第二锁止板的靠近所述箱体底部的一侧形成为所述第四锁止面。
21.在所述第二滑动件沿所述第二滑槽相对于所述滑块移动的过程中，所述第一锁止板对所述第一锁止柱，所述第二锁止板对所述第二锁止柱，分别锁止或解锁。
22.可选地，所述滑块具有两个，每个所述滑块均具有靠近另一所述滑块的近端和远离另一所述滑块的远端，所述第二滑动件具有额定行程，两个所述滑块的远端之间的距离与所述第二滑槽的长度之间的差值等于所述额定行程。
23.其中，所述额定行程构造为在所述锁止组件对所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件同时锁止移动至所述锁止组件对所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件同时解锁的过程中，所述第二滑动件沿所述内外方向移动的距离。
24.本公开还提供了一种无人车，包括车体和前述的车载货柜。
25.可选地，所述车体上设置有车厢，所述车厢具有侧向车门，所述箱体具有柜门，在所述组装位置，所述车载货柜放置在所述车厢中，且所述柜门朝向所述侧向车门设置。
26.可选地，在所述组装位置，所述箱体通过紧固件可拆卸地安装在所述车厢的侧壁上。
27.与相关技术相比，本公开的有益效果在于：
28.通过设置箱体、移动机构以及锁止组件，使箱体所具有的放置在车体上的组装位置和与车体分离的分离位置能够与移动机构的脚轮组件在收纳位置和使用位置时所处的工作状态一一对应，并使锁止组件能够对处于使用位置的脚轮组件进行可解锁的锁止，来实现使车载货柜在与车体分离后可以自行的目的，进而实现在场地受限的情况下，车载货柜也能够方便转运的目的。
29.另外，本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
30.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
31.图1是本公开的车载货柜的初始状态示意图，其中，第一脚轮组件和第二脚轮组件均处于折叠状态；
32.图2是本公开的车载货柜的中间过程示意图，其中，第一脚轮组件处于水平拉出状态，第二脚轮组件处于折叠状态；
33.图3是本公开的车载货柜的中间过程示意图，其中，第一脚轮组件处于打开状态，
第二脚轮组件处于折叠状态；
34.图4是本公开的车载货柜的最终状态示意图，其中，第一脚轮组件和第二脚轮组件均处于打开状态；
35.图5是图4中箱体底部的结构示意图，其中，为了显示出滑块，省去了一部分锁止组件的结构；
36.图6是本公开的第一脚轮组件的结构示意图；
37.图7是本公开的第二脚轮组件的结构示意图；
38.图8是本公开的锁止组件的结构示意图；
39.图9是图8的俯视图；图10是图2中a处的局部放大图；
40.图11是图2中b处的局部放大图；图12是图4中c处的局部放大图；
41.图13是图4中d处的局部放大图；图14是图5中e处的局部放大图；
42.图15是图6中f处的局部放大图；图16是图6中g处的局部放大图；
43.图17是图7中h处的局部放大图；图18是图7中i处的局部放大图；
44.图19是图8中j处的局部放大图；图20是图8中k处的局部放大图；
45.图21是本公开中第一锁止件与第一锁止柱之间的锁止状态示意图；
46.图22是本公开中第二锁止件与第二锁止柱之间的锁止状态示意图；
47.图23是本公开的无人车的结构示意图，其中，无人车中装载有本公开中的车载货柜。
48.附图标记说明
49.1-车载货柜；11-箱体；111-箱体底部；112-柜门；
50.1111-第一滑动件；11111-第一滑槽；1112-转座；1113-第一弹性件；11131-扭簧；
51.1114-第二弹性件；11141-拉簧；1115-滑块；11151-近端；11152-远端；
52.12-移动机构；121-脚轮组件；1211-第一脚轮组件；
53.12111-第一脚轮支架；12112-第一脚轮；12113-第一锁止柱；
54.12111a-滑杆；12111b-第一支撑杆；12111c-加强杆；12113a-第一锁止面；
55.1212-第二脚轮组件；
56.12121-第二脚轮支架；12122-第二脚轮；12123-第二锁止柱；
57.12121a-第二支撑杆；12123a-第二锁止面；
58.13-锁止组件；131-第二滑动件；1311-第二滑槽；
59.132-第一锁止件；132a-第三锁止面；1321-第一连接板；1322-第一锁止板；
60.133-第二锁止件；133a-第四锁止面；1331-第二连接板；1332-第二锁止板；
61.2-车体；21-车厢；211-侧向车门。
具体实施方式
62.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。其中，内外方向是指将箱体11从车厢21的侧向车门211放入，并使箱体11的柜门112朝向侧向车门211时，箱体11的垂直于侧向车门211的方向。而外侧是指箱体11处于组装位置，即箱体11放置在车体2的车厢21中时，箱体11的靠近侧向车门211的一侧，而内侧则是指箱体11放置在车体2的车厢21中时，箱体11的远离侧向车门211的一侧。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于
说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
63.参照图1至图4所示，一方面，本公开提供了一种车载货柜1，包括箱体11，用于容纳货物并具有放置于车体2上的组装位置和从车体2分离的分离位置；移动机构12，包括设置在箱体底部111的脚轮组件121，脚轮组件121具有使用位置和收纳位置，在使用位置，脚轮组件121从箱体底部111向外展出，以可移动地支撑处于分离位置的箱体11，在收纳位置，脚轮组件121收回到箱体底部111以使得箱体11处于组装位置；以及锁止组件13，用于对处于使用位置的脚轮组件121进行可解锁的锁止。
64.需要说明的是，本实施例中，移动机构12的脚轮组件121设置在箱体底部111，其作用一方面是在车载货柜1的箱体11脱离车体2后，用于对箱体11进行支撑，另一方面，则是在箱体11脱离车体2后，能够通过脚轮组件121对箱体11进行移动，实现自行。而之所以需要使脚轮组件121具有使用位置和收纳位置，主要是为了使箱体11放置在车体2上或者从车体2上分离时，箱体11中的脚轮组件121能够作出相应的变换，以方便箱体11的收纳或是移动。具体地，当脚轮组件121处于收纳位置时，脚轮组件121收回到箱体底部111，因而箱体11能够稳定可靠地放置在车体2上，与此同时，也能够减少箱体11对车体2空间的占用。而当脚轮组件121处于使用位置时，脚轮组件121从箱体底部111向外展出，在对箱体11进行支撑的同时还能使箱体11在地面上进行移动，实现自行。
65.而锁止组件13的主要作用则是对处于使用位置的脚轮组件121进行可解锁的锁止，以防止脚轮组件121在展出状态下箱体11进行移动时，脚轮组件121发生折叠而影响到箱体11的移动。同时，通过将锁止组件13对脚轮组件121的锁止设置为可解锁的锁止，能够使箱体11从分离位置变换到组装位置时，通过脚轮组件121的解锁使脚轮组件121实现从使用位置到收纳位置的变换。
66.因此，该车载货柜1能够实现在与箱体11分离后通过脚轮组件121进行移动，实现自行，进而实现在场地受限的情况下，车载货柜1也能够方便转运的目的。
67.参照图1至图4所示，作为一种可能的实现方式，脚轮组件121包括第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212，在使用位置，第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212沿车体2的内外方向间隔设置以可移动地支撑箱体11；在箱体11从组装位置朝向分离位置移动的过程中，第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212依次逐渐进入使用位置。
68.需要说明的是，本实施例中，之所以使第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212沿车体2的内外方向间隔设置，其目的主要是为了使脚轮组件121能够在箱体底部111均匀布置，从而使来自箱体11以及箱体11中货物的重量能够均匀分散在两个脚轮组件121上，在实现方便使用的同时，也能够提高脚轮组件121的使用寿命。而此处使第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212对箱体11进行可移动地支撑包括两方面的含义，一方面，是指两个脚轮组件121能够对箱体11起到支撑作用，另一方面，两个脚轮组件121还兼具有能够使箱体11移动的作用。
69.此外，由于在箱体11与车体2进行分离的过程中，箱体11中靠近侧向车门211的一侧首先脱离车体2，因而设置在箱体11的这一侧的脚轮组件121，也即第一脚轮组件1211需要首先进入到使用位置，以便能够首先对箱体11中脱离车体2的这一部分进行支撑，保持箱体11在脱离过程中的平衡，防止箱体11发生侧翻。之后，随着箱体11继续向侧向车门211的方向移动，箱体11的剩余部分也逐渐与车体2进行脱离，此时，第二脚轮组件1212逐渐打开，
并过渡到使用位置，最后，将箱体11整个从车体2中移出即可。此过程中，需要配合锁止组件13对第一脚轮组件1211的锁止和解锁，而关于这部分的内容将在其他部分内容中详细说明。
70.参照图1至图4、图6以及图15所示，作为一种可能的实现方式，位于外侧的第一脚轮组件1211构造为折叠结构且包括第一脚轮支架12111和安装在第一脚轮支架12111端部的第一脚轮12112，箱体底部111设置有沿内外方向延伸的第一滑动件1111，第一脚轮支架12111滑动连接在第一滑动件1111上，在收纳位置，第一脚轮支架12111靠近箱体底部111设置且第一脚轮12112位于外侧；在从收纳位置朝向使用位置移动的过程中，第一脚轮支架12111沿第一滑动件1111向外移动并转动以使得第一脚轮12112远离箱体11，并使得第一脚轮组件1211进入使用位置。
71.需要说明的是，本实施例中，其中，第一脚轮组件1211构造为折叠结构，是指箱体11在从组装位置切换到分离位置时，第一脚轮组件1211能够从收纳位置切换到使用位置，也即第一脚轮组件1211能够从靠近箱体底部111的折叠状态切换至第一脚轮12112远离箱体11的打开状态。第一脚轮支架12111用于与第一滑动件1111配合以完成第一脚轮组件1211的折叠和打开动作，并在第一脚轮组件1211处于打开状态时，对箱体11起到支撑作用，而安装在第一脚轮支架12111端部的第一脚轮12112则用于在第一脚轮组件1211处于打开状态时，实现对箱体11的灵活移动。
72.此处，第一脚轮支架12111通过与设置在箱体底部111的第一滑动件1111的滑动连接来实现使第一脚轮组件1211完成从收纳位置切换到使用位置时的折叠和打开动作，在此过程中，第一脚轮支架12111先沿第一滑动件1111从箱体底部111被水平拉出，之后，通过锁止组件13对第一脚轮组件1211进行解锁，以使第一脚轮支架12111能够旋转至展出位置，然后，再通过锁止组件13对第一脚轮12112进行锁止，此时，设置在第一脚轮支架12111末端的第一脚轮12112远离箱体11，同时，第一脚轮组件1211进入到使用位置并被锁止。
73.参照图6和图11所示，作为一种可能的实现方式，第一脚轮支架12111包括滑杆12111a、两个第一支撑杆12111b以及加强杆12111c，两个第一支撑杆12111b平行设置在滑杆12111a两端，加强杆12111c设置在两个第一支撑杆12111b之间，第一滑动件1111上沿内外方向开设有第一滑槽11111，滑杆12111a滑动穿设在第一滑槽11111内，第一脚轮12112转动设置在第一支撑杆12111b的远离滑杆12111a的一端。
74.需要说明的是，本实施例中，滑杆12111a为细长杆，其截面形状可以为圆形、方形或其他多边形，关于滑杆12111a的截面形状本实施例不作限定，以能够实现与第一滑槽11111之间可靠的滑动连接即可。而第一滑槽11111有两个，沿内外方向对称设置在箱体底部111，滑杆12111a的两端分别滑动穿设在两个第一滑槽11111中。此处，第一滑槽11111的形状与滑杆12111a的截面形状相适配，以方便滑杆12111a在第一滑槽11111中来回滑动。而两个第一支撑杆12111b设置在滑杆12111a的两端，并对箱体11进行支撑。加强杆12111c则用于提高第一脚轮支架12111的结构强度，延长第一脚轮支架12111的使用寿命。
75.使用时，通过滑杆12111a与第一滑动件1111中的第一滑槽11111的滑动配合便可以实现使脚轮组件121从收纳位置切换至使用位置。具体地，先将滑杆12111a沿着第一滑槽11111从箱体底部111水平拉出，之后，转动滑杆12111a，使其相对于箱体底部111旋转90
°
，至滑杆12111a两端的两个第一支撑杆12111b垂直于箱体底部111并对其支撑即可。
76.参照图1至图4、图7、图10以及图17所示，作为一种可能的实现方式，位于内侧的第二脚轮组件1212构造为折叠结构且包括第二脚轮支架12121和第二脚轮12122，箱体底部111设置有转座1112，第二脚轮支架12121铰接在转座1112上，且第二脚轮支架12121与箱体底部111之间设置有用于辅助第二脚轮组件1212从收纳位置进入到使用位置的第一弹性件1113，在收纳位置，第二脚轮支架12121靠近箱体底部111设置，第二脚轮12122位于转座1112外侧且靠近箱体底部111设置，在箱体11从组装位置朝向分离位置移动的过程中，第二脚轮支架12121逐渐转动以使第二脚轮12122逐渐远离箱体11，并使得第二脚轮组件1212进入到使用位置。
77.需要说明的是，本实施例中，第二脚轮组件1212构造为折叠结构是指箱体11在从组装位置切换到分离位置时，第二脚轮组件1212能够从收纳位置切换到使用位置，也即第二脚轮组件1212能够从靠近箱体底部111的折叠状态切换至第二脚轮12122远离箱体11的打开状态。其中，第二脚轮支架12121通过与箱体底部111设置的转座1112的铰接来实现从收纳位置到使用位置的切换。第二脚轮支架12121用于在箱体11处于分离位置，且脚轮组件121处于使用位置时，对箱体11进行支撑，而此时的第二脚轮12122则与第一脚轮12112配合来实现对箱体11的移动。
78.此处，第一弹性件1113设置在第二脚轮支架12121和箱体底部111主要是为了在第二脚轮组件1212从折叠位置过渡到使用位置的过程中，向第二脚轮组件1212提供辅助其快速进入到使用位置的作用，以避免在第二脚轮组件1212打开的过程中，自身重力不足时，第二脚轮组件1212难以快速进入到使用位置的情况发生。
79.另外，在收纳位置，第二脚轮支架12121靠近箱体底部111设置，第二脚轮12122位于转座1112外侧且靠近箱体底部111设置，其中，使第二脚轮12122位于转座1112外侧且靠近箱体底部111设置，主要是考虑到当第二脚轮组件1212处于收纳位置时，能够尽可能地占用较少的收纳空间。
80.参照图1至图4、图7、图10以及图17所示，作为一种可能的实现方式，第一弹性件1113构造为扭簧11131，第二脚轮支架12121构造为第二支撑杆12121a，扭簧11131的一端设置在箱体底部111，扭簧11131的另一端设置在第二支撑杆12121a的靠近转座1112的一端，第二支撑杆12121a的一端铰接在转座1112上，另一端转动连接第二脚轮12122。
81.需要说明的是，本实施例中，扭簧11131的一端固定在箱体底部111，另一端固定在第二脚轮支架12121上，当箱体11与车体2分离的过程中，第一脚轮组件1211首先进入到使用位置，其次，第二脚轮组件1212逐渐进入到使用位置。而在第二脚轮组件1212逐渐进入到使用位置的过程中，由于箱体11逐渐与车体2分离，因而第二脚轮组件1212开始在自身重力作用下从靠近第二脚轮12122的一端逐渐下落，此过程中，为避免自身重力不足引起第二脚轮组件1212难以快速进入到使用位置的情况发生，在箱体底部111和第二脚轮支架12121之间增设了第一弹性件1113，也即扭簧11131，在该扭簧11131的拉伸作用的辅助下，第二脚轮组件1212能够快速顺利进入到使用位置。
82.参照图1至图4以及图8所示，作为一种可能的实现方式，锁止组件13包括沿内外方向可移动地设置在箱体底部111的第二滑动件131以及设置在第二滑动件131上的第一锁止件132和第二锁止件133，通过沿第二滑动件131相对于箱体底部111的移动，第一锁止件132用于对首先进入使用位置的第一脚轮组件1211进行锁止，第二锁止件133用于在第一锁止
件132保持对第一脚轮组件1211进行锁止的同时对其后进入使用位置的第二脚轮组件1212进行锁止。
83.需要说明的是，本实施例中，锁止组件13通过第二滑动件131相对于箱体底部111的移动来实现对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212在锁止和解锁之间的切换。具体地，第一锁止件132用于对先进入使用位置的第一脚轮组件1211进行锁止，而第二锁止件133则用于对后进入使用位置的第二脚轮组件1212进行锁止。此处，第一锁止件132对第一脚轮组件1211的锁止需要满足的条件是，在第一脚轮组件1211处于使用位置到第二脚轮组件1212进入到使用位置的过程中，第一锁止件132需要始终保持对第一脚轮组件1211的锁止，以便第一脚轮组件1211在此过程中能够始终可靠保持在使用位置。
84.参照图6至图8、图16以及图18至图22所示，作为一种可能的实现方式，锁止组件13包括沿内外方向可移动地设置在箱体底部111的第二滑动件131以及沿第二滑动件131的延伸方向间隔设置的第一锁止件132和第二锁止件133，第一脚轮支架12111上设置有与其转动轴线共线的第一锁止柱12113，第二脚轮支架12121上设置有与其转动轴线共线的第二锁止柱12123，第一锁止柱12113的外周面具有至少一个形成平面的第一锁止面12113a，第二锁止柱12123的外周面具有至少一个形成平面的第二锁止面12123a，第一锁止件132上形成有用于与第一锁止面12113a配合的第三锁止面132a，第二锁止件133上形成有与第二锁止面12123a配合的第四锁止面133a。
85.在使用位置，第一锁止面12113a转动到与第三锁止面132a平行，第二锁止面12123a转动到与第四锁止面133a平行，通过第二滑动件131的相对于箱体11的移动，第一锁止面12113a与第三锁止面132a，第二锁止面12123a与第四锁止面133a能够分别沿内外方向接触或分离，从而在锁止或解锁的状态之间切换。
86.需要说明的是，本实施例中，锁止组件13通过第一锁止件132来对处于使用位置的第一脚轮组件1211进行锁止，锁止组件13通过第二锁止件133来对处于使用位置的第二脚轮组件1212进行锁止。其中，锁止组件13对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212的锁止原理是依靠面与面之间的相互接触来实现接触锁止。具体地，第一脚轮组件1211进入到使用位置的过程中，第一脚轮支架12111带动与其转动轴线共线的第一锁止柱12113一起从水平状态旋转到垂直状态，此时，第一锁止柱12113上的第一锁止面12113a也随之旋转90
°
，至第一脚轮组件1211进入到使用位置时，第一锁止柱12113上的第一锁止面12113a与第一锁止件132上的第三锁止面132a产生面面接触，此时，锁止组件13中的第一锁止件132即可实现对第一脚轮组件1211的接触锁止。此处，关于第二脚轮组件1212的锁止过程与第一脚轮组件1211的锁止过程类似，可以参照第一脚轮组件1211的锁止过程，本实施例在此不再赘述。
87.此外，在第二滑动件131相对于箱体11沿内外方向移动的过程中，第二滑动件131带动第一锁止件132和第二锁止件133随之移动，进而使得第一锁止件132上的第三锁止面132a能够与第一锁止柱12113上的第一锁止面12113a产生面面接触或者相互分离，同时，也使得第二锁止件133上的第四锁止面133a能够与第二锁止柱12123上的第二锁止面12123a产生面面接触或者相互分离，进而实现使第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212在锁止和解锁状态的切换。
88.另外，关于第一锁止柱12113的外周面上能够形成第一锁止面12113a的数量，可以
是一个，也可以是多个，本实施例不局限于此，可以根据实际使用需要灵活设置。但需要注意的是，此处的第一锁止面12113a需是平面，且该平面的设置位置需要满足在第一脚轮组件1211进入到使用位置时，该平面随第一脚轮组件1211同步转动到锁止位置，并与第一锁止件132上的第一锁止面12113a形成面面接触。而第二锁止柱12123上第二锁止面12123a的设置方式类似于第一锁止柱12113上第一锁止面12113a的设置方式，本实施例在此不再赘述。
89.参照图9所示，作为一种可能的实现方式，沿内外方向，第三锁止面132a的长度大于第四锁止面133a的长度，以使得在第四锁止面133a对第二锁止面12123a解锁时，第三锁止面132a仍保持对第一锁止面12113a接触锁止。
90.需要说明的是，本实施例中，之所以使第三锁止面132a的长度(参照图9，用字母a来表示第三锁止面132a的长度)大于第四锁止面133a的长度(参照图9，用字母b来表示第四锁止面133a的长度)，其目的主要是使第四锁止面133a在对第二锁止面12123a解锁时，第三锁止面132a仍能够保持对第一锁止面12113a的接触锁止。具体地，在第一脚轮组件1211处于使用位置，而第二脚轮组件1212从收纳位置进入到使用位置的过程中，第一锁止件132上的第三锁止面132a需要始终保持对第一锁止柱12113上的第一锁止面12113a的接触锁止，以使第一脚轮组件1211能够始终可靠保持在使用位置，直至第二脚轮组件1212进入到使用位置时，此时，不仅第三锁止面132a对第一锁止面12113a进行接触锁止，而且第四锁止面133a也对第二锁止面12123a进行接触锁止。
91.参照图6至图7以及图12至图13所示，作为一种可能的实现方式，第一锁止柱12113构造为与第一脚轮支架12111的转动轴线共线的三棱柱结构ⅰ，三棱柱结构ⅰ垂直设置在第一脚轮支架12111的靠近锁止组件13的一侧，且三棱柱结构ⅰ的一个周向侧面形成为第三锁止面132a。
92.第二锁止柱12123构造为与第二脚轮支架12121的转动轴线共线的三棱柱结构ⅱ，三棱柱结构ⅱ垂直设置在第二脚轮支架12121的靠近锁止组件13的一侧，且三棱柱结构ⅱ的一个周向侧面形成为第四锁止面133a。
93.需要说明的是，本实施例中，第一锁止柱12113和第二锁止柱12123均可以为三棱柱结构，也可以为立方体结构、半圆柱结构、u弧柱结构等，本实施例对此不作限定，具体以能够实现本公开的发明目的为准。此处，三棱柱结构ⅰ垂直设置在第一脚轮支架12111的靠近锁止组件13的一侧是指，三棱柱结构ⅰ的底面或者顶面与第一脚轮支架12111接触设置，而其外周的三个侧面中的一个侧面形成为第三锁止面132a，以实现在第一脚轮组件1211进入到使用位置时，该三棱柱结构ⅰ上的这一侧面对第一脚轮组件1211进行锁止。同样的，三棱柱结构ⅱ在第二脚轮支架12121上的设置方式以及三棱柱结构ⅱ的工作方式与三棱柱结构ⅰ类似，本实施例在此不再赘述。
94.参照图4和图13所示，作为一种可能的实现方式，第二滑动件131和箱体底部111之间设置有第二弹性件1114，第二滑动件131向外移动的操作用于解锁第一锁止柱12113和第二锁止柱12123，第二弹性件1114用于辅助第二滑动件131向内移动复位。
95.需要说明的是，本实施例中，之所以设置第二弹性件1114，其目的一方面是为了使锁止组件13中的第二滑动件131在向外移动的过程中，能够给第二滑动件131提供辅助其回复到初始位置的作用力，另一方面，第二弹性件1114的设置也能够使锁止组件13中的第一
锁止件132对第一脚轮组件1211，第二锁止件133对第二脚轮组件1212保持可靠锁止。
96.参照图4和图13所示，作为一种可能的实现方式，第二弹性件1114构造为拉簧11141，拉簧11141的一端设置在第二滑动件131上，另一端设置在箱体底部111。
97.需要说明的是，本实施例中，拉簧11141是指拉伸弹簧，也叫拉力弹簧，简称拉簧11141，是承受轴向拉力的螺旋弹簧。通过将拉簧11141固定在箱体底部111和第二滑动件131之间，来使拉簧11141在给锁止组件13提供使其能够回复到初始位置的作用力的同时，还能够辅助锁止组件13对脚轮组件121进行可靠锁止。
98.参照图5、图8、图12、图13、图19以及图20所示，作为一种可能的实现方式，第二滑动件131上开设有沿内外方向的第二滑槽1311，箱体底部111设置有与第二滑槽1311滑动配合的滑块1115；第一锁止件132包括第一连接板1321和第一锁止板1322，第一连接板1321设置在第二滑动件131的外端，且位于第二滑动件131的靠近第一脚轮组件1211的一侧，第一锁止板1322凸出设置在第一连接板1321上且平行于箱体底部111，第一锁止板1322的靠近箱体底部111的一侧形成为第三锁止面132a。
99.第二锁止件133包括第二连接板1331和第二锁止板1332，第二连接板1331设置在第二滑动件131的内端，且位于第二滑动件131的靠近第二脚轮组件1212的一侧，第二锁止板1332凸出设置在第二连接板1331上且平行于箱体底部111，第二锁止板1332的靠近箱体底部111的一侧形成为第四锁止面133a。
100.在第二滑动件131沿第二滑槽1311相对于滑块1115移动的过程中，第一锁止板1322对第一锁止柱12113，第二锁止板1332对第二锁止柱12123，分别锁止或解锁。
101.需要说明的是，本实施例中，通过第二滑槽1311与箱体底部111的滑块1115沿内外方向相对移动来使第二滑动件131相对于箱体11移动。其中，第二滑动件131可以为中空的长方体壳体结构，第二滑槽1311可以为开设在该长方形壳体结构上的细长槽，而滑块1115可以为立方块结构，并且该立方体结构的靠近箱体11底面的一侧设置有凸棱，通过该凸棱，可以将滑块1115中的立方体结构安装在第二滑动件131的中空的长方体壳体结构中，而使滑块1115中的凸棱从细长槽中伸出并与箱体11底面固定，由此便可以实现第二滑动件131相对于箱体11底面的移动。实际使用时，第二滑动件131、第二滑槽1311以及滑块1115的结构不局限于本实施例中列举的这些结构，还可以是其他能够实现同样功能的结构，本实施例对此不作限定。
102.此外，第一连接板1321、第一锁止板1322、第二连接板1331以及第二锁止板1332均为平板结构，其中，第一连接板1321设置在第二滑动件131的外端，且靠近第一脚轮组件1211，第一锁止板1322凸出设置在第一连接板1321上且平行于箱体底部111，其目的主要是为了使第一脚轮组件1211处于使用位置时，第一锁止板1322能够实现对第一脚轮组件1211的可靠锁止。具体地，第一锁止板1322的靠近箱体底部111的一面形成为第三锁止面132a，该第三锁止面132a用于对第一脚轮组件1211中第一锁止柱12113的第一锁止面12113a锁止。此处，第二连接板1331和第二锁止板1332的连接方式以及工作方式与第一连接板1321和第一锁止板1322的连接方式以及工作方式类似，本实施例在此不再赘述。
103.参照图5、图9以及图14所示，作为一种可能的实现方式，滑块1115具有两个，每个滑块1115均具有靠近另一滑块1115的近端11151和远离另一滑块1115的远端11152，第二滑动件131具有额定行程，两个滑块1115的远端11152之间的距离(参照图5，用字母d来表示两
个滑块1115的远端11152之间的距离)与第二滑槽1311的长度(参照图9，用字母c来表示第二滑槽1311的长度)之间的差值等于额定行程。
104.其中，额定行程构造为在锁止组件13对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212同时锁止移动至锁止组件13对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212同时解锁的过程中，第二滑动件131沿内外方向移动的距离。
105.需要说明的是，本实施例中，第二滑槽1311的长度大于两个滑块1115的远端11152之间的距离，这样设置主要是为了使第二滑动件131能够通过第二滑槽1311相对于箱体底部111的滑块1115滑动，从而实现锁止组件13对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212的锁止或解锁。具体地，两个滑块1115的远端11152之间的距离与第二滑槽1311的长度之间的差值即为第二滑动件131相对于箱体底部111沿内外方向能够滑动的最大距离，也即第二滑动件131的额定行程。其中，该额定行程是指锁止组件13从对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212同时锁止移动至锁止组件13对第一脚轮组件1211和第二脚轮组件1212同时解锁的过程中，第二滑动件131沿内外方向移动的距离。
106.另一方面，参照图23所示，本公开还提供了一种无人车，包括车体2和前述的车载货柜1。
107.需要说明的是，本实施例中，无人车采用现有技术，而车载货柜1则为前述实施例中所描述的车载货柜1，在将该车载货柜1放置在无人车中时，车载货柜1的箱体11处于组装位置，而脚轮组件121则处于收纳位置，而将该车载货柜1从无人车中取出时，该车载货柜1的箱体11处于分离位置，而脚轮组件121则处于使用位置，此时，锁止组件13对脚轮组件121进行锁止，从而方便车载货柜1通过箱体底部111设置的脚轮组件121进行灵活移动，如此便可实现即使在场地受限的情况下，也能够对该车载货柜1进行方便转运的目的。
108.参照图23所示，作为一种可能的实现方式，车体2上设置有车厢21，车厢21具有侧向车门211，箱体11具有柜门112，在组装位置，车载货柜1放置在车厢21中，且柜门112朝向侧向车门211设置。
109.需要说明的是，本实施例中，无人车的车体2上设置有车厢21，该车厢21的左侧或者右侧设置有侧向车门211，车载货柜1通过该侧向车门211所在位置放置到车厢21中，由于车载货柜1的箱体11的一侧设置了柜门112，在将该车载货柜1放置到车厢21中时，需要使该柜门112朝向车厢21的侧向车门211放置，这样设置的目的是，当该车载货柜1需要从该无人车上取下时，脚轮组件121以及锁止组件13能够按照预设的路径进行先后动作，从而保证车载货柜1的箱体11能够从组装位置平稳过渡到分离位置。
110.作为一种可能的实现方式，在组装位置，箱体11通过紧固件可拆卸地安装在车厢21的侧壁上。
111.需要说明的是，本实施例中，箱体11与车厢21之间的可拆卸连接方式可以为螺栓连接方式，也可以为其他能够实现箱体11与车厢21之间可拆卸连接的其他方式，本实施例对此不作限定，具体以能够实现本公开的发明目的为准。
112.本公开的车载货柜1及无人车的具体使用过程及工作原理如下：
113.参照图1至图4以及图23所示，当将该车载货柜1放置在无人车上时，车载货柜1中箱体11的柜门112朝向无人车中车厢21的侧向车门211放置，此时，箱体11处于组装位置，箱体底部111的脚轮组件121处于收纳位置，即此时的脚轮组件121靠近箱体底部111设置，而
锁止组件13则在第二弹性件1114的拉伸作用下回到初始位置。
114.当需要将车载货柜1从无人车中卸载下来时，首先，需要将车载货柜1从无人车的侧向车门211中缓缓拉出，随着此过程的进行，箱体底部111的第一脚轮组件1211逐渐远离车厢21，此时，一只手拉动第一脚轮组件1211，使第一脚轮组件1211沿水平方向被拉出至极限位置，然后，一只手继续握住第一脚轮组件1211，另一只手则向外侧水平拉动锁止组件13，直至第一脚轮组件1211能够朝着地面的方向旋转90
°
，即第一脚轮组件1211进入到使用位置，此时，松开锁止组件13，使其回复到初始位置，并通过其上设置的第一锁止件132对第一脚轮组件1211进行锁止即可。
115.之后，继续从无人车中将车载货柜1向外侧拉出，随着此过程的进行，第二脚轮组件1212在自身重力和第一弹性件1113的作用下，有向着地面方向旋转的趋势，此时，再次将锁止组件13向外侧拉伸，至第二脚轮组件1212能够在自身重力和第一弹性件1113的作用下沿着朝向地面的方向转动，并最终进入到使用位置即可，之后，通过锁止组件13上设置的第二锁止件133对第二脚轮组件1212进行锁止即可。
116.需要注意的是，在第二脚轮组件1212从收纳位置进入到使用位置的过程中，需要保证锁止组件13中的第一锁止件132能够对第一锁止件132始终保持可靠锁止，以防止在第二脚轮组件1212打开的过程中，第一脚轮组件1211又重新回复到折叠状态。
117.最后，操作者通过第一脚轮组件1211上设置的第一脚轮12112和第二脚轮组件1212上设置的第二脚轮12122即可将该车载货柜1移动至所需位置。
118.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
119.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
120.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。