一种键连接波发生器的快速拆卸工装的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于舵机用谐波减速器产品装配技术领域，尤指一种键连接波发生器的快速拆卸工装。


背景技术：

2.谐波减速器具有超高减速比、稳定可靠的优点，在受体积、重量、高负载等限制的舵机中应用广泛，其中凸轮和柔性轴承装配形成波发生器，通过凸轮上的键与电机转子连接，两者为过盈配合。
3.波发生器嵌入可变形柔轮中，柔轮固定在舵机输出轴齿轮上，在工作中柔轮受波发生器转动而变形。通常产品装配后要进行磨合，并拆卸、清洗，由于波发生器与柔轮也为过盈配合，且柔轮为多齿、薄壁零件，而且电机转子磁钢不宜受力，所以在保证各零件质量合格的前提下对波发生器进行拆卸的难度较大。
4.目前，拆卸波发生器需要两位操作者配合，缓慢在电机转子与柔轮间施力，对人力与时间的耗费较大；且施力大小不易控制，存在柔轮、电机转子等零件受损的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的：本实用新型实施例提出一种键连接波发生器的快速拆卸工装，以解决现有波发生器的拆卸，需要由两位操作人员协作施力执行，从而产生对人力和时间的耗费较大，以及人工施力大小不易控制，存在柔轮、电机转子等零件受损的风险等问题。
6.本实用新型的技术方案：
7.本实用新型实施例提供一种键连接波发生器的快速拆卸工装，包括：压架1、多个压杆2、压螺母3、套筒4、固定轴6；
8.其中，所述压架1、压螺母3和套筒4依次套设安装在舵机输出轴11的轴体上，所述压螺母3放置在压架1的上端面，且所述压螺母3螺纹连接在套筒4的底部螺纹外部，使得压螺母3通过旋拧沿套筒4上下旋转移动；
9.所述舵机输出轴11的轴体上部具有第一通孔，所述套筒4上设置有与第一通孔位置对应的第二通孔，通过固定轴6穿过第一通孔与第二通孔从而固定套筒4与舵机输出轴11的轴体；
10.每个所述压杆2的上端连接在压架1的下端面，且在所述压架1的下端面沿周向均匀分布，每个所述压杆2的下端穿过舵机输出轴11的盘体上对应位置的通孔，并压在盘体下方的波发生器8上。
11.可选地，如上所述的键连接波发生器的快速拆卸工装中，
12.所述快速拆卸工装，用于通过压螺母3与套筒4的螺纹连接，旋拧使得压螺母3带动压架1向下运动，并通过压架1下端面周向布设的压杆2对波发生器8施加压力，从而将波发生器8和与其连接的电机转子9从柔轮10中压出。
13.可选地，如上所述的键连接波发生器的快速拆卸工装中，还包括：安装在压螺母3下端面与压架1上端面之间的推力球轴承7，用于在旋拧下压压螺母3时，通过所述推力球轴承7将压螺母3下压的力传递到压架1上，以减少压螺母3与压架1之间的摩擦力。
14.可选地，如上所述的键连接波发生器的快速拆卸工装中，所述舵机输出轴11的盘体上端面设置有3个周向均匀布设的通孔或螺纹通孔；所述压杆2的数量为3个，且每个压杆2的上端设置有外螺纹；
15.所述压架1的下端面沿周向均匀布设有多个螺纹孔，用于将上端具有外螺纹的压杆2以均分布设方式旋入一组螺纹孔内，所述压杆2的布设位置与舵机输出轴11的盘体上端面设置的通孔或螺纹通孔的位置对应。
16.可选地，如上所述的键连接波发生器的快速拆卸工装中，所述压架1的下端面的螺纹孔为余度设置的，用于调整3个压杆2的安装位置。
17.可选地，如上所述的键连接波发生器的快速拆卸工装中，还包括：多个螺纹杆5；
18.所述压螺母3的外侧设置有多个螺纹孔，所述螺纹杆5端部设置有外螺纹，用于将螺纹杆5一一对应的旋入压螺母3的螺纹孔，形成旋转杆，便于旋转夹持。
19.本实用新型的优点：本实用新型实施例提供的一种键连接波发生器的快速拆卸工装，可以实现对过盈配合下的波发生器8及可变形柔轮10的快速拆卸，整个拆卸过程通过操作人员手持压螺母3外侧的螺纹杆5旋转压螺母3，使得压螺母3沿套筒4外的螺纹上下移动，通过推力球轴承7将压力传递至压架1，进而带动压杆2下移，由于压杆2穿过舵机输出轴11上的通孔将压力作用在波发生器8的上端面，从而将波发生器8从柔轮中压出。采用本实用新型实施例提供的快速拆卸工装，可以实现单操作者对波发生器8的快速拆卸，并在拆卸过程中可以避免易受损的柔轮10、电机转子9等结构的受力，拆卸过程大大节省了人力成本，降低了拆卸难度，提高了生产效率，保证了零件的外观质量。
附图说明：
20.图1为本实用新型实施例提供的一种键连接波发生器的快速拆卸工装的结构示意图；
21.图2为图1所示实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装的爆炸图。
具体实施方式：
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
23.针对上述背景技术中已经说明的现有波发生器的拆卸，需要由两位操作人员协作施力执行，从而产生对人力和时间的耗费较大，以及人工施力大小不易控制，存在柔轮、电机转子等零件受损的风险等问题。
24.基于上述问题，如何可靠、高效的实现波发生器的拆卸成为提高装配效率、保证产品质量的关键所在。针对该要求，本实用新型实施例提供一种键连接波发生器的快速拆卸工装，该快速拆卸工装用于实现对波发生器及可变形柔轮的拆卸，以保证拆卸过程中各零件质量，并提高拆卸效率。
25.本实用新型提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种键连接波发生器的快速拆卸工装的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装的爆炸图，且图1和图2中均示意出波发生器8、柔轮10和电机转子9的安装结构。本实用新型实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装，用于将波发生器8从柔轮10中压出，其中，柔轮10上部具有内齿轮，下部具有外齿轮，上部的内齿轮与舵机输出轴11的盘体啮合，且舵机输出轴11的轴体嵌套在快速拆卸工装的内部，下部的外齿轮内装配波发生器8，且波发生器8与位于柔轮10下方的电机转子9相连接。
27.基于上述波发生器8、柔轮10和电机转子9的连接结构，本实用新型实施例提供的键连接波发生器可以将相连接的波发生器8和电机转子9从柔轮10中压出。该快速拆卸工装可以包括：压架1、多个压杆2、压螺母3、套筒4、固定轴6。
28.如图1和图2所示快速拆卸工装的结构中，压架1、压螺母3和套筒4均设置有中心孔，且压架1中心孔设置为通孔，压螺母3的中心孔设置为螺纹通孔，可以使得压架1、压螺母3和套筒4依次套设安装在舵机输出轴11的轴体上，压螺母3压在压架1的上端面，且压螺母3螺纹连接在套筒4的底部螺纹外部，使得压螺母3可以通过旋拧沿套筒4上下旋转移动。
29.实际应用中，舵机输出轴11的轴体上部设置有第一通孔，套筒4上设置有与该第一通孔位置对应的第二通孔，通过固定轴6穿过第一通孔与第二通孔从而固定套筒4与舵机输出轴11的轴体。
30.本实用新型实施例的快速拆卸工装中，每个压杆2的上端连接在压架1的下端面，且在压架1的下端面沿周向均匀分布，每个压杆2的下端穿过舵机输出轴11的盘体上对应位置的通孔，并压在盘体下方的波发生器8上。
31.基于本实用新型上述实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装的各个部件，各部件的连接关系，待拆卸波发生器8的连接关系，以及各部件与波发生器8的连接方式。本实用新型实施例提供的快速拆卸工装的使用方式为：通过压螺母3与套筒4的螺纹连接，旋拧使得压螺母3带动压架1向下运动，并通过压架1下端面周向布设的压杆2对波发生器8施加压力，从而将波发生器8和与其连接的电机转子9从柔轮10中压出。
32.需要说明的是，旋拧压螺母3向下旋压移动的过程中，需要保证套筒4与舵机输出轴11为固定不动的，没有任何运动行为；由于舵机输出轴11本身是固定不动的，因此，本实用新型实施例中通过固定轴6将套筒4与舵机输出轴11的轴体固定连接，可以使得套筒4的与舵机输出轴11保持固定不动的状态，这样，旋拧压螺母3时，基于该压螺母3与套筒4的螺纹连接结构，以及套筒4固定不动的状态，压螺母3基于自身旋拧产生上下位移。
33.采用本实用新型实施例提供的快速拆卸工装，可以实现对过盈配合下的波发生器8及可变形柔轮10的快速拆卸，整个拆卸过程通过旋转压螺母3使得压螺母3沿套筒4外的螺纹上下移动，并将压力传递至压架1，进而带动压杆2下移，由于压杆2穿过舵机输出轴11上的通孔将压力作用在波发生器8的上端面，从而将波发生器8从柔轮中压出。
34.在本实用新型实施例的一种实现方式中，如图1和图2所示，该快速拆卸工装还可以包括：安装在压螺母3下端面与压架1上端面之间的推力球轴承7，用于在旋拧下压压螺母3时，从而在旋拧压螺母3向下移动时，通过该推力球轴承7将压螺母3下压的力传递到压架1
上，减少压螺母3与压架1之间的摩擦力，可以提高下压力的传递效率；另外，由于在很大程度升减少了压螺母3与压架1之间的摩擦力，便于旋拧下压。
35.在本实用新型实施例的一种实现方式中，如图1和图2所示，舵机输出轴11的盘体上端面设置有3个周向均匀布设的通孔或螺纹通孔；压杆2的数量同样为3个，且每个压杆2的上端设置有外螺纹。
36.相应的，本实用新型实施例中，压架1的下端面沿周向均匀布设有多个螺纹孔，用于将上端具有外螺纹的压杆2以均分布设方式旋入一组螺纹孔内，压杆2的布设位置与舵机输出轴11的盘体上端面设置的通孔或螺纹通孔的位置对应。
37.需要说明的是，由于压架1的下端面沿周向均匀布设有多个螺纹孔，一组螺纹孔表示与3个压杆2可以对应安装的3个螺纹孔，即该3个螺纹孔与舵机输出轴11上的通孔或螺纹通孔的分布方式是相同的。也就是说，本实用新型实施例中压架1的下端面的螺纹孔为余度设置的，用于调整3个压杆2的安装位置。
38.举例来说，当压架1的下端面均匀布设有6个螺纹孔，则可以形成2组螺纹孔，当压架1的下端面均匀布设有12个螺纹孔，形成的4组螺纹孔；并且每组螺纹孔中的相邻螺纹孔与中心连接的夹角为120
°
，这样，若某个压杆2由于下压力断裂时，可以使用新的压杆2和调换螺纹孔的安装位置继续向波发生器8施加下压力。
39.本实用新型实施例在实际应用中，快速拆卸工装还可以包括：多个螺纹杆5，这些螺纹杆5具体安装在压螺母3的外侧端面上。
40.相应的，压螺母3的外侧设置有多个螺纹孔，螺纹杆5端部设置有外螺纹，用于将螺纹杆5一一对应的旋入压螺母3的螺纹孔，形成旋转杆，便于旋转夹持。
41.本实用新型实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装，可以实现对过盈配合下的波发生器8及可变形柔轮10的快速拆卸，整个拆卸过程通过操作人员手持压螺母3外侧的螺纹杆5旋转压螺母3，使得压螺母3沿套筒4外的螺纹上下移动，通过推力球轴承7将压力传递至压架1，进而带动压杆2下移，由于压杆2穿过舵机输出轴11上的通孔将压力作用在波发生器8的上端面，从而将波发生器8从柔轮中压出。采用本实用新型实施例提供的快速拆卸工装，可以实现单操作者对波发生器8的快速拆卸，并在拆卸过程中可以避免易受损的柔轮10、电机转子9等结构的受力，拆卸过程大大节省了人力成本，降低了拆卸难度，提高了生产效率，保证了零件的外观质量。
42.以下通过一些具体实施例对本实用新型实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装的实施方式进行详细说明。
43.如图1和图2所示，该具体实施例提供的键连接波发生器的快速拆卸工装，包括：压架1、压杆2、压螺母3、套筒4、螺纹杆5、固定轴6和推力球轴承7。
44.具体结构中，压架1上均布有螺纹孔，压杆2上部具有一定长度的外螺纹，压杆2可以旋入压架1的螺纹孔内；压螺母3外侧有螺纹孔，螺纹杆5端部有外螺纹，螺纹杆5可以旋入压螺母3内，形成旋转杆，便于夹持旋转；套筒4上有外螺纹，与压螺母3的中心螺纹孔螺纹连接，使得压螺母3可通过旋拧沿套筒4上下旋转移动。
45.在对波发生器8与可变形柔轮10进行拆卸时，先将三个压杆2按照120
°
均匀装在压架1上，再将压架1、推力球轴承7和压螺母3依次套设在舵机输出轴11的轴体上，并且将压杆2对应穿过舵机输出轴11上已有的螺纹通孔；然后装入套筒4并用固定轴6将套筒4和舵机输
出轴11进行固定，借助螺纹杆5旋转压螺母3，压力通过推力球轴承7带动压架1、压杆2下移，将波发生器8从柔轮10中压出。
46.可选地，该具体实施例的压架1上加工有若干均匀分布的螺纹孔，便于压杆2根据舵机输出轴11上螺纹孔位置对应均匀装入。
47.优选地，压架1上加工的螺纹孔为余度设计，解决压杆2断裂后压架1可以更换螺纹孔位置继续使用的问题。
48.由于该具体实施例中的套筒4与舵机输出轴11固定连接，压螺母3在套筒4上通过旋转实现上下移动，带动压架1和压杆2下移，将通过键连接的波发生器8和电机转子9压出。
49.该具体实施例中压螺母3与压架1之间装配的推力球轴承7，可以减小摩擦力，使压螺母3转动更顺畅，力传递效率更高。
50.采用该具体实施例提供的快速拆卸工装后，可实现单操作者对波发生器的快速拆卸，并在拆卸过程中避免易受损的柔轮、电机转子等受力，大大节省了人力成本，降低了拆卸难度，提高了生产效率，保证了零件的外观质量。
51.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。