一种涂胶装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品装夹技术领域，特别涉及一种涂胶装夹装置。


背景技术：

2.涂胶机是用于给机柜、灯具、蓄电池、汽车等有密封要求的产品，按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床，标准涂胶机运动控制系统为三轴联动，通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹；自动涂胶机的主要工作部位为双作用式气动液压增压泵，换向机构为特殊形式的先导式全气控配气换向装置；进入压缩空气后，活塞移动到气缸上端部或下端部时，使上先导阀或下先导阀动作，控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而便气动马达的活塞作稳定连续的往复运动；由于活塞与涂料柱塞泵中的柱塞刚性连接，并且，活塞的面积比柱塞的面积大；因而使吸入的涂料增压；被增压的涂料，经高压软管输送到无气喷枪，最后在无气喷嘴处释放液压，瞬时雾化后喷向被涂物表面，形成涂膜层，从而给物料表面进行均匀涂胶；但是，目前的涂胶机涂胶完成后大多都采用人工取料，从而降低了生产效率，增强了劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种涂胶装夹装置，主要解决了现有的涂胶机大多采用人工取料从而降低生产效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种涂胶装夹装置，包括底座，所述底座的上端分别开设有胶液收集口和出料口，所述底座的上端且位于出料口的一侧固定连接有落料台，所述底座的上端且靠近落料台的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端设置有装夹机构，所述底座的上端且位于胶液收集口的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有固定板，所述固定板靠近电机的一侧固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底端与底座的上端固定连接；
6.所述装夹机构包括固定块、矩形槽、一级凹槽、二级凹槽和三级凹槽，所述固定块的下表面与第一气缸的活塞杆一端固定连接，所述固定块的一角开设有矩形槽，所述矩形槽的上端且靠近落料台的一侧开设有一级凹槽，所述矩形槽的上端且靠近出料口的一侧开设有二级凹槽，所述二级凹槽贯穿一级凹槽的内壁，所述一级凹槽的内壁且远离二级凹槽的一侧开设有三级凹槽，且所述二级凹槽与三级凹槽的中心轴线相互重合。
7.优选的，所述第一气缸的工作方向与落料台的工作方向相互垂直。
8.优选的，所述二级凹槽的内壁底端低于一级凹槽的内壁底端，且所述二级凹槽的孔径大于三级凹槽的孔径。
9.优选的，所述一级凹槽的内壁后端固定连接有柔性垫。
10.优选的，所述落料台的工作面倾斜向下13
°‑
30
°
设置。
11.优选的，所述固定块的一侧且位于柔性垫的上方开设有通孔，所述通孔内固定连
接有传感器，所述传感器分别与控制器和外接电源电性相连。
12.优选的，所述传感器设置为接近开关。
13.优选的，所述固定杆远离电机的一端与出料口的内壁且靠近胶液收集口的一侧相平齐。
14.优选的，所述固定杆的外表面开设有安装槽，所述安装槽内套设有橡胶垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，通过落料台与装夹机构的相互配合，可以使得固定杆快速将圆形工件套设在外表面进行涂胶加工，并且，第二气缸在伸出时，能够通过连接板带动固定板将加工完成的圆形工件从固定杆上取下来，从而不需要人工进行取料，可以提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的涂胶装夹装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型的装夹机构的结构示意图。
20.图中：底座1、胶液收集口2、出料口3、落料台4、第一气缸5、装夹机构6、固定块61、矩形槽62、一级凹槽63、柔性垫631、二级凹槽64、三级凹槽65、第二气缸7、电机8、固定杆9、固定板10、连接板11、传感器12、安装槽13、橡胶垫14。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种涂胶装夹装置，包括底座1，底座1的上端分别开设有胶液收集口2和出料口3，底座1的上端且位于出料口3的一侧固定连接有落料台4，底座1的上端且靠近落料台4的一侧固定连接有第一气缸5，第一气缸5的活塞杆一端设置有装夹机构6，底座1的上端且位于胶液收集口2的一侧固定连接有电机8，电机8的输出轴一端固定连接有固定杆9，固定杆9的外表面滑动连接有固定板10，固定板10靠近电机8的一侧固定连接有连接板11，连接板11的另一端固定连接有第二气缸7，第二气缸7的底端与底座1的上端固定连接；
24.装夹机构6包括固定块61、矩形槽62、一级凹槽63、二级凹槽64和三级凹槽65，固定块61的下表面与第一气缸5的活塞杆一端固定连接，固定块61的一角开设有矩形槽62，矩形槽62的上端且靠近落料台4的一侧开设有一级凹槽63，矩形槽62的上端且靠近出料口3的一侧开设有二级凹槽64，二级凹槽64贯穿一级凹槽63的内壁，一级凹槽63的内壁且远离二级凹槽64的一侧开设有三级凹槽65，且二级凹槽64与三级凹槽65的中心轴线相互重合。
25.在使用该装置前，首先在出料口3的底端放置一个空的收料盒，当圆形工件被送料装置送入到落料台4的表面时，圆形工件会通过惯性力从落料台4表面滑动到一级凹槽63内，再从一级凹槽63滑动到二级凹槽64内，然后启动第一气缸5，第一气缸5伸出会带动固定块61向靠近固定杆9的一侧移动，然后固定块61会带动圆形工件向靠近固定杆9的一侧移动，直至固定杆9穿过圆形工件的内壁并抵住三级凹槽65的内壁时，停止第一气缸5伸出，然后通过控制器控制第一气缸5复位，再启动电机8，电机8通过固定杆9带动圆形工件进行旋转，然后启动涂胶模块，使得电机8在旋转的过程中，涂胶模块能够对圆形工件表面进行均匀涂胶，等加工完成后，停止电机8和涂胶模块工作，然后启动第二气缸7，使得第二气缸7伸出带动连接板11向靠近第一气缸5的一侧移动，然后连接板11通过固定板10将加工完成的圆形工件从固定杆9的表面推出，使得圆形工件从出料口3掉入到收料盒内，从而不需要人工进行取料，可以提高生产效率，降低劳动强度。
26.作为本实用新型的一种实施方式，第一气缸5的工作方向与落料台4的工作方向相互垂直。
27.便于将圆形工件套设到固定杆9的外表面，减小对圆形工件表面的磨损。
28.作为本实用新型的一种实施方式，二级凹槽64的内壁底端低于一级凹槽63的内壁底端，且二级凹槽64的孔径大于三级凹槽65的孔径。
29.能够使得圆形工件在涂胶时处于胶液收集口2的上方。
30.作为本实用新型的一种实施方式，一级凹槽63的内壁后端固定连接有柔性垫631。
31.能够起到一定的缓冲作用，防止圆形工件表面受到损伤，同时，也可以防止圆形工件受到冲击力后被弹出到固定块61的外侧，导致圆形工件无法进行涂胶。
32.作为本实用新型的一种实施方式，落料台4的工作面倾斜向下13
°‑
30
°
设置。
33.有助于圆形工件从落料台4表面滑落到固定块61内。
34.作为本实用新型的一种实施方式，固定块61的一侧且位于柔性垫631的上方开设有通孔，通孔内固定连接有传感器12，传感器12分别与控制器和外接电源电性相连。
35.当传感器12检测到固定块61内有圆形工件时，可以通过控制器控制送料装置停止送料。
36.作为本实用新型的一种实施方式，传感器12设置为接近开关。
37.可以减少对圆形工件表面造成磨损和损伤，同时，也对传感器的使用寿命有一定的提高。
38.作为本实用新型的一种实施方式，固定杆9远离电机8的一端与出料口3的内壁且靠近胶液收集口2的一侧相平齐。
39.可以使得圆形工件在加工完成后，能够从出料口3掉入到收料盒内。
40.作为本实用新型的一种实施方式，固定杆9的外表面开设有安装槽13，安装槽13内套设有橡胶垫14。
41.能够使得固定杆9将圆形工件套设在外表面上，增强固定杆9与圆形工件之间的摩擦力，防止固定杆9在转动的过程中圆形工件不转，导致涂胶模块无法正常涂胶。
42.工作原理：在使用该装置前，首先在出料口3的底端放置一个空的收料盒，当圆形工件被送料装置送入到落料台4的表面时，圆形工件会通过惯性力从落料台4表面滑动到一级凹槽63内，再从一级凹槽63滑动到二级凹槽64内，然后启动第一气缸5，第一气缸5伸出会
带动固定块61向靠近固定杆9的一侧移动，然后固定块61会带动圆形工件向靠近固定杆9的一侧移动，直至固定杆9穿过圆形工件的内壁并抵住三级凹槽65的内壁时，停止第一气缸5伸出，然后通过控制器控制第一气缸5复位，再启动电机8，电机8通过固定杆9带动圆形工件进行旋转，然后启动涂胶模块，使得电机8在旋转的过程中，涂胶模块能够对圆形工件表面进行均匀涂胶，等加工完成后，停止电机8和涂胶模块工作，然后启动第二气缸7，使得第二气缸7伸出带动连接板11向靠近第一气缸5的一侧移动，然后连接板11通过固定板10将加工完成的圆形工件从固定杆9的表面推出，使得圆形工件从出料口3掉入到收料盒内，然后通过控制器控制第二气缸7复位，再对下一个圆形工件进行加工即可，从而不需要人工进行取料，可以提高生产效率，降低劳动强度。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。