一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

用于制造翅片管的方法和设备与流程

2022-06-02 07:14:53 来源:中国专利 TAG:


1.本发明首先涉及一种用于制造翅片管的方法,所述翅片管通常由圆管状的管基体构成,为了改善传热特性利用带使该管基体设有翅片,优选螺旋形地设有翅片。这样的翅片管使用在热交换器中并且通常被流体、例如加热的水流过。在这种热交换器中使用的翅片管本身可以具有螺旋形状。


背景技术:

2.由现有技术充分已知用于制造这种翅片管的方法。通常所述带在此借助于激光焊接在管基体上。
3.在现有技术中始终力求降低这种翅片管的制造成本。
4.通常,这种力求是尝试优化管材料或带材料或翅片设置速度,但这在实践中基本上被证明为困难的。


技术实现要素:

5.因此,本发明的任务是,实现翅片管的还更经济的制造。
6.本发明根据第一方面利用根据权利要求1所述的方法解决所述任务并且因此其特征尤其是在于,在使用第一激光束的情况下将第一带固定在第一管基体上期间,利用第二带使第二管基体在其外侧上设有翅片,为此在使用第二激光束的情况下将第二带固定在第二管基体上,其中,第一激光束和第二激光束来自于同一激光源。
7.换言之,本发明的构思在于,使用唯一的激光源用于给多个管基体设置翅片。
8.再换言之,将激光源的能量“分配”到至少两个要设有翅片的管基体上。
9.由此,利用仅一个激光源实现多个完成的翅片管的同时制造,从而明显降低生产时间并且尤其是只要承担一个激光源、即一个激光器的运行成本。
10.此外,对于激光源也仅仅需要一个冷却装置并且由此不需要用于多个要运行的独立的激光器的多个冷却装置。
11.这与显著的成本节省相关联。
12.由此,本发明实现:尽管仅存在一个激光源,仍同时制造多个翅片管。
13.由此可以显著降低用于制造预定量的翅片管的成本。
14.因此,在本技术的意义下,所述方法或根据本发明的设备具有至少一个激光源,并且所述至少一个激光源用于产生至少两个激光束。
15.原则上,根据本发明当然也可以设置两个以上激光束,例如三个、四个或还更多的激光束。
16.所述至少两个激光束中的每个激光束在此用于分别将一个带固定在不同的管基体上。
17.在该意义下,当设置两个以上激光束时,也可以设置两个以上管基体,其中,要设有翅片的管基体中的每个管基体则配设有正好一个激光束。
18.例如可以设置三个管基体和三个激光束,所述三个激光束来自于同一激光源。
19.但根据优选的实施例,设置有正好两个激光束,所述正好两个激光束来自于同一激光源。
20.所述激光器可以尤其是光纤激光器(或co2激光器或具有蓝光或绿光的激光器)。
21.激光器优选可以具有至少2kw,尤其是至少3.5kw,进一步优选至少4kw的功率。
22.由激光器提供的功率可以尤其是均匀地分配到所产生的激光束上(尤其是在两个激光束的情况下则分别各一半)。
23.为了将激光功率分配到不同的射束中,可以使用适合的器件。尤其是,激光器或根据本发明的设备可以具有所谓的分束器。
24.作为分束器可以使用任意适合的分束器。视特性而定,可以例如设置分束器板或分束器立方体或分束器棱柱体。
25.如果另外的器件应是适合的,则所述另外的器件当然可以替代地或附加地设置,所述另外的器件例如是分配镜。
26.视适合性而定,可以涉及不偏振的或非偏振化的或偏振的分束器。
27.适合的分束器因此可以是根据本发明的设备的组成部分。
28.激光源可以配设有两个或多个激光出口。激光源可以要么具有激光出口要么与激光出口连接,例如经由柔性的导线与激光出口连接。
29.尤其是,为了将激光出口附接到激光源上可以设置有光波导体,例如玻璃纤维线缆或类似物。
30.但当然,本发明也包括激光出口到激光源上的全部的另外的附接方式或将激光出口集成到激光源中。
31.在根据本发明的方法中,借助于所述至少两个激光束使至少两个单独的管基体设有翅片。
32.管基体在此尤其是可以是相同类型的,即例如具有相同的材料特性和/或相同的尺寸(例如相同的直径和/或相同的壁厚和/或类似尺寸)。所述管基体尤其是可以从同一管基体切下。
33.在该意义下要说明的是,在根据本发明的方法中在(同时)利用第一和第二激光束的情况下要么能够制造相同的翅片管(具有相同的管基体和翅片)要么能够制造不同的翅片管(具有不同的管基体和/或翅片)。本发明包括两种可能性:例如第一激光束可以将第一类型的翅片固定在第一类型的管基体上,并且第二激光束可以将第二类型的翅片固定在第二管基体上,其中,各管基体和/或各翅片可以不同。
34.所述至少两个管基体在根据本发明的方法中分别利用一个带而设有翅片。与单独的管基体相配设的带通常是单独的带。
35.所述带可以来自于共同的带储备装置(例如共同的碟状件或共同的卷筒、盘绕件或类似物)。但根据本发明也可行的是,带由完全单独的储备装置提供。
36.通常,带供应装置用于将带安置在管基体上。
37.管基体中的每个管基体在此可以配设有自有的、即单独的用于供应带的装置。但理论上也可以可行的是,各所述管基体配设有一个共同的用于供应带材料的装置。相反地,在此关键的是,每个管基体配设有单独的激光束,其来自同一激光源。
38.即使基本上有利的是,每个管基体配设有正好一个激光束,但本发明当然也包括以下情况:每个管基体不是仅配设有一个激光束,而是每个管基体配设有多个激光束。这可以例如用于利用两个带使管基体——尤其是同时——设有翅片。
39.在本专利申请的主权利要求的意义下尤其是也可以设置第三激光束,该第三激光束将第三带固定在两个管基体中的一个管基体上(以及第四激光束,该第四激光束将第四带固定在另一个管基体上)。
40.激光束通常是固定的,即静止地作用到管基体上,并且带也通常经由固定的(可能可调节的)带供应点引向管基体,而管基体通常可移位地布置。
41.通常,管基体在管基体被设置翅片期间、即在给管基体供应带并且将激光束作用到带上期间线性地沿轴向方向输送。
42.通过线性移位运动结合旋转,则在管基体的外侧上产生固定的带的典型的螺旋形的布置结构。
43.管基体在此尤其是相对于带供应装置或相对于激光束和/或激光出口移位(适用于所述至少两个管基体中的两个管基体)。优选地,管基体也相对于所述元件绝对地移位,即管基体运动。
44.但原则上,根据本发明也可以在管基体与带供应装置和/或激光束和/或激光出口之间发生(线性的)相对运动,其方式为,管基体(线性)固定,并且带供应装置(如有可能连同带储备装置)和/或激光束或激光出口配设给可(线性)移位的滑座或类似物。
45.在将带安置在相应的管基体上时,激光束通常输入到管基体和带的接触区域中,其中,在焊接时优选不仅与接触区域相配设的管基体材料而且与接触区域相配设的带材料由相关的激光束辐射并熔化。
46.带在所述至少两个管基体上的安置尤其是基本上同时进行,这实现上文描述的根据本发明的时间节省。
47.所述带优选平行地布置在相应的管基体上,优选这样布置在相应的管基体上,使得所述带螺旋形地包围管基体。
48.尤其是,安置在所述两个管基体上的带具有相同的螺距。
49.管基体的螺距可以是恒定的螺距亦或是变化的螺距。
50.根据本发明的一种有利的设计方案,全部的带由相同的材料构成,尤其是来自同一带源。例如为了提供带可以分别使用不锈钢分裂带,该不锈钢分裂带可以针对多个带从相同的卷材切下。
51.优选地,带由此也具有相同的宽度或(后来的)翅片高度。
52.进一步优选地,带由不锈钢构成。但原则上,本发明也包括如下带,所述带由铜或铝或另外的材料构成。
53.即使有利的是,不同的管基体的带由相同的材料构成,但这不排除以下构思:将不同的材料和/或不同的高度和/或不同的厚度和/或不同的形状的带用于给第一或第二管基体设置翅片(在如下意义下,即,利用和第二管基体不同类型的带使第一管基体设有翅片)。
54.通常,带材料分别以连续形式(例如卷材或类似物)存在,并且引向管基体,该管基体通常旋转地悬置。
55.管基体可以在设置翅片过程期间这样带动所述带,使得所述带尤其是在牵拉下基
本上螺旋形地靠放在相应的管基体上并且在那由相应的激光束焊接。
56.在完成焊缝之后,所制造的翅片管则可以转变成最终形状,例如螺旋形状亦或ω形状。
57.第一和第二激光束可以这样辐射相应的接触区域,使得所述带在一个棱边上,尤其是以下部的窄侧(在例如矩形的横截面的情况下)环绕地固定并焊接在管基体上。在此通常可以涉及连贯地均匀的、无中断的带。
58.所述管基体基本上是期望的长度的圆管,所述圆管在设置翅片过程期间通常以直线的形式存在。管基体可以在设置翅片过程期间尤其是旋转,为此所述管基体例如可以在其端部上被夹紧或安放到芯轴上。如已经描述的,所述管基体在设置翅片时当然沿轴向方向移位。
59.要重新说明的是,第一和第二管基体可以基本上来自相同的基本管。例如第一和第二管基体可以从相同的基本管切下,其中,则基本管的两个区段用作第一和第二管基体。
60.所述带可以为了设置翅片通常横向于管基体的纵向延伸方向的方向(即沿切向)引向相应的管基体。
61.根据本发明的另一种有利的设计方案,所述带条状地构造,即首先以条形状存在。
62.此外,有利的是,所述带的横截面i形地构造,即基本上构造成矩形。与u形状或l形状分界开,所述条具有这样的i形状。翅片的在横截面方面i形的设计提供最佳的导热的优点并且实现更少翅片材料的使用。但替代地,可以设置另外的形状(也是所提及的形状之一)。
63.也可以规定,给被辐射的接触区域分别供应冷却空气(亦或来自共同的源的共同的冷却空气)。气体的供应线路由现有技术虽然充分已知,但这样的气体在迄今的带材料中基本上用作保护气体并且应防止腐蚀侵蚀。根据本发明,当前甚至可以使用冷却空气。
64.根据本发明的优选的构造方式,所述带在通过相应的激光束辐射之前在基本上相同的圆周角上与相应的管基体接触。如果在第一带被第一激光束加载之前第一管基体上的第一带例如在30
°
的角度上被旋转的管基体带动,则在第二带被第二激光束加载之前第二管基体上的第二带也可以在相应的约30
°
的角度上被旋转的第二管基体带动。
65.所述带在此优选处于牵拉下,即被旋转的管基体带动。
66.管基体可以通常由铜、铝或另外的适合的金属(尤其是不锈钢)构成。翅片可以由相同的材料构成或由另外的适合的材料构成(例如不锈钢、铜、铝、钛或类似材料)。
67.根据本发明的一种特别有利的设计方案,所述管基体基本上等速地移位或受驱动。这实现最大的速度利用。
68.在本发明的另一种有利的设计方案中,管基体速度不同地移位或受驱动。相应的设备尤其是实现两个管基体的输送速度的独立的可调整性。
69.优选地,在两个管基体的不同的移位速度的情况下,可以适配激光源的能量到两个相应的激光束上的分配(尤其是使得能量不是均匀地分配,而是与具有更高速度的管基体相配设的激光束比另外的激光束配设更多能量)。
70.管基体可以尤其是设置在一种保持机构或类似物中,其构造为运送装置或输送装置,以便使管基体运动,尤其是线性运动。
71.有利地,各所述管基体可以独立于彼此停止。各所述管基体因此是可独立于彼此
停止的。这尤其是实现带材料的独立的更换,例如当用于一个管基体的带材料用完,并且必须提供新的源的带材料时等等。因此用于相应的管基体的输送装置可以独立于彼此停止,在以下意义下,即,可以停止一个输送装置,而另一个输送装置继续输送。
72.根据本发明的另一种特别有利的设计方案,用于两个激光束的出口基本上布置在管基体之间。这实现整个用于给管设置翅片的设备的特别有效的几何结构。
73.在该意义下,则尤其是激光源基本上(也)可以布置在管基体之间。
74.基本上“在之间”在本专利申请的意义下在此表示,出口和/或激光源布置在管基体之间的区域中。但出口和/或激光源也可以与管基体的平面搭接。
75.根据本发明的另一种有利的设计方案,所述至少两个带能够在分别使用一个引导元件的情况下引向相应的管基体并且能够固定在所述相应的管基体上。
76.尤其是,引导元件是带供应装置到相应的管基体上的转交点,其中,所述引导元件通常能够固定地定位(尤其是,也可以构造为可调节的),而相应的管基体通常围绕自有的轴线转动和移动。每个管基体因此配设有自有的引导元件。
77.但原则上,本发明也可以包括如下实施例,在所述实施例中,不同的管基体配设有一个共同的引导元件(该引导元件可以处理多个带)。
78.此外,本发明涉及一种用于制造翅片管的设备,所述设备尤其是可以执行根据本发明的方法。
79.在该意义下,本发明根据该另一方面利用根据权利要求6所述的设备解决所提出的任务,所述设备的特征尤其是在于与激光源相配设的第二激光出口,所述第二激光出口用于提供第二激光束以用于将第二带固定在第二管基体上。
80.在这一点上要说明的是,上文描述的根据本发明的方法的全部的优点和设计方案当然也能够转用于按照权利要求6所述的根据本发明的设备(无论如何只要不存在矛盾)。这些优点在这一点上应参考所述设备仅为了本技术的清楚起见而不全部重复,但也应参考所述设备认为是公开的。
81.当然,相同情况也应反过来是适用的。由此,下面参考根据本发明的设备所描述的全部的优点和设计应对于根据本发明的基本上已经描述的方法认为是一同公开的。
82.在该意义下,根据本发明的设备可以使第一和第二管基体——优选线性地和/或基本上等速地——移位或受驱动,尤其是相对于所述激光源和/或激光束移位或受驱动。
83.在所述设备中,用于两个激光束和/或激光源的出口也可以基本上布置在管基体之间,尤其是布置在与管基体相配设的保持机构之间。
84.但这种列举仅应示例性地理解并且不是穷举的。
85.根据按照本发明的设备的一种特别有利的设计方案,所述设备具有用于第一管基体的第一保持机构和用于第二管基体的第二保持机构。这些保持机构可以根据输送装置的类型构造,并且管基体优选线性地为了设置翅片而移位或输送。
86.尤其是,保持机构可以完全彼此单独分开地设计或设计为共同的保持装置的保持机构,所述保持装置例如具有用于保持第一管基体的第一保持区段和用于保持第二管基体的第二保持区段。
87.保持机构在此可以尤其是滑座形地或类似地构造。
88.保持机构可以尤其是能相对于保持装置移位的,和/或,优选是能相对于激光出口
和/或激光源移位的。
89.在此,第一激光出口优选与第一保持机构相配设,并且第二激光出口与第二保持机构相配设。这尤其是使得第一激光出口朝第一保持机构定向,并且第二激光出口朝第二保持机构定向。
90.在该意义下,激光出口即分别朝向或指向不同的保持机构,至少当保持机构处于不运动的状态下时。
91.在设置翅片期间,保持机构在此可以滑座式地移位。两个激光出口在此分别指向运动的保持机构的一部分,即指向如下部分,相应的管基体的正要设有翅片的区段位于该部分中。
92.优选地,两个激光出口经由柔性的导线与激光源连接,这实现根据本发明的设备的设计的特别高的柔性。在此,激光出口可以朝管基体定向。
93.最后根据本发明规定,根据本发明的设备的激光源具有至少2kw,优选至少3.5kw或甚至至少4kw或甚至更多的功率。
94.在该意义下,激光源可以将其功率分配到各个激光出口上或分配到各个从激光出口出来的激光束上,优选均匀地分配。在该意义下,可以例如在具有约4kw的功率的激光源中规定,两个所设置的激光出口中的每个激光出口提供具有2kw的功率的激光束。
95.本发明的另外的优点由如有可能未引用的从属权利要求以及由下面的附图说明得到。
附图说明
96.附图中:
97.图1以非常示意性的、部分剖切的侧视图示出两个以根据本发明的方法或利用根据本发明的设备制造的尤其是基本上同时制造的翅片管;
98.图2以强烈放大的示意图示出在使用两个激光束的情况下在带的固定过程期间根据图1的翅片管的各一个区域的打断示出的侧视图,所述两个激光束的未示出的射束出口配设给一个共同的源;
99.图3以示意性的俯视图示出在执行根据本发明的方法的情况下在两个管基体的设置翅片期间的根据本发明的设备的部分,其中,用虚线示出另外的管基体并且同样用虚线示出为此所需的部件;
100.图4以非常示意性的(子)透视图示出两个带分别卷绕到旋转的管基体上的卷绕工艺;
101.图5以非常示意性的例如按照图4中的箭头v的图示出管基体连同带和简略示出的激光束出口的剖切的前视图;
102.图6以非常示意性的例如在根据图5的视角下的侧视图示出具有布置在机器人臂上的引导元件在两个管基体的设置翅片工艺期间的实施例;以及
103.图7以例如根据图6的视图示出一种替代的实施例,在该实施例中示出各带来自于共同的带储备装置,并且在该实施例中两个供应元件彼此相配设,例如布置在同一机器人臂上。
具体实施方式
104.本发明的实施例在下面的附图说明中,也参考附图示例性描述。在此,为了清楚起见——只要涉及不同的实施例——相同的或可对照的部件或元件或区域利用相同的附图标记,部分添加小字母或撇号来标明。
105.仅参考一种实施例所描述的特征在本发明的范围内也可以在本发明的任意其他的实施例中设置。这样改变的实施例——即使其在附图中未示出——被本发明一同包括。
106.所有公开的特征本身对于本发明是重要的。就此,相关优先权文件(提前申请的副本)以及所引的文献以及所描述的现有技术的设备的全部内容也被纳入到本技术的公开内容中,也为了如下目的,即,这些文件的单个或多个特征一并接纳到本技术的一个或多个权利要求中。
107.图1首先示出两个翅片管10a和10b,所述两个翅片管(同时)在根据本发明的方法中利用根据本发明的设备制造。
108.能良好看出,翅片管10分别包括管基体11,利用带13使该管基体在其外侧12上设有翅片。虽然带13分别连贯地构造,带的在图中可见的各个区段为了简单起见称为翅片13

或13

。在两个翅片之间的间距在图1中用a表示,翅片的高度(即相应的带13的高度)用h表示,管的直径用d表示,并且管基体11的壁厚用d表示。
109.在所示出的实施例中,两个管10a、10b基本上相同地设计,即,所述两个管基本上具有相同的翅片高度h、相同的管直径d、相同的壁厚d和相同的翅片间距a。
110.但这仅应示例性地理解。尤其是,在根据本发明的方法中利用根据本发明的设备也可以制造两个不同的翅片管,其中,d1≠d2和/或d1≠d2和/或h1≠h2和/或a1≠a2。
111.在根据图1的实施例中,尤其是针对两个翅片管10的翅片间距a是恒定的。即对于翅片管10分别存在恒定的翅片螺距。
112.但当然在其他实施例中也可以涉及具有变化的翅片螺距的翅片管。尤其是,在根据本发明的方法中可以甚至制造两个具有不同的翅片螺距和/或不同地变化的翅片螺距的翅片管,即例如,具有恒定的翅片螺距的第一翅片管和具有变化的翅片螺距的第二翅片管。
113.如图1中所示的翅片管虽然基本上已知。但所述翅片管在现有技术中根据另一种方法制造,即例如在一个设备中依次制造或在分别具有激光或激光源的两个设备中制造。
114.图2以非常示意性的侧视图分别示出在两个管基体11a和11b的外侧12上的放大的区域。管壁在此设有附图标记14并且打断地示出,每个管的中心的空心区域为了清楚起见未示出。
115.图2尤其是示出激光焊接的工艺,即两个带13a和13b在相应的管基体11a或11b(或其相应的外侧12)上的安置的工艺。
116.为此,使管基体11旋转地沿运动方向b,即沿着其相应的纵轴线a运动,并且在此将带13a和13b连续地焊接。
117.图2在其涉及第一管基体11a的上部的呈现区域中首先示出处于已经焊接好的状态下的翅片13a

。在此,图2允许看出在相应的管基体11与相应的带13之间的接触区域16中的已经固化的熔体15。熔体15按份额不仅包括相应的管基体11的材料而且包括相应的带13或翅片13

的材料(在其下侧上)。翅片13为此在横截面方面大致矩形地构造。
118.图2中在右侧示出的翅片13a

比图2中同样示出的同一带13a的翅片13a

沿运动方
向或翅片设置方向b(作为已经固定的翅片)进一步处于更前方。带13a的所述翅片13a

在图2中正在接触区域16a中(该接触区域由于线性-笔直的管表面或外侧12a和翅片13a

的笔直的侧棱边17a而基本上l形地构造)被焊接。
119.为此,第一激光束18a,例如光纤激光束,以预定的角度落到接触区域16a上。激光束18a在此不仅辐射到带13a或翅片13a

的材料上而且辐射到管基体11a的材料上,尤其是在其表面12a上辐射。
120.与借助于第一激光束18a安置带13a同时地,将另外的带13b固定在第二管基体11b上,即借助于第二激光束18b将另外的带固定在第二管基体上。为此,激光束18b在所示出的实施例中示例性地照射到管基体11b的外侧12b上,尤其是,在翅片13b

的区域中。该激光束18b在此也不仅辐射带13b或翅片13b

的材料而且辐射管基体11b的材料,即在接触区域16b中(该接触区域同样基本上l形地构造)。材料熔化并且由此则产生上文已经描述的熔体15b,所述熔体在图3中示例性地关于带13b的翅片13b

示出。
121.就此而言,翅片13b

沿翅片设置方向位于翅片13

之后并且可以说呈现焊接状态,而翅片13b

表明带13b的翅片或区段的已经完成的、焊上的状态。带13b的另外的区段或带13b的另外的翅片当然尤其是可以沿翅片设置方向b(并且由此在已经焊接的情况下)以限定的间距接着设置。
122.相同情况当然也适用于第一带13a或第一管基体11a。
123.在这一点上基本上要说明的是,在附图中,仅出于说明的原因,参考各个翅片13a

、13a

、13b

和13b

。但所述翅片当然不是单个的主体,而是分别是带13a或带13b的区段或部分,所述区段和部分仅在根据图2的横截面图中单独分开地呈现。
124.最后对于图2要说明的是,该图允许看出:激光束18基本上在运动方向b上定向,即在翅片设置方向b上射入。这分别涉及激光束18的一个方向分量。激光束因此可以说远离自由区域19辐射。
125.在图2中非常关键的也还是,两个激光束18在图中打断地示出。但它们两者都来自同一激光源q。两个激光束因此由同一激光q产生。所述两个激光束虽然可以来自同一源,但沿不同的辐射方向放射,这在之后参考其他附图更详细地讨论。
126.图3以非常示意性的俯视图示出根据本发明的设备20,该设备不仅包括单个的激光源q而且包括两个保持机构21,其分别用于两个所示出的管基体11a和11b。
127.保持机构21可以设置用于管基体11a或11b夹紧并使管基体围绕其纵轴线a旋转的器件。
128.尤其是,保持机构21构造为输送装置,因为所述保持机构能够使在图3中打断的所示出的管基体11沿移位方向b线性地前进运动。
129.管基体11的所述移位尤其是相对于激光源q并且相对于与激光源q连接的激光出口22和/或相对于图中未示出的用于相应的带13a或13b的供应装置进行。
130.根据图3,激光出口22a提供激光束18a,借助于该激光束将带13a焊接在管基体11a上。
131.同样地,激光出口22b提供激光束18b,借助于该激光束将带13b焊接在管基体11b上。
132.相应的带13在此来自带储备装置23、20,所述带储备装置在图3中仅简略示出并且
例如可以碟状地、盘绕状地或线圈状地或类似地构造。尤其是也相对于带储备装置23进行管基体11的相对运动。
133.所述带储备装置23在所示出的实施例中完全单独地构造。
134.激光出口22根据图3经由导线24与激光源q连接。导线24可以是光导线,例如是光波导体,尤其是玻璃纤维线缆或类似物。这些导线24尤其是柔性地构造并且由此实现使激光出口22朝相应的管基体11或相应的未示出的带供应装置和/或保持机构25定向。
135.在所示出的实施例中,激光源q的激光可以将其能量(例如4kw)分配到两个激光出口22a和22b上并且由此产生两个——尤其是基本上一样强的——激光束18a和18b。这些激光束然后被用于利用带材料使两个完全自给自足或独立的管基体11a或11b设有翅片。
136.但视激光强度和对激光束的要求而定基本上也可行的是,利用一个唯一的激光源q使两个以上的管基体11a和11b设有翅片,即例如使另外的管基体11c或还另外的管基体设有翅片。
137.这样的另外的管基体11c在图3中用虚线表明,同样如相应的保持机构21c和另外的带13c或带储备装置23c。带13c在此可以固定在管基体11c上,如参考另外的两个管基体所描述的,即借助于另外的激光束18c固定在管基体上,该另外的激光束由激光出口22c提供,该激光出口经由导线24c也与激光源q连接。
138.虚线的图示在此仅应表明,本发明不局限于带有两个要同时设有翅片的管基体的实施例,其中,激光源q视功率而定完全可以产生两个以上激光束18。
139.图4以透视的、但同样示意性的视图示出利用带13a和13b卷绕管基体11a和11b或使管基体设有翅片。在此可从图4得知,带13a、13b最终笔直地,基本上沿着供应方向z移向管基体11并且然后使所述带在管基体的表面12上切向地接触。
140.但在带13沿供应方向z引导之前,所述带根据图4首先沿着另外的退卷方向w延伸。所述带在此分别通过构造为辊子的引导元件25换向,即从方向w换到方向z。
141.根据图4和5的引导元件25示例性地构造为换向辊。所述引导元件25因此通常是在其他方面未示出的用于相应的带13的引导装置的组成部分。
142.引导元件25可以尤其是可调节的,在根据图5的实施例中例如可沿着——尤其是线性的——调节方向v调节。
143.引导元件25沿着调节方向v的这种可调节性在此实现与相应的管基体11沿轴向方向a(或运动方向b)和/或旋转方向r的移位速度的变化的适配。
144.仅为了完整起见要说明的是,相应的引导装置在实践中实际上具有超过仅一个换向元件,以便可以将带从储备装置(或“盘绕件”)目标指向地导引到相应的管基体11上。
145.管基体11(但在此未示出)被夹紧,以便转动地沿相应的旋转方向r以及轴向地沿轴向方向a(或运动方向b)驱动所述管基体。管基体11可以在该驱动中一同牵引其相应的带13a或13b并且使该带、例如来自储备辊或碟状件或床的带取向并且在限定的拉力作用和制动力作用下拉出。附加地,也可以设置用于储备装置,尤其是储备辊的驱动器(例如线圈驱动器)。
146.由于相应的带13的所述拉力和如有可能存在的进给运动,带13a、13b在管基体11的相应的表面12上连续地且前进地被加载。所述加载根据图5例如在如下区域中开始,该区域在那以径向轴线26表征。
147.带13从该区域起以其相应的下侧27接触地贴靠在管基体11的相应的上侧12上。由于沿相应的旋转方向r的旋转运动,带13然后与管基体11的表面12接触地在角度范围上与相应的管基体11一同运行,然后所述带在用28标明的径向轴线的区域中分别由激光束18与相应的管基体11焊接。
148.激光束在此从激光出口22出来,所述激光束经由光导线24与共同的激光源q连接。在此,柔性的供应线路24实现朝要辐射的接触区域16的理想的调准。
149.根据图4和5的所示出的引导元件25是转向辊状构造的引导元件,而当然根据本发明的引导元件的另外的设计也是可行的:例如没有可运动的部件的引导元件,所述引导元件例如构造为在横截面方面大致叉状的主体或所述引导元件提供用于引导所述带的滑槽。
150.图6然后示出根据本发明的设备20

的一种替代的设计方案。在此,未详细阐述的引导元件25(具有或没有换向辊)分别布置在机器人臂30的环节29的端部上。该机器人臂30可以是通常的机器人臂,如其由机器人制造技术或机器人自动技术已知的。尤其是,在各个环节(在该实施例中29和31)之间可以设置有铰接点。同样地,也可以将附加的铰接件设置在最后的环节29的端部上,即例如基本上设置在引导元件的区域中(未明确示出)。
151.引导元件25在可选的机器人臂上的布置在此实现根据本发明的翅片管的制造/使根据本发明的翅片管的制造变得容易。尤其是,可以在设置翅片时进行调节,即例如针对如下情况:为了实现翅片螺距的变化,要设有翅片的管基体11发生速度变化(旋转地或沿轴向方向)。
152.在图6中其余部分不示出用于管基体11的保持机构或夹紧装置。这样的设备仅通过虚线的盒表明。
153.机器人臂还具有另外的优点,即例如在生产暂停或类似情况下,引导元件25——例如为了维护目的——可以从在带13转移到相应的管基体11上的转移点之前的区域挪开(因此机器人臂30为此可以枢转),这同时且完全独立于彼此实现。
154.在根据图6的实施例中,两个激光束18a、18b与源q仅示意性地相配设。这表明,激光束18a、18b可以沿完全不同的方向指向,在本实施例中即正好沿180
°
相反的方向指向。
155.最后,图7示出根据本发明的设备20

的另一种实施例,该设备在视角方面以及在重要的结构元件方面大致相应于根据图6的设备。但在此,整个设备基本上不镜像对称地构造或布置。相反地,管基体11在该实施例中(仅示例性地)不是并排布置,而是例如相叠置地布置。
156.另外的与此无关地视作为公开的特征可在于,用于管基体11的未示出的保持机构配设给共同的保持装置32或由该保持装置提供。
157.该图尤其是应表明本发明的可能的协同效应的构思:根据图3或图6还设置有完全单独的用于两个管基体11a和11b的带供应装置,在本实施例中一个机器人臂30共同地操作两个管基体11,其方式为,该机器人臂例如引导两个带13a和13b。
158.相应的引导环节29a和29b可以在此刚性地或固定地相对彼此布置或也能够独立于彼此运动。
159.该图也示出,带13a、13b来自于一个共同的带储备装置23,该带储备装置在此仅单纯示例性地构造为滚筒、盘绕件或卷筒,但当然也可以碟状地或类似地构造。
160.除了本发明的基本构思以外,仅提供一个激光源q并且由此产生一定的协同效应,
尤其是可以经由所示出的供应机构实现另外的协同效应。
再多了解一些

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