一种基于智能化的电力用巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于智能化的电力用巡检机器人。


背景技术：

2.智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能满足人的各种需求的属性；比如无人驾驶汽车，就是一种智能化的事物，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的出行需求。它之所以是能动的，是因为它不像传统的汽车，需要被动的人为操作驾驶；相对传统媒体，智能化是建立在数据化的基础上的媒体功能的全面升华。它意味着新媒体能通过智能技术的应用，逐步具备类似于人类的感知能力、记忆和思维能力、学习能力、自适应能力和行为决策能力，在各种场景中，以人类的需求为中心，能动地感知外界事物，按照与人类思维模式相近的方式和给定的知识与规则，通过数据的处理和反馈，对随机性的外部环境做出决策并付诸行动。
3.智能化现广泛应用于多项领域，为便于对电力设施及其场地的安全隐患进行排查，目前对采用电力巡查机器人进行巡检，但现有电力巡检机器人的结构设置复杂，不便于其调节巡视角度，进而降低巡查范围，同时现有装置多采用滚轮车轮进行移动，无法适应地形崎岖和路面坑洼坎坷的山区电力巡检，其适用性较差，为此，提出一种基于智能化的电力用巡检机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种基于智能化的电力用巡检机器人，具备适用性强、巡检范围广及结构简单的优点，以解决一般巡检机器人不具备适用性强、巡检范围广及结构简单的问题。
5.为实现具备适用性强、巡检范围广及结构简单的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能化的电力用巡检机器人，包括机座、移动终端、调节支撑机构和监控机构，所述机座的顶部固定设置有移动终端，所述移动终端的顶部固定设置有调节支撑机构，所述调节支撑机构的顶部设置有监控机构；
6.所述移动终端包括机门、驱动电机、齿轮组、调节转轴、控制机构和蓄电池，所述移动终端的正面固定设置有机门，所述移动终端的内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置齿轮组，所述齿轮组的顶部固定设置有调节转轴，所述移动终端的内底壁固定设置有蓄电池，所述移动终端的背面内壁设置有控制机构。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述机座的正面设置有驱动轴，所述驱动轴的外壁设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮的外壁设置有移动履带。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支撑机构的底部设置有支撑架，所述支撑架内侧开设有限位槽。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽的内壁设置有连接转轴，所述连接
转轴的外壁设置有连接件，所述调节支撑机构通过连接件与监控机构固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽的形装大小与连接件的形状大小相互匹配，所述连接转轴的一端分别贯穿支撑架的内部和连接件的内部，并延伸至限位槽的内壁，所述连接件通过连接转轴嵌入设置在限位槽的内壁。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述监控机构的正面设置有摄像头，所述监控机构的顶部分别设置有无线接收器和警示灯。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机构内设有远程操控模块、控制模块、信息处理模块和信息分析模块。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述监控机构内设置有无线通讯模块、信息传输模块安全警示模块和监控模块。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能化的电力用巡检机器人，具备以下有益效果：
15.1、该基于智能化的电力用巡检机器人，通过设置驱动轴，使其带动驱动滚轮运转，并通过移动履带带动装置进行移动，使得装置通过移动履带适用于多种地形路面的使用，有效增强装置的适用性，同时驱动电机通过齿轮组的作用，调节监控机构的水平方向的巡查视角，进而通过调节支撑机构内的连接件与连接转轴的作用，调整监控机构的垂直向视角，进而有效扩大装置的巡查范围，提高装置的实用性。
16.2、该基于智能化的电力用巡检机器人，通过设置无线接收器，使其便于使用人员远程操控装置，并将其检测巡查的结果数据传输至远程操控处，进而便于们的使用，同时通过警示灯的作用，警示电力出现故障及发生隐患处的周边人员，防止去误入，造成安全事故的发生，并便于维修人员的对其位置的寻找，加快问题解决速度，提高其效率性，所述该装置结构设置简单，操控便捷，方便人员的使用，进而有效增强该装置的使用性。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的移动终端正面剖视图；
19.图3为本发明的监控机构结构示意图；
20.图4为本发明的控制机构内部电路图。
21.图中：1、机座；101、驱动轴；102、驱动滚轮；103、移动履带；2、移动终端；201、机门；202、驱动电机；203、齿轮组；204、调节转轴；205、控制机构；206、蓄电池；3、调节支撑机构；301、支撑架；302、限位槽；303、连接件；304、连接转轴；4、监控机构；401、摄像头；402、无线接收器；403、警示灯。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.请参阅图1-4，本发明公开了一种基于智能化的电力用巡检机器人，包括机座1、移动终端2、调节支撑机构3和监控机构4，所述机座1的顶部固定设置有移动终端2，所述移动终端2的顶部固定设置有调节支撑机构3，所述调节支撑机构3的顶部设置有监控机构4。
29.所述移动终端2包括机门201、驱动电机202、齿轮组203、调节转轴204、控制机构205和蓄电池206，所述移动终端2的正面固定设置有机门201，所述移动终端2的内部固定设置有驱动电机202，所述驱动电机202的型号为ysd90，所述驱动电机202的输出端固定设置齿轮组203，所述齿轮组203的顶部固定设置有调节转轴204，所述移动终端2的内底壁固定设置有蓄电池206，所述移动终端2的背面内壁设置有控制机构205，通过蓄电池206为装置供能，进而通过驱动轴101，使其带动驱动滚轮102运转，并通过移动履带103带动装置进行移动，使得装置通过移动履带103适用于多种地形路面的使用，有效增强装置的适用性，同时驱动电机202通过齿轮组203的作用，调节监控机构4的水平方向的巡查视角。
30.具体的，所述机座1的正面设置有驱动轴101，所述驱动轴101的外壁设置有驱动滚轮102，所述驱动滚轮102的外壁设置有移动履带103。
31.本实施方案中，使得装置通过驱动轴101，使其带动驱动滚轮102运转，并通过移动履带103带动装置进行移动，使得装置通过移动履带103适用于多种地形路面的使用，有效增强装置的适用性。
32.具体的，所述调节支撑机构3的底部设置有支撑架301，所述支撑架301内侧开设有限位槽302，所述限位槽302的内壁设置有连接转轴304，所述连接转轴304的外壁设置有连接件303，所述调节支撑机构3通过连接件303与监控机构4固定连接。
33.本实施方案中，使得监控机构4通过调节支撑机构3进行支撑，并通过连接转轴304
与连接件303的作用，进而便于监控机构4调节其监控角度，扩大其监控视野，进而提高装置的巡查范围。
34.具体的，所述限位槽302的形装大小与连接件303的形状大小相互匹配，所述连接转轴304的一端分别贯穿支撑架301的内部和连接件303的内部，并延伸至限位槽302的内壁，所述连接件303通过连接转轴304嵌入设置在限位槽302的内壁。
35.本实施方案中，使得的限位槽302有效对连接件303进行限位，并通过连接转轴304进行固定，同时通过连接转轴304调节连接件303的使用角度，使得连接件303能够在限位槽302内进行角度转动，进而便于装置的调节，保障装置使用的适用性。
36.具体的，所述监控机构4的正面设置有摄像头401，所述监控机构4的顶部分别设置有无线接收器402和警示灯403，所述无线接收器402的型号为rf3222-chi。
37.本实施方案中，使得装置有效通过无线接收器402，使其便于使用人员远程操控装置，通过摄像头401进行监控，并将其检测巡查的结果数据传输至远程操控处，进而通过警示灯403的作用，警示电力出现故障及发生隐患处的周边人员，防止去误入，造成安全事故的发生，并便于维修人员的对其位置的寻找，加快问题解决速度，提高其效率性。
38.具体的，所述控制机构205内设有远程操控模块、控制模块、信息处理模块和信息分析模块，所述监控机构4内设置有无线通讯模块、信息传输模块安全警示模块和监控模块。
39.本实施方案中，使得装置通过无线通讯模块，便捷远程操控模块的实施，进而通过远程操控模块，使监控模块进行运转采集数据，并通过信息分析模块进行对比，进而通过信息处理模块将其信息通过控制模块进行操控，如若出现隐患，则通过安全报警模块发出警示，进而便捷装置的操控使用，有效增强装置的使用性。
40.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过蓄电池206为装置供能，进而通过驱动轴101，使其带动驱动滚轮102运转，并通过移动履带103带动装置进行移动，使得装置通过移动履带103适用于多种地形路面的使用，有效增强装置的适用性，同时驱动电机202通过齿轮组203的作用，调节监控机构4的水平方向的巡查视角，进而通过调节支撑机构3内的连接件303与连接转轴304的作用，调整监控机构4的垂直向视角，有效扩大装置的巡查范围，另一方面，通过无线接收器402，使其便于使用人员远程操控装置，并将其检测巡查的结果数据传输至远程操控处，进而开通摄像头401，使其依据上述调节进行巡查，并通过警示灯403的作用，警示电力出现故障及发生隐患处的周边人员，防止去误入，造成安全事故的发生，并便于维修人员的对其位置的寻找，加快问题解决速度，提高其效率性，通过上述完成对该装置的操作。
41.综上所述，该基于智能化的电力用巡检机器人，通过设置无线接收器402，使其便于使用人员远程操控装置，并将其检测巡查的结果数据传输至远程操控处，进而便于们的使用，同时通过警示灯403的作用，警示电力出现故障及发生隐患处的周边人员，防止去误入，造成安全事故的发生，并便于维修人员的对其位置的寻找，加快问题解决速度，提高其效率性，该装置结构设置简单，操控便捷，方便人员的使用，进而有效增强该装置的使用性。
42.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而所述还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。