一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置

技术特征：
1.一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置，其特征在于，包括一级切割机构、二级切割机构、三级切割机构和控制系统；一级切割机构包括固定设置的切料台、推料机构和一级刀具机构，推料机构将黏性含能材料推至切料台，一级刀具将黏性含能材料切割成片状；二级切割机构包括二级刀具机构和二级传送机构，二级传送机构将片状含能材料输送到指定位置，二级刀具机构将片状含能材料切割成条状；三级切割机构和二级切割机构的结构相同、且呈垂直设置，三级传送机构将条状含能材料输送到指定位置，三级刀具机构将条状含能材料切碎；控制系统用于接收信号、并控制一级切割机构、二级切割机构、三级切割机构动作。2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，一级刀具机构包括曲柄连杆机构，一级刀具驱动电机，一级刀架，一级刀具轨道，一级刀片和一级粘刀挡板；一级刀片设置在一级刀架上，一级粘刀挡板设置在一级刀具轨道上，一级刀具驱动电机通过曲柄连杆机构驱动一级刀架上下运动，从而带动一级刀片沿一级刀具轨道上下运动，且一级刀片穿过一级粘刀挡板。3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，一级刀具机构还包括转轴和同步带，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；一级刀具驱动电机通过同步带带动转轴转动，转动和曲柄的一端连接，曲柄的另一端和连杆连接，连杆的另一端和一级刀架连接，从而实现一级刀架的上下往复运动。4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，一级刀具机构还包括一级刀座和一级刀具连杆，一级刀片设置在一级刀座上，一级刀座通过一级刀具连杆设置在一级刀架上。5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述一级刀架包括两个相对设置在切料台两端的长条型板，两个长条型板均通过曲柄连杆机构和转轴的两端连接；所述一级刀具导轨呈“п”字型设置，且两相对的侧板上设有竖向导轨，一级刀片上下运动时，一级刀具连杆在竖向导轨内上下运动，一级粘刀挡板设置在两个相对的侧板之间。6.根据权利要求5所述的切割装置，其特征在于，所述推料机构包括推料台、推板、推板导轨、丝杆滑块、推板平台，接触开关推板驱动电机；所述丝杆滑块设置在推板平台上，推板平台上还设有供推板导轨往复移动的支架，推板导轨一端连接推板；推板驱动电机驱动丝杆滑块中的丝杆转动，并将丝杆的转动转化为滑块的平动，从而驱动推板移动，接触开关负责判断推板表面是否接触到物料，将信息反馈给控制系统，推板导轨规定推板的往复路线和进程。7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，二级传送机构为pvc输送带，配合二级传送机构的伺服电机完成物料运送。8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述二级刀具机构包括二级粘刀挡板，二级刀架，二级刀座连杆，二级刀座，二级刀片和三杆气缸；二级刀片设置在二级刀座上，二级刀座通过二级刀座连杆和二级刀架螺纹连接，三杆气缸通过连接件和二级刀架连接，二级刀架底部通过连接件连接三杆气缸，二级刀架内部设有二级粘刀挡板架，二级刀架和二级粘刀挡板架呈“п”字型，二级粘刀挡板架两个相对的侧板之间设有二级粘刀挡板。
9.根据权利要求8所述的切割装置，其特征在于，一级、二级和三级刀片均为双面开刃的窄刀形式，刀片宽度为150-250mm，刃角为10
°‑
20
°
，选用工具钢材料，表面涂覆聚对二甲苯防粘纳米涂层材料；一级、二级和三级粘刀挡板位于刀片两侧，呈“v”形摆放，挡板和刀架间有倾斜角度30
°‑
40
°
，挡板为铝合金材料，配合涂覆聚对二甲苯涂层材料，挡板与刀片之间留有间隙。10.根据权利要求9所述的切割装置，其特征在于，一级切割机构还包括与控制系统连接的光电传感器，用于检测物料在切料台上的位置，并将物料的位置信息传输给控制系统，以配合一级刀具的往复运动完成切割动作；二级切割机构还包括限位开关，限位开关控制气缸运动进程，防止撞刀；所述限位开关优选为磁性开关；在输送带两侧增设对射光电传感器，实现物料前进与二级刀具下落的控制配合。

技术总结
本发明属于机械加工领域，具体涉及一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置。包括控制系统、一级切割机构、二级切割机构和三级切割机构。一级切割机构通过推板与刀具的协调配合，二三级切割机构通过传送带与刀具的协调配合，利用控制系统对运行条件进行判断，从而完成尺寸随机的黏性团状含能材料的分级切碎过程。本发明通过一二三级切割机构实现分步切割动作，从而达到切片、切条至切碎的目的。切碎效果好，可靠性高，能够保证切碎药料符合下一工序要求，并将切碎的药料顺利运送至下一工序。能够适应药团尺寸在一定范围内波动、药团形状随机的情况，对药料浪费程度小，无需人工干预。无需人工干预。无需人工干预。


技术研发人员：汪惠芬 申睿
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/1