一种RGV小车输送系统的制作方法

技术特征：
1.一种rgv小车输送系统，包括十字型输送导轨、rgv小车及轮对，所述输送导轨上的十字口处安装有转盘，其特征在于，所述输送系统包括控制单元、通讯模块、驱动单元、rfid读卡器、rfid标签、光电传感器、编码器及障碍物检测模块，所述rfid标签设置在轮对上，所述驱动单元、rfid读卡器、光电传感器、编码器及障碍物检测模块安装在rgv小车上且与通讯模块电连接，控制单元内存储有各工作区的位置信息，所述轮对上设置有与光电传感器相对的反光条，所述光电传感器有三个，分别为设置在rgv小车前端、中部及后端上的光电传感器ⅰ、光电传感器ⅱ及光电传感器ⅲ，当光电传感器ⅰ或光电传感器ⅲ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块传递给控制单元，由控制单元给驱动单元发送信号，以降低rgv小车的行进速度；当光电传感器ⅱ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块传递给控制单元后，由控制单元给驱动单元发送信号使rgv小车停止运行；所述编码器用于检测rgv小车的移动距离，并将检测的距离信号通过通讯模块传输给控制单元，控制单元根据所检测到的距离信号结合转盘的转向信号来确定rgv小车所在的位置；所述障碍物检测模块用于扫描rgv小车前进过程中的障碍物情况，以获得rgv小车距离障碍物的距离，并将检测信息通过通讯模块传输给控制单元，由控制单元发送信号给驱动单元以调整rgv小车的运行速度。2.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括与通讯模块电连接的报警防撞控制单元，所述报警防撞控制单元包括安装在rgv小车上的防撞条及声光报警器，当rgv小车触碰到障碍物时，防撞条将检测信号通过通讯模块传输给控制单元，由控制单元发送信号给驱动单元以使rgv小车停止运行，同时控制单元发送信号给声光报警器，使声光报警器发光并发出报警音。3.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述通讯模块采用了wifi模块或蓝牙模块。4.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括设于rgv小车上的霍尔传感器，各工作区域内设置有与霍尔传感器相对的磁铁。5.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括充电桩以及安装在rgv小车上的充电模块，所述充电模块与通讯模块电连接，当充电模块显示电量不足时，将信号通过通讯模块反馈给控制单元，由控制单元结合所存储的工作区域位置信息发出信号给驱动单元，由驱动单元带动rgv小车行使至充电区。6.根据权利要求5所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述充电区设置有插接头，rgv小车上设置有与插接头相匹配的充电接口。7.根据权利要求5所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述充电模块包括锂电池组、无线接收模块、接入继电器、插电桩接入检测、无线接收天线，所述充电区设置有无线发射天线及无线发射功率模块，其中，锂电池组与无线接收模块连接，插电桩接入检测与接入继电器相连，接入继电器、无线接收模块与无线接收天线通讯连接。8.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述障碍物检测模块为安装在rgv小车上的红外线感应器或激光雷达。9.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述输送导轨包括供轮对行进的第一导轨和供rgv小车行进的第二导轨，所述第二导轨位于第一导轨的内侧。10.根据权利要求1所述的rgv小车输送系统，其特征在于，所述rgv小车上设置有用于抵挡在轮对径向外侧部上的拨杆，所述拨杆能够旋转或升降的抵挡在轮对上，所述驱动单
元包括用于驱动rgv小车行走的直流电机以及用于驱动拨杆工作的步进电机。

技术总结
本实用新型公开了一种RGV小车输送系统，包括十字型输送导轨、RGV小车及轮对，输送导轨上的十字口处安装有转盘，输送系统包括控制单元、通讯模块、驱动单元、RFID读卡器、RFID标签、光电传感器、编码器及障碍物检测模块，RFID标签设置在轮对上，驱动单元、RFID读卡器、光电传感器、编码器及障碍物检测模块安装在RGV小车上且与通讯模块电连接。该输送系统能够对RGV小车实现精准定位控制，全程自动化程度高，控制精度高。制精度高。制精度高。


技术研发人员：牟松 赵建 严俊峰 刘岗 邬勇辉 成磊 仇靖 瞿佳诚 孙秀
受保护的技术使用者：江苏瑞铁轨道装备股份有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/5/30