液压泥炮的制作方法

1.本实用新型涉及炉前设备领域，特别一种液压泥炮。


背景技术：

2.高炉炼铁过程中必须频繁进行堵铁口作业，堵铁口的设备是液压泥炮，液压泥炮的可靠性直接影响到高炉生产，是炉前生产的关键设备之一。
3.现行的液压泥炮在工作位和休息位之间的转换是通过较短行程的回转油缸驱动四连杆机构，然后由四连杆机构推动大臂来实现的。
4.由于四连杆机构各连杆的尺寸受空间限制、且四连杆机构有多个活动的关节，导致在使用过程中四连杆机构出现的故障较多，增加了液压泥炮的使用、维护成本和工人的劳动强度，特别是给炼铁生产带来了不利的影响，因此，开发一种性能可靠的液压泥炮很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供液压泥炮，此液压泥炮采用液压驱动缸作为驱动结构，替代传统的四连杆机构，回转油缸行程长，能够满足泥炮加泥时位于安全的休息位。
6.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：液压泥炮，它包括底座，所述底座上通过第一转轴转动支撑有大臂，所述大臂和底座之间安装有用于驱动其回转动作的回转油缸；所述大臂的末端通过吊挂机构吊挂有打泥机构，所述打泥机构和底座之间安装有用于控制打泥机构运动轨迹的拉杆。
7.所述底座通过多个定位柱固定安装在机架上。
8.所述回转油缸的缸体底座通过第一铰接座铰接在底座上，所述回转油缸的活塞杆末端通过第二铰接座铰接在大臂的背部耳座上。
9.所述拉杆的尾部一端通过拉杆耳座铰接在底座上，所述拉杆的另一端铰接在连接箍的顶部，所述连接箍箍紧固定在打泥机构的尾部。
10.本实用新型有如下有益效果：
11.1、此液压泥炮采用液压驱动缸作为驱动结构，替代传统的四连杆机构，回转油缸行程长，能够满足泥炮加泥时位于安全的休息位。
12.2、通过上述的定位柱能够用于对底座进行可靠的定位和安装，进而保证了连接的可靠性。
13.3、通过上述的回转油缸能够用于驱动大臂绕着第一转轴转动，进而用于改变打泥机构的位置。
14.4、通过上述的拉杆控制打泥机构1的运动轨迹，保证打泥机构1最前端的炮嘴在工作位时对准铁口。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1为本实用新型的主视图。
17.图中：打泥机构1、吊挂机构2、拉杆3、回转油缸4、大臂5、底座6、第一转轴7、定位柱8、第一铰接座9、第二铰接座10、连接箍11、拉杆耳座12。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
19.参见图1，液压泥炮，它包括底座6，所述底座6上通过第一转轴7转动支撑有大臂5，所述大臂5和底座6之间安装有用于驱动其回转动作的回转油缸4；所述大臂5的末端通过吊挂机构2吊挂有打泥机构1，所述打泥机构1和底座6之间安装有用于控制打泥机构1运动轨迹的拉杆3。此液压泥炮采用液压驱动缸作为驱动结构，替代传统的四连杆机构，回转油缸行程长，能够满足泥炮加泥时位于安全的休息位。工作过程中，打泥机构1起打泥作用，吊挂机构2连接打泥机构1和大臂5、拉杆3根据需要控制打泥机构1的运动轨迹，底座6起支承作用，回转油缸4驱动大臂5并带动打泥机构1在工作位和休息位之间转换，以实现循环的堵口作业。
20.进一步的，所述底座6通过多个定位柱8固定安装在机架上。通过上述的定位柱8能够用于对底座6进行可靠的定位和安装，进而保证了连接的可靠性。
21.进一步的，所述回转油缸4的缸体底座通过第一铰接座9铰接在底座6上，所述回转油缸4的活塞杆末端通过第二铰接座10铰接在大臂5的背部耳座上。通过上述的回转油缸4能够用于驱动大臂5绕着第一转轴7转动，进而用于改变打泥机构1的位置。当需要改变打泥机构1的位置时，启动回转油缸4，通过活塞杆带动大臂5，通过大臂5绕着第一转轴7转动。
22.进一步的，所述拉杆3的尾部一端通过拉杆耳座12铰接在底座6上，所述拉杆3的另一端铰接在连接箍11的顶部，所述连接箍11箍紧固定在打泥机构1的尾部。通过上述的拉杆3控制打泥机构1的运动轨迹，保证打泥机构1最前端的炮嘴在工作位时对准铁口。
23.本实用新型的工作过程如下：
24.1、泥炮在休息位时，将炮泥装入打泥机构1的泥缸内；
25.2、回转油缸4推动大臂5向工作位转动，并带动吊挂机构2和打泥机构1转动；
26.3、拉杆3控制打泥机构1的运动轨迹，保证打泥机构1最前端的炮嘴在工作位时对准铁口；
27.4、打泥机构1进行打泥堵口作业；
28.5、堵口作业完毕由回转油缸4驱动相关部件返回至休息位。


技术特征：
1.液压泥炮，其特征在于，它包括底座（6），所述底座（6）上通过第一转轴（7）转动支撑有大臂（5），所述大臂（5）和底座（6）之间安装有用于驱动其回转动作的回转油缸（4）；所述大臂（5）的末端通过吊挂机构（2）吊挂有打泥机构（1），所述打泥机构（1）和底座（6）之间安装有用于控制打泥机构（1）运动轨迹的拉杆（3）。2.根据权利要求1所述液压泥炮，其特征在于：所述底座（6）通过多个定位柱（8）固定安装在机架上。3.根据权利要求1所述液压泥炮，其特征在于：所述回转油缸（4）的缸体底座通过第一铰接座（9）铰接在底座（6）上，所述回转油缸（4）的活塞杆末端通过第二铰接座（10）铰接在大臂（5）的背部耳座上。4.根据权利要求1所述液压泥炮，其特征在于：所述拉杆（3）的尾部一端通过拉杆耳座（12）铰接在底座（6）上，所述拉杆（3）的另一端铰接在连接箍（11）的顶部，所述连接箍（11）箍紧固定在打泥机构（1）的尾部。

技术总结
本实用新型提供了液压泥炮，它包括底座，所述底座上通过第一转轴转动支撑有大臂，所述大臂和底座之间安装有用于驱动其回转动作的回转油缸；所述大臂的末端通过吊挂机构吊挂有打泥机构，所述打泥机构和底座之间安装有用于控制打泥机构运动轨迹的拉杆。此液压泥炮采用液压驱动缸作为驱动结构，替代传统的四连杆机构，回转油缸行程长，能够满足泥炮加泥时位于安全的休息位。安全的休息位。安全的休息位。


技术研发人员：杨华生 甘伟 张显超 朱亮 袁金方
受保护的技术使用者：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/1