一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法与流程

1.本发明涉及管道修复喷涂技术领域，尤其涉及一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法。


背景技术：

2.道经过一些年限运行后会因腐蚀、运行管理不善等原因产生各种损伤和泄露，而后为了使管道恢复正常的使用功能，需要对破损、泄漏的管道进行修复。喷涂修复是管道修复的主要方式之一，目前管道进行喷涂修复时，离心喷涂器是通过专用支架架设在待修复管道的中轴线上，由于喷涂器支架需要在内壁行走或拖行，由于喷涂材料普遍都需要一定时间的才能凝固，且喷涂过程中有一定的流动性，因此每次喷涂的厚度有限；在管道修复喷涂厚度要求较厚时常采用的方法是管道整体分层喷涂，即待前一层凝固且有一定强度后再喷涂下一层，否则喷涂器支架及相关附件会将尚未凝固的涂层破坏，这样就导致管道内相邻两层涂层的喷涂间隔时间长，管道修复效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了解决管道内修复涂层厚度较厚时的喷涂问题，本发明的实施例提供了一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法。
4.本发明的实施例提供一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，包括以下步骤：
5.s1、控制行走车沿着管道运动至待修复的最远位置，所述行走车上设置有往复机构和喷涂器；
6.s2、控制所述行走车回退至所述管道内设定位置，且通过所述往复机构驱动所述喷涂器在所述管道的当前回退段内往返运动、对所述管道的当前回退段分层喷涂。
7.进一步地，还包括步骤s3：重复所述步骤s2，直至所述行走车回退至所述管道入口。
8.进一步地，所述步骤s2和s3中所述行走车每次回退的回退段的长度相同。
9.进一步地，所述步骤s1中控制行走车沿着管道运动至所述管道的末端。
10.进一步地，还包括，通过搭载于所述行走车上的视频监控系统获取所述管道内的图像数据。
11.进一步地，所述步骤s2中，检测所述行走车的位移，并根据所述行走车的位移控制所述行走车回退至所述管道内设定位置。
12.进一步地，所述行走车上还设有升降支架，所述往复机构安装于所述升降支架上。
13.进一步地，所述往复机构为可调速的电动丝杠。
14.进一步地，所述往复机构为可调速的电动推杆。
15.进一步地，所述往复机构为受电机驱动的齿轮齿条组件。
16.本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，将待修复管道分为多个回退段，分段进行多层喷涂，分步推进直至
全管喷涂完成，这样避免了多层薄喷涂的层间等待过程，使得喷涂修复施工过程得以一次完成，提高了的施工效率，减少了材料浪费；另外行走车通过后退的方式运动，对待修复管道分段喷涂，避免行走车在已经喷涂在管道内壁的涂层上行走，保证涂层的性能不被破坏。
附图说明
17.图1～4是本发明一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法的施工示意图。
18.图中：1-管道、2-喷涂器、3-往复机构、4-行走车、5-料管、6-修复涂层、7-第一层涂层、8-第二层涂层、9-第三层涂层。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本发明的基本了解，但并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
20.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参考图1～4，本发明的实施例提供了一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，主要应用于管道管涵的修复，尤其适用于需要喷涂修复材料较厚的情况，该修复方法主要包括以下步骤：
22.s1、控制行走车4沿着管道1运动至待修复的最远位置，所述行走车4上设置有往复机构3和喷涂器2。
23.如图1所示，所述行走车4为可远程控制的自行走底盘，由动力电池供电，且可在所述管道1内沿着所述管道1内壁行走。首先控制所述行走车4由所述管道1入口一端进入所述管道1内，行走至所述管道1待修复的最远位置。如需要对所述管道1全部进行喷涂修复时，控制行走车沿着管道1运动至所述管道1的末端。
24.所述行走车4上还设有升降支架，所述往复机构3安装于所述升降支架上，所述升降支架由x型金属支架和驱动总成构成，其中所述驱动总成形式为电动推杆或电动丝杆形式，实现抬升支架的升高、下落及锁定。所述升降支架用于调节所述喷涂器2的高度，使所述喷涂器2尽量位于所述管道1的中轴线上，以更均匀的对所述管道1内壁进行喷涂。
25.所述喷涂器2具体为离心喷涂器，所述喷涂器2安装于所述往复机构3上。所述喷涂器2后部连接料管5，通过所述料管5对所述喷涂器2供送修复涂料。所述往复机构3用于驱动所述喷涂器2进行前后往返运动。所述往复机构3为横向设置的直线位移机构，可以有多种选择。
26.如所述往复机构3可以选择可调速的电动丝杠，所述喷涂器2安装于所述电动丝杠的滑台上；所述往复机构3也可以选择可调速的电动推杆，所述喷涂器2安装于所述电动推杆的输出端；还可以选择受电机驱动的齿轮齿条组件，通过电机驱动齿轮转动带动齿条伸
缩运动，进而带动所述喷涂器2前后往返运动。
27.s2、控制所述行走车4回退至所述管道1内设定位置，且通过所述往复机构3驱动所述喷涂器2在所述管道1的当前回退段内往返运动、对所述管道1的当前回退段分层喷涂。
28.具体的，所述行走车4回退至设定位置后保持静止，回退方向如图1中所示的箭头方向，所述行走车4此时位置与回退前位置之间的管道部分即为当前回退段。该设定位置由所述往复机构3的行程确定，也就是说当前回退段应该位于所述喷涂器2前后运动的范围之内。
29.在所述喷涂器2前后往返运动时，所述喷涂器2对所述管道1内壁进行旋转喷涂，直至所述管道1内壁的修复涂层达到所需厚度，喷涂范围覆盖所述管道1内壁的整个截面。所述喷涂器每前后往返一次，对所述管道喷涂两层涂层，如1和2中的第一涂层7和第二涂层8。所述喷涂器2前后往返的次数可以根据想要喷涂的修复涂层6厚度灵活设置，如本实施例中修复涂层6由第一涂层7、第二涂层8和第三涂层9组成，所述喷涂器2只需前后往返两次。
30.若该所述管道1只有一处或一段需要进行喷涂修复，只需要将该修复部分处于当前回退段内即可完成所述管道1的喷涂修复。然而很多时候所述管道1需要整体进行喷涂修复，此时修复方法还包括步骤s3。
31.步骤s3：在所述管道1当前回退段修复完成后，重复所述步骤s2，控制所述行走车4在所述管道1内逐段回退，对所述管道1的各个回退段逐个进行修复，直至所述行走车4回退至所述管道1入口，完成所述管道1的全部喷涂修复。
32.由于所述往复机构3的行程是固定的，因此设置所述步骤s2和s3中所述行走车4每次回退的回退段的长度相同，且回退长度应该小于或等于所述往复机构3的行程。
33.另外还可以在所述行走车4上设置距离传感器，通过距离传感器检测所述行走车4的位移，在确定所述行走车4的回退长度时，根据所述行走车4的位移控制所述行走车4回退至所述管道1内设定位置，使所述行走车4准确回退至设定位置。
34.最后在所述行走车4进入所述管道1内后，通过搭载于所述行走车4上的视频监控系统获取所述管道内的图像数据。所述视频监控系统通过有线或无线网络，将管道1内部作业情况的图像数据实时传输到地面显示平台，可实现照片抓拍和视频录制等功能。
35.上述分段往复式的管道离心喷涂修复方法，将所述管道1分为多个回退段，对于每一回退段喷涂时，保持行走车4静止，通过所述往复机构3驱动所述喷涂器2前后移动，对回退段进行分层喷涂；而后逐段对各个回退段进行喷涂，完成所述管道1的喷涂修复过程。
36.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用、放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
37.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。