一种铝型材喷涂生产线的制作方法

1.本发明涉及铝型材喷涂领域，具体是涉及一种铝型材喷涂生产线。


背景技术：

2.铝型材在制作过程中经常采用阳极氧化、电解着色、电泳涂装等表面处理工艺使其表面更加美观，在铝型材表面处理的时候，需要把铝型材进行前处理，即对铝型材表面进行清洗，随后进入粉房进行喷涂作业，现有的铝型材在被夹持时，对铝型材的夹持是通过在铝型材的一端钻有通孔，然后用吊钩穿过通孔对铝型材进行悬挂，从而进行清洗和喷涂，但这种工艺方式，后期需要切除铝型材钻有通孔的一端，因此，会造成材料的浪费。
3.目前公开的中国专利cn201911383808.1一种铝型材喷涂生产线，其包括输送装置、喷涂装置和若干个夹持装置；所述输送装置包括机架、设于所述机架上方的转盘和用于驱动所述转盘转动的转动块；若干个所述夹持装置设置于所述转盘上，且所述夹持装置的夹持部延伸出所述转盘外；所述喷涂装置位于所述夹持装置的夹持部的旁侧，且所述喷涂装置的喷涂部朝向所述夹持装置的夹持部；所述夹持装置包括传动块、夹持块和用于驱动所述夹持块升降运动的驱动块；所述传动块包括旋转轴、偏心轮、连接臂、呈立式设置的连接轴和旋转套组；所述旋转轴的一端与所述驱动块的输出端连接，另一端与所述偏心轮连接；所述连接臂的一端与所述偏心轮的输出端铰接连接，另一端与所述连接轴铰接连接；所述连接轴贯穿于所述旋转套组设置；所述旋转套组包括套设于所述连接轴上的固定套、套设于所述固定套上且可相对所述固定套旋转运动的转动套；所述转动套的外壁上绕其周侧设有螺纹；所述转动套上设有连接块；所述连接块远离所述转动套的一端延伸至所述连接轴远离所述连接臂一端的旁侧；所述机架上绕所述转盘的外围设有齿条块；所述齿条块与所述转动套的螺纹啮合连接；所述驱动块包括驱动电机本体和底座；所述驱动电机本体安设于所述底座上；所述底座上设有固定杆；所述固定杆远离所述底座的一端与所述固定套连接；所述连接轴远离所述连接臂的一端周向朝外延伸有抵接块；所述夹持块包括用于夹持铝型材的夹持机构和抵接于所述抵接块上的安装块；所述安装块的一端与所述连接轴滑动连接且同步转动，另一端与所述连接块滑动连接；所述夹持机构安设于所述安装块上。
4.根据上述专利所述，该专利通过夹持块夹持铝型材周壁的方式对其进行夹持喷涂，然而在对铝型材喷涂时，该铝型材被夹持的部分无法被喷涂到，导致铝型材喷涂不完全，因此，需要一种既能够夹持住铝型材又不妨碍对铝型材全面喷涂的设备。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种铝型材喷涂生产线，本技术通过柔性夹持机构以插入铝型材通口对其固定的方式，实现了铝型材被夹持后其表面仍然能够被全面喷涂到，提高了铝型材被喷涂的质量。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供一种铝型材喷涂生产线，包括转盘式输送台和设置在转盘式输送台一
侧的预夹持轨道、喷涂机器人以及设置在预夹持轨道与喷涂机器人之间的辅助喷涂装置，转盘式输送台上还设有用以将铝型材从转盘式输送台上移至预夹持轨道上的自动移料装置，辅助喷涂装置包括圆盘和设置在圆盘四周且能够插入铝型材具有的通口内从而固定铝型材的柔性夹持机构，每个柔性夹持机构均能够在圆盘上转动，圆盘上且位于每个柔性夹持机构的位置处还均设有一个用以带动柔性夹持机构转动的旋转驱动器，每个旋转驱动器均通过一个机壳固定在圆盘上，并且圆盘还能够转动的设置在一个转台上。
7.优选的，柔性夹持机构包括有一个长杆，该长杆的一端设有连接件，长杆通过连接件固定连接在旋转驱动器的输出端上，并且长杆的直径等于或小于铝型材上具有的通口的直径，长杆的另一端还设有能够插入铝型材的通口对铝型材进行固定的夹持件。
8.优选的，夹持件具体为气囊，长杆上沿着其长度方向开始有通气口，长杆的杆壁上还开设有两个对称且连通于通气口的条形口，并且每个条形口上还均安装有一个气囊，长杆位于连接件的端部还设有一个用以通入气体于通气口内的通气管。
9.优选的，还包括用以将喷涂后的铝型材自动从长杆上退出的推送机构，该推送机构包括固定套柱和活动套柱，固定套柱固定套设在长杆上且固定套柱位于长杆上靠近连接件的部分，活动套柱能够移动的套设在长杆上，并且固定套柱和活动套柱相对的一面还分别设有一个通过相互配合带动活动套柱移动的第一电磁铁和第二电磁铁。
10.优选的，固定套柱上向着活动套柱的方向套设有一个长度长于固定套柱的固定套管，固定套管与固定套柱之间设有夹层，活动套柱上沿着固定套柱的方向还套设有一个长度长于活动套柱的活动套管，并且活动套管能够活动的插设在夹层内，固定套柱和活动套柱之间形成有供第一电磁铁和第二电磁铁反应的密闭空间。
11.优选的，固定套管上沿着长杆的轴线方向开设有一个移动口，活动套管的管壁上还穿过移动口向外延伸有一个凸块，并且活动套柱在长杆上的移动范围为凸块在移动口内的移动范围。
12.优选的，活动套柱上远离固定套柱的端部沿着其圆周方向均匀设有四个凸条，每个凸条在活动套柱上的延伸方向均垂直于活动套柱的轴线方向，并且每个凸条还均能够挡在预夹持轨道的端部，活动套柱设有凸条的端部还设有一个用以控制夹持件固定铝型材的触点开关。
13.优选的，预夹持轨道上位于圆盘转动方向的一边开设有不妨碍铝型材被带出的第一避让口，预夹持轨道的另一边还开设有不妨碍夹持件转至预夹持轨道上的第二避让口。
14.优选的，转盘式输送台的顶部沿着其圆周方向均匀设有若干个用以铝型材通过其具有的卡槽能够卡入的卡条，每个卡条远离转盘式输送台外边的一端还均设有一个挡板，并且转盘式输送台的外边还设有用以防止铝型材被输送时脱离卡条的边条。
15.优选的，转盘式输送台对称于预夹持轨道的一侧设有一个上料架，转盘式输送台上还设有用以将上料架上的铝型材移至卡条上的自动上料装置，并且辅助喷涂装置远离预夹持轨道的一侧还设有一个出料架。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术通过柔性夹持机构以插入铝型材通口对其固定的方式，实现了铝型材被夹持后其表面仍然能够被全面喷涂到，提高了铝型材被喷涂的质量。
17.2.本技术通过长杆上的夹持件能够插入铝型材通口内的操作，实现了铝型材能够
顺利以内部固定的方式固定住铝型材，保证铝型材的表面能够完全被喷涂到。
18.3.本技术通过气囊膨胀对铝型材固定的方式，实现了铝型材被固定的同时铝型材的表面也完全裸露在外，并且通过气囊对铝型材的柔性固定，也避免铝型材被固定时发生损坏或出现压痕的情况。
19.4.本技术通过第一电磁铁和第二电磁铁通过改变磁力大小的方式带动活动套柱的移动，实现了铝型材能够顺利在活动套柱的推动下从长杆上退出。
20.5.本技术通过固定套管和活动套管之间形成的密闭空间，使得活动套柱能够在长杆上顺利的滑动。
21.6.本技术通过凸块在移动口内的设置，使得活动套柱的移动范围受到了限制，实现了活动套柱能够稳定的在长杆上移动。
22.7.本技术通过活动套柱上凸条的设置，实现了对铝型材的阻挡，并且通过活动套柱上安装的触点开关，使得铝型材在触碰到触点开关后，夹持件能够立即对铝型材进行固定。
23.8.本技术通过预夹持轨道上的第一避让口和第二避让口的设置，实现了柔性夹持机构能够顺利进出预夹持轨道，避免铝型材无法被带出的情况发生。
24.9.本技术通过转盘式输送台上卡条、挡板和边条的设置，实现了铝型材稳定输送，保证铝型材能够准确来到预夹持轨道处，避免铝型材在被输送过程中被甩出的情况。
25.10.本技术通过自动上料装置和推送机构的设置，实现了铝型材的自动上下料，提高了铝型材的喷涂加工效率，降低了人力劳动。
附图说明
26.图1是实施例的立体结构示意图；图2是实施例的俯视图；图3是图1的a处放大示意图；图4是辅助喷涂装置的立体结构示意图；图5是辅助喷涂装置的局部立体结构示意图；图6是图5的立体结构分解示意图；图7是图6的b处放大示意图；图8是图5的俯视图；图9是图8的c-c处剖视图；图10是转盘式输送台和预夹持轨道的立体结构示意图。
27.图中标号为：1-转盘式输送台；1a-卡条；1b-挡板；1c-边条；1d-上料架；1e-出料架；2-预夹持轨道；2a-第一避让口；2b-第二避让口；3-辅助喷涂装置；3a-圆盘；3b-柔性夹持机构；3b1-长杆；3b11-通气口；3b12-通气管；3b2-连接件；3b3-夹持件；3b31-气囊；3c-旋转驱动器；3d-机壳；3e-转台；4-喷涂机器人；5-自动移料装置；6-推送机构；6a-固定套柱；6a1-固定套管；6a11-移动口；6b-活动套柱；6b1-活动
套管；6b11-凸块；6b2-凸条；6b3-触点开关；6c-第一电磁铁；6d-第二电磁铁；7-自动上料装置；8-铝型材；8a-通口；8b-卡槽。
具体实施方式
28.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
29.如图1、图2和图4所示：一种铝型材喷涂生产线，包括转盘式输送台1和设置在转盘式输送台1一侧的预夹持轨道2、喷涂机器人4以及设置在预夹持轨道2与喷涂机器人4之间的辅助喷涂装置3，转盘式输送台1上还设有用以将铝型材8从转盘式输送台1上移至预夹持轨道2上的自动移料装置5，辅助喷涂装置3包括圆盘3a和设置在圆盘3a四周且能够插入铝型材8具有的通口8a内从而固定铝型材8的柔性夹持机构3b，每个柔性夹持机构3b均能够在圆盘3a上转动，圆盘3a上且位于每个柔性夹持机构3b的位置处还均设有一个用以带动柔性夹持机构3b转动的旋转驱动器3c，每个旋转驱动器3c均通过一个机壳3d固定在圆盘3a上，并且圆盘3a还能够转动的设置在一个转台3e上。
30.基于上述实施例，现有的夹持装置对铝型材8的夹持，既容易浪费材料，又容易使铝型材8喷涂不完全，导致铝型材8的喷涂质量不佳，因此，为了解决如何更有效的对铝型材8进行喷涂的技术问题，大量被清洗过的铝型材8首先通过操作人员将其放置在转盘式输送台1上，随着转盘式输送台1的间歇式驱动，铝型材8随之被输送到预夹持轨道2的位置处，自动移料装置5随之将转盘式输送台1上的铝型材8移至预夹持轨道2上直至铝型材8的端部触碰到柔性夹持机构3b后停止推送，铝型材8在被推送到位后，柔性夹持机构3b随之通过铝型材8上具有的通口8a将铝型材8固定，使得铝型材8的外表面均裸露在外，随着转台3e带动圆盘3a的转动，固定好铝型材8的柔性夹持机构3b转动90
°
来到喷涂机器人4处，在旋转驱动器3c带动投降夹持机构转动的情况下，喷涂机器人4随之对铝型材8进行全面喷涂，被喷涂完的铝型材8在圆盘3a的转动下离开喷涂机器人4，圆盘3a上另一个柔性夹持机构3b随之带着下一个铝型材8来到喷涂机器人4处进行喷涂，最终，被喷涂后的铝型材8最终被操作人员取出。
31.进一步的，为了解决柔性夹持机构3b如何插入铝型材8通口8a内的技术问题，如图3和图7所示：柔性夹持机构3b包括有一个长杆3b1，该长杆3b1的一端设有连接件3b2，长杆3b1通过连接件3b2固定连接在旋转驱动器3c的输出端上，并且长杆3b1的直径等于或小于铝型材8上具有的通口8a的直径，长杆3b1的另一端还设有能够插入铝型材8的通口8a对铝型材8进行固定的夹持件3b3。
32.基于上述实施例，在柔性夹持机构3b处于预夹持轨道2处时，铝型材8被向着柔性夹持机构3b的方向推送，随着铝型材8的移动，长杆3b1端部的夹持件3b3随之插入铝型材8的通口8a内，夹持件3b3随之以铝型材8内部固定方式将其固定，夹持件3b3被带到喷涂机器人4处进行喷涂时，旋转驱动器3c通过连接件3b2与长杆3b1的连接带动长杆3b1周向来回转动，使得铝型材8的表面均能够被喷涂到。
33.进一步的，为了解决夹持件3b3如何对铝型材8固定的技术问题，如图6-图9所示：夹持件3b3具体为气囊3b31，长杆3b1上沿着其长度方向开始有通气口3b11，长杆3b1的杆壁上还开设有两个对称且连通于通气口3b11的条形口，并且每个条形口上还均安装有一个气囊3b31，长杆3b1位于连接件3b2的端部还设有一个用以通入气体于通气口3b11内的通气管3b12。
34.基于上述实施例，夹持件3b3插入铝型材8的通口8a内后，通气管3b12通过外界的气泵将气体输入长杆3b1的通气口3b11内，随着通气口3b11内充满气体后，长杆3b1端部的两个气囊3b31随之鼓起抵紧铝型材8通口8a的内壁，铝型材8在两个气囊3b31鼓起后随之得到固定，当铝型材8喷涂完成需要退出长杆3b1时，通气管3b12将通气口3b11内的气体收回，两个气囊3b31随之回到原始状态，铝型材8随之能够从长杆3b1上被取出。
35.进一步的，为了解决铝型材8如何自动的从长杆3b1上退出的技术问题，如图5、图6和图9所示：还包括用以将喷涂后的铝型材8自动从长杆3b1上退出的推送机构6，该推送机构6包括固定套柱6a和活动套柱6b，固定套柱6a固定套设在长杆3b1上且固定套柱6a位于长杆3b1上靠近连接件3b2的部分，活动套柱6b能够移动的套设在长杆3b1上，并且固定套柱6a和活动套柱6b相对的一面还分别设有一个通过相互配合带动活动套柱6b移动的第一电磁铁6c和第二电磁铁6d。
36.基于上述实施例，铝型材8从长杆3b1上退出时，第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间通过改变电流的大小调节磁力大小，加大第一电磁铁6c和第二电磁铁6d的电流，从而加大第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间的磁力，第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间的排斥力加大，使得第二电磁铁6d远离第一电磁铁6c的方向移动从而使得活动套柱6b向着远离固定套柱6a的方向移动，铝型材8在活动套柱6b的推动下随之退出长杆3b1，减小第一电磁铁6c和第二电磁铁6d的电流，从而减小第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间的磁力，第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间的排斥力减小，活动套柱6b随之向着固定套柱6a的方向移动。
37.进一步的，为了解决第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间如何能够在合适的环境下达到有效推动活动套柱6b的技术问题，如图9所示：固定套柱6a上向着活动套柱6b的方向套设有一个长度长于固定套柱6a的固定套管6a1，固定套管6a1与固定套柱6a之间设有夹层，活动套柱6b上沿着固定套柱6a的方向还套设有一个长度长于活动套柱6b的活动套管6b1，并且活动套管6b1能够活动的插设在夹层内，固定套柱6a和活动套柱6b之间形成有供第一电磁铁6c和第二电磁铁6d反应的密闭空间。
38.基于上述实施例，活动套柱6b在长杆3b1上活动时，由于活动套管6b1在固定套管6a1的夹层内活动且使得固定套柱6a和活动套柱6b之间形成了密闭空间，因此，第一电磁铁6c和第二电磁铁6d之间改变磁力的大小效果更佳，第一电磁铁6c和第二电磁铁6d不与外界接触，避免出现影响磁力改变的情况发生。
39.进一步的，为了解决活动套柱6b如何防止滑出长杆3b1的技术问题，如图5、图6和图9所示：固定套管6a1上沿着长杆3b1的轴线方向开设有一个移动口6a11，活动套管6b1的管壁上还穿过移动口6a11向外延伸有一个凸块6b11，并且活动套柱6b在长杆3b1上的移动
范围为凸块6b11在移动口6a11内的移动范围。
40.基于上述实施例，活动套管6b1在随着活动套柱6b在长杆3b1上移动时，由于活动套管6b1上的凸块6b11卡在固定套管6a1的移动口6a11内，因此，活动套柱6b在凸块6b11的限位下不会移出长杆3b1。
41.进一步的，为了解决铝型材8在触碰到活动套柱6b的端部后如何驱使夹持件3b3对铝型材8固定的技术问题，如图5、图6和图9所示：活动套柱6b上远离固定套柱6a的端部沿着其圆周方向均匀设有四个凸条6b2，每个凸条6b2在活动套柱6b上的延伸方向均垂直于活动套柱6b的轴线方向，并且每个凸条6b2还均能够挡在预夹持轨道2的端部，活动套柱6b设有凸条6b2的端部还设有一个用以控制夹持件3b3固定铝型材8的触点开关6b3。
42.基于上述实施例，长杆3b1上的夹持件3b3处于预夹持轨道2的位置处时，活动套柱6b通过四个凸条6b2挡在预夹持轨道2的端部，随着铝型材8被推向夹持件3b3致使夹持件3b3插入铝型材8的通口8a内后，铝型材8被继续推送直至铝型材8的端部触碰到活动套柱6b的凸条6b2后停止，由于铝型材8触碰到触点开关6b3后，触点开关6b3将信号传输给外界的气泵，气泵随之通气使两个气囊3b31鼓起，铝型材8随之得到了固定，在铝型材8喷涂时，活动套柱6b远离铝型材8，使得铝型材8的两端面和表面均能够被喷涂到。
43.进一步的，为了解决预夹持轨道2如何不妨碍柔性夹持机构3b离开预夹持轨道2和进入预夹持轨道2的技术问题，如图3和图10所示：预夹持轨道2上位于圆盘3a转动方向的一边开设有不妨碍铝型材8被带出的第一避让口2a，预夹持轨道2的另一边还开设有不妨碍夹持件3b3转至预夹持轨道2上的第二避让口2b。
44.基于上述实施例，柔性夹持机构3b在带动铝型材8移出预夹持轨道2时通过预夹持轨道2上的第一避让口2a移出，柔性夹持机构3b的夹持件3b3在进入预夹持轨道2时通过预夹持轨道2上的第二避让口2b进入。
45.进一步的，为了解决铝型材8在转盘式输送台1上如何被稳定输送的技术问题，如图10所示：转盘式输送台1的顶部沿着其圆周方向均匀设有若干个用以铝型材8通过其具有的卡槽8b能够卡入的卡条1a，每个卡条1a远离转盘式输送台1外边的一端还均设有一个挡板1b，并且转盘式输送台1的外边还设有用以防止铝型材8被输送时脱离卡条1a的边条1c。
46.基于上述实施例，铝型材8在被置于转盘式输送台1上时，需要将铝型材8通过其具有的卡槽8b卡入转盘式输送台1的卡条1a上，铝型材8的一端通过挡板1b抵挡，铝型材8的另一端通过边条1c限位，随着转盘式输送台1的转动，铝型材8在边条1c的限位下被输送至指定位置。
47.进一步的，为了解决铝型材8如何自动上料和下料的技术问题，如图1所示：转盘式输送台1对称于预夹持轨道2的一侧设有一个上料架1d，转盘式输送台1上还设有用以将上料架1d上的铝型材8移至卡条1a上的自动上料装置7，并且辅助喷涂装置3远离预夹持轨道2的一侧还设有一个出料架1e。
48.基于上述实施例，操作人员首先将大量的铝型材8水平的放置在上料架1d上，接着，自动上料装置7将上料架1d上的铝型材8顺利推入卡条1a上，完成铝型材8的自动上料，
随着铝型材8喷涂完成后，推送机构6将长杆3b1上的铝型材8推出，铝型材8落至出料架1e上，待输送至下一阶段。
49.本技术通过柔性夹持机构3b以插入铝型材8通口8a对其固定的方式，实现了铝型材8被夹持后其表面仍然能够被全面喷涂到，提高了铝型材8被喷涂的质量，并且通过旋转驱动器3c带动柔性夹持机构3b的转动，使得铝型材8的每个面均能够被喷涂机器人4喷涂到，实现了铝型材8的全面喷涂。
50.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。