一种智能助老椅

1.本发明涉及助老机械技术领域，尤其是涉及一种智能助老椅。


背景技术：

2.近年来随着社会发展及人口老龄化加剧，老年人的安全问题也越来越重要起来。老年人体力弱，在走路，起床起身，如厕等一些日常生活中会存在一些安全隐患。同时随着人年龄的逐渐增加，许多老年人会伴随而来各种各样的老年病，像高发且常见的骨质疏松，腰椎盘突出因而这类老年人的腿和腰往往不易使力导致不方便下蹲与起身。此外，因一些交通事故的发生或先天性的原因，也存在一部分残疾人群需要一种方便和舒适的辅助如厕装置。那么在公共卫生间或者养老院中，一般都是使用传统的便椅，这种结构十分简单，就是一个椅子坐垫上多出一个可以排便的洞，这只是做到了蹲厕到坐便的转化，达不到轻松如厕的要求，坐垫位置高度不能调节，会存在坐下容易如厕不方便，或者是如厕容易坐下难的问题，且使用舒适度低，老人如厕时易造成危险。还有的专用便椅，一般是按老年人的身体状况来进行“一个用户，一次全新设计”的定制，产品规格多且零件通用性差，不但成本高，费用大，难以满足普通受众群体，而且供货周期长。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能助老椅，能够自动调节座位来实现不同身高和体重的老人，且不需定制，满足多位受众使用，适合普通大众，给老年人能享受机械带来的便利。
4.本发明提供一种智能助老椅，包括测量装置、调节装置和传动装置，所述测量装置用于测量使用者的身高体重并将测量得到的信息传递给所述传动装置，所述调节装置包括长连接杆、短连接杆、座位和靠背，所述长连接杆与所述短连接杆交叉转动连接，所述长连接杆下端与所述传动装置连接，所述长连接杆的上端与所述座位连接，所述短连接杆下端与所述传动装置连接，所述短连接杆的上端与所述座位连接，所述传动装置用于根据测量装置获得的信息来驱动所述长连接杆与所述短连接杆相对交叉转动。
5.优选地，所述传动装置包括滑块、滚珠丝杠、电推杆、滑槽和连接圆杆，所述滑槽设置两个并放置于地面，所述滑槽的两端设有电机，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与位于两个所述滑槽内的两个滑块连接，所述滑块之间通过连接圆杆连接，所述长连接杆与所述短连接杆分别与所述滑块固定连接。
6.优选地，所述测量装置包括测量杆和测重板，所述测重板放置于所述座位前侧的地面，所述测量杆设于所述测重板的正上方。
7.优选地，所述座位的两侧设有把手，所述座位的底部设有推动装置，所述把手与所述推动装置连接。
8.优选地，所述座位前端转动连接有抬腿板。
9.优选地，所述座位与所述抬腿板的连接处设有用于驱动抬腿板转动的斜齿轮组传
动机构。
10.优选地，所述靠背的后侧设有与所述座位延长部连接的伸缩结构。
11.优选地，所述伸缩结构为气缸。
12.优选地，所述座位的下端设有水平感应器。
13.优选地，所述座位的一侧设有驱动所述斜齿轮组传动机构的控制按钮。
14.有益效果：
15.本发明通过设置测量装置与传动装置配合使用，将测量使用者之后得到的身高体重信息传递给传动装置，而后转动装置根据信息做出反应与调节装置配合通过改变长连接杆与短连接杆端部之间的距离来实现座椅的高度和倾斜的角度，能够自动调节座位来实现不同身高和体重的老人，且不需定制，满足多位受众使用，适合普通大众，给老年人能享受机械带来的便利。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明智能助老椅整体示意图；
18.图2为本发明智能助老椅俯视图。
19.附图标记说明：1-测量杆、2-测重板、3-滑槽、4-长连接杆、5-短连接杆、6-连接圆杆、7-座位、8-气缸、9-靠背、10-把手、11-斜齿轮组、12-抬腿板、13-水平感应器、14-推动装置、15-滚珠丝杆、16-滑块。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例1
24.本发明设计了一款智能助老椅，如图1-2所示，根据不同的老人自动调节座位7高度、倾斜角度和把手10的宽度；靠背9根据座位7的角度变化而变化；以此来适应老人背部；抬腿板12根据座位7变化来调节，以此可以将老人腿抬起，顺利坐到座位7上。智能助老椅由测量装置、传动装置，调节装置三部分构成。
25.测量装置，包括测量杆1和测重板2组成，测量杆1与测重板2连接；当老人踏入测重板2上等待时，测量杆1测得身高和身体宽度，测重板2测得重量，将数据传给传动装置，从而使传动装置做出相应的改变。
26.传动装置，包括滑块16、滚珠丝杠15、滑槽3、连接圆杆6，滑槽3设置两个于地面，在滑槽3两端装有电机，电机与滚珠丝杠15连接，滚珠丝杠15与滑块16连接，相对的滑块和滑块之间通过连接圆杆6连接。这可以保证两侧的滑块同时移动，通过电机驱动，带动滚珠丝杠，从而使滑块移动，电机停止转动，滑块也立刻停止移动，这保证调节装置的升降和倾斜。
27.调节装置，包括长连接杆4、短连接杆5、座位7、靠背9、气缸8、把手10、抬腿板12和斜齿轮组11；长连接杆4一端与滑块16连接，另一端与座位7连接，中间与短连接杆5交叉转动连接；短连接杆5一端与另一滑块相连，另一端与座位7连接；这样当电机同时两边驱动滑块16时，可以实现座位的升降；当下降到适当高度时，短连接杆5端滑块停止移动，而长连接杆4那端滑块移动，从而实现座位的倾斜；座位7两端与把手10连接，座位7底部安装一个推动装置14，把手10与该推动装置连接，当测量装置得到老人的身体宽度时，把手10通过推动装置14被推出，来适应老人的身体宽度，把手始终与地面平行，这样可以让老人更好握住把手；靠背9与气缸8连接，当座位7倾斜时，靠背9会跟座位7的倾斜角度变化来变化，这样可以调节靠背9倾斜程度，更好适应老人的背部。座位7下端装有水平感应器13，当座位7倾斜后返回水平时，保证座位始终水平；抬腿板12与座位7前端连接，旁边装有斜齿轮组11传动机构，当老人从椅子下来时，斜齿轮组11带动抬腿板12，根据座位的倾斜角度来将老人的腿摆到合适的位置，从而实现老人从座位下来并且站立。
28.智能助老椅控制系统
29.测量杆1、测重板2、座位7的水平传感器13组成外部感应系统。单片机启动后，初始化各个模块，然后进入主循环。当老人站在椅子前面时，通过测量杆1读取老人的身高和体宽，把手10根据体宽做出变化，同时将测得的身高数值进行判断，计算出老人需要的高度和座位7的倾斜角度，然后座位7做出相应的变化，老人坐在座位7上时，水平感应器13保证座位7水平后，再使座位7下降。返回时，老人只需按下椅子旁边的控制按钮，抬腿板12根据座位的倾斜角度进行调节，保证老人从座位上下来并且站立。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。