地下矿山电机车遥控装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山轨道运输技术领域，更为具体地，涉及一种地下矿山电机车遥控装置。


背景技术：

2.轨道运输一般指机车运输，它是国内外地下矿山的主要运输方式，常与无轨运输设备组成有效的运输系统，在生产过程中运送矿石、废石、材料、设备和人员等，它是组织生产、决定矿山生产能力的主要因素之一。
3.在日常的出矿过程中，针对电机车相关的操作需要设立专人进行电机车的放矿和改变电机车的曲轨过渡装置翻矿，这样使得人工成本较高，并且，在改变曲轨过渡装置翻矿过程中，施工人员与电机车司机配合不佳时，存在被矿车碰撞及挤压等安全危险。
4.申请号为cn202021508545.0的一种轨道运输车，包括：车体；控制器，安装于所述车体上；摄像头，安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述摄像头用于拍摄所述车体周围的环境；传感器，安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述车体的行驶路径上的障碍；遥控装置，其与所述控制器无线通信连接，所述遥控装置可向所述控制器发送遥控指令，所述遥控装置还能够接收由所述控制器转发的所述摄像头拍摄的画面以及所述传感器的检测结果。
5.上述实用新型专利涉及一种可遥控的轨道运输车，可以实现安全运输，但是其制作成本较高，且是一个完整的运输车，适用性方面相对较差，并没有解决在现有电机车上的改动进行描述。
6.因此，亟需一种地下矿山电机车遥控装置，降低电机车使用过程中存在的安全风险，并且在一定程度上减少人工成本，减少运矿成本。


技术实现要素：

7.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种地下矿山电机车遥控装置，通过本装置，可以实现单人控制电机车进行放矿、翻矿，降低安全风险且一定程度上较低人工成本。
8.本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置，包括接触器、警示信号器、遥控开关、控制器和遥控器；其中，
9.所述接触器设置在电机车的主电路上；
10.所述警示信号器和所述接触器连锁；
11.所述遥控开关设置在所述接触器上，实现同时控制所述警示信号器和所述接触器的动作，并通过所述控制器控制所述遥控开关，实现控制所述电机车电路的开闭状态。
12.此外，优选的结构是，所述警示信号器包括声光报警器。
13.此外，优选的结构是，在所述电机车的前侧设置有照明灯，所述照明顶用于对所述电机车的地下矿山运行轨道进行照明。
14.此外，优选的结构是，所述警示信号器设置的位置包括所述电机车的前侧、左侧、后侧和右侧。
15.此外，优选的结构是，所述紧急制动器设置在所述电机车上，与所述主电路相连，与所述遥控器共同控制所述电机车的运行状态。
16.本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置与现有技术相比具有以下优点：
17.1、本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置是设置在现有技术中的轨道电机车上，实用性较强。
18.2、本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置，使操作人员通过遥控器对电机车的运行状态以及操作步骤进行操作，实现单人即可操作，在矿山操作中，一定程度上降低操作危险，且减少人工成本。
附图说明
19.通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。
20.在附图中：
21.图1为根据本实用新型实施例的地下矿山电机车遥控装置的遥控器的示意图；以及，
22.图2为根据本实用新型实施例的地下矿山电机车遥控装置的电气图。
23.在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
24.电机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，动力是利用牵引电机驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行，在地下矿山无信号情况下，本实用新型通过在电机车上安装无线遥控开关并通过遥控器，控制接触器代替司机手动驾驶电机车，通过遥控器来控制电机车中电路的通电与断电，从而控制电机车的前进和倒退，使单人即可实现对电机车的操作，并可以正常放矿、翻矿。
25.以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
26.图1为根据本实用新型实施例的地下矿山电机车遥控装置的遥控器的示意图；以及，图2为根据本实用新型实施例的地下矿山电机车遥控装置的电气图。
27.如图1和2所示，本实用新型的一种地下矿山电机车遥控装置包括接触器、警示信号器、遥控开关、控制器和遥控器，接触器设置在电机车的主电路上；警示信号器和所述接触器连锁；遥控开关设置在接触器上，实现同时控制警示信号器和接触器的动作，并通过控制器控制遥控开关，实现控制电机车电路的开闭状态。其中，警示信号器为声光报警器，不仅仅限于声光报警器，也可以是红外感应报警器等，在实际的使用过程中，当警示信号器为声光报警器时，操作人员在对电机车进行遥控，在电机车感应到遥控信号运行时，声光报警器开始通过灯光警示以及声音报警，防止电机车在运行过程中，对过往的操作人员造成人身伤害。
28.具体的，所述警示信号器设置的位置包括所述电机车的前侧、左侧、后侧和右侧，包括但不限于上述位置，也可以根据实际情况设置在车头或者车顶，达到醒目且不影响正
常的操作即可。
29.并且，地下矿山电机车遥控装置还包括紧急制动器，紧急制动器设置在电机车上，与主电路相连，与遥控器共同控制电机车的运行状态，当遥控器出现失灵、信号断联等问题时，操作人员通过拉动设置在电机车上的紧急制动器，使电机车紧急制动，确保运输安全，详细的，紧急制动器设置在电机车任意侧边外部，根据现场的操作环境进行具体确认，并且，紧急制动器建议设置为鲜艳的红色，形状建议为按钮式，在紧急情况下方便操作，减少不必要的损失及危险。
30.具体的，在电机车的前侧设置有照明灯，照明灯用于对电机车的地下矿山运行轨道进行方向上照明，一方面方便操作人员在控制电机车的过程中，识别轨道是否有异常以及是否有障碍物，另一方面，在警示方面也二次提示操作人员原理电机车，保持安全距离。
31.具体工作过程为：当选择遥控控制系统工作时，牵引电机为电机车的主电路，首先关闭正常供电线路的空气开关，此时主电源550v进入直变器并转换为24v电压输送至遥控开关，当按下遥控器上的启动按钮后，遥控开关开始工作，给接触器控制线圈提供电压，接触线圈使主触点闭合，使主电源通过接触器线路进行供电，以此来控制电机车运行、停止。同时，为了安全，安装了警示灯，警示灯电源与接触器线路连接，实现车辆运行的同时警示灯同时工作，警示行人与其它电机车保持安全距离。
32.下面，通过具体实施例，对本实用新型的地下矿山电机车遥控装置进一步说明：
33.预先将本实用新型的地下矿山电机车遥控装置的接触器和电机车的主电路相连，后将遥控开关连接在接触器上，并将警示信号器与接触器连锁，使警示信号器和接触器同时受遥控开关控制，操作人员通过控制器实现点接车的通电与断电，且控制电机车的前进和倒退。
34.首先，操作人员利用手中的控制器可以对电机车的进行通电与断电的状态，从而控制电机车的前进和倒退，操作人员通过遥控器控制电机车，使其沿轨道运行。
35.然后，当电机车到达放矿机位置进行放矿时，电机车司机开启遥控开关，利用遥控器控制电机车的前进和后退使矿车到达合适位置，再进行放矿机放矿，一码矿装满后，电机车司机关闭遥控开关进行运矿工作；到达放矿仓位置进行翻矿时，电机车司机改变曲轨过渡装置后开启遥控开关，利用遥控器控制电机车的前进和后退使矿车到达合适位置进行翻矿，一码矿卸完后，电机车司机关闭遥控开关进行运矿工作。
36.最终，使电机车可以实现单人控制，并可以实现正常放矿、翻矿等操作。
37.在现有技术中，地下矿山轨道运输时，电机车到达溜井放矿机准备放矿时必须有一人控制放矿机放矿、一人操作电机车运行；运矿至矿仓后同时需两人配合完成。
38.本实用新型涉及的地下矿山电机车遥控装置，单人即可完成上述一系列的操作，提高经济效益，降低成本，减员增效，减少安全风险的目的，使用本地下矿山电机车遥控装置后单趟运矿工作实现了单人操作就可以完成，从而减少了2个人工/班，一天两班减少4个人工，也为人的行为安全管控减轻了负担。
39.经济效益是有形的，安全效益是无形的，通过地下矿山电机车遥控装置的安装，有效解决了出矿过程中人员成本问题，由原来三人完成，到现在的一人完成，大大的提高了工人的安全保障。
40.下面，列举从经济效益的方面的具体实施例，进行说明：
41.目前地下矿山轨运出矿通常情况需要至少3人才可以完成，经过电机车的改装之后现在只需要一人就可以完成，从而减少了2个人工/班，一天两班减少4个人工，直接节省人工费用10万元/年
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4人＝40万元/年；另自行改装前进行了市场调查和联系电机车厂家问询改动电机车的费用，厂家给的价钱是一台电机车改装需要8万元左右，现在自主研究改装一台的成本只需要2000元，直接节省改装费用7.8万元/台；一台电机车正常运行一年节省费用47.8万元。
42.以上数据仅供参考，具体情况还需要根据实际进行具体分析。
43.需要特殊强调的是，本实用新型中涉及的电路连接等操作，均需由专业的电工操作人员进行操作。
44.需要特殊强调的是，本实用新型不仅应用在地下矿山电机车，也可以安装在其他领域的运输车上，如室内装卸运输车、施工运输车等。
45.通过在室内装卸运输车上安装本遥控装置，通过操作人员的操作即可实现装、卸的目的，并且，相应的，可以在本遥控装置上增加对应功能。
46.本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置与现有技术相比至少具有以下优点：
47.1、本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置是设置在现有技术中的轨道电机车上，实用性较强。
48.2、本实用新型提供的地下矿山电机车遥控装置，使操作人员通过遥控器对电机车的运行状态以及操作步骤进行操作，实现单人即可操作，在矿山操作中，一定程度上降低操作危险，且减少人工成本。
49.但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的地下矿山电机车遥控装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。