一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，具体为一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置。


背景技术：

2.在现有的焊缝跟踪实现方案中，一般采用机械、电磁、视觉等传感器提供焊缝信息，由系统进行处理，实现焊枪位置控制。
3.授权公告号cn205888398u的一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统，超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；ccd传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号，具有较光的通用性，且控制精度较高。
4.上述方案具有较好的识别以及高精度的控制，但目前的焊接焊缝跟踪装置，且在实际使用时，其方位上的灵活性较差，为此我们提出了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，解决了上述所提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板，所述顶板的底面转动设置有转动板，所述顶板的顶面安装有电机，所述电机的轴端连接有与转动板连接的连接件；
9.所述转动板的底面安装有可调节其相对高度的安装板，所述安装板的底面安装有隔板，所述隔板的一侧设置有通过电动推杆驱动的焊接座头，所述隔板的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体；
10.所述安装板的端部连接有与转动板边缘相对滑动设置的定位板。
11.优选的，所述顶板的底面开设有环形结构的轨道槽，所述轨道槽中滑动设置有连接在转动板上的第二滑块，所述顶板的中间处还开设有通孔，所述电机的轴端从通孔伸出并连接在连接件上。
12.优选的，所述连接件包括连接在电机轴端的连接盘，所述连接盘的侧面连接有固定在转动板侧面的连接杆。
13.优选的，所述定位板的内侧面开设有竖向设置的导向槽，所述导向槽中滑动设置
有固定在转动板侧面边缘上的第一滑块。
14.优选的，所述顶板呈圆形结构，所述转动板的边缘处伸出顶板的边缘处。
15.优选的，所述转动板的底面安装有竖向设置的液压缸，所述安装板水平设置，且液压缸的活塞端连接在安装板的顶面。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置。具备以下有益效果：能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中隔板与焊缝跟踪模块主体连接的结构示意图；
20.图3为本实用新型中顶板的底面结构示意图；
21.图4为本实用新型中定位板的侧面结构示意图。
22.图中：1、顶板；2、电机；3、连接盘；4、连接杆；5、转动板；6、液压缸；7、安装板；8、定位板；81、导向槽；9、隔板；10、焊接座头；11、电动推杆；12、焊缝跟踪模块主体；13、第一滑块；14、轨道槽；15、第二滑块；16、通孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板1，顶板1的底面转动设置有转动板5，顶板1的顶面安装有电机2，电机2的轴端连接有与转动板5连接的连接件，顶板1的底面开设有环形结构的轨道槽14，轨道槽14中滑动设置有连接在转动板5上的第二滑块15，进而方便使电机2能够通过连接件带动转动板5沿着轨道槽 14平稳转动调节，顶板1的中间处还开设有通孔16，电机2的轴端从通孔16 伸出并连接在连接件上，连接件包括连接在电机2轴端的连接盘3，连接盘3 的侧面连接有固定在转动板5侧面的连接杆4，保证电机2与转动板5之间的连接性；
25.转动板5的底面安装有可调节其相对高度的安装板7，转动板5的底面安装有竖向设置的液压缸6，安装板7水平设置，且液压缸6的活塞端连接在安装板7的顶面，进而使液压缸6能够带动安装板7上下进行移动，方便调整其高度，安装板7的底面安装有隔板9，隔板9的一侧设置有通过电动推杆 11驱动的焊接座头10，焊接座头10用于安装焊枪，隔板9的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体12，使焊缝跟踪模块主体12与焊接座头10相分离，进而能够对焊缝跟踪模块主体12进行保护，且焊缝跟踪模块主体12与焊接座头 10在同一水平高度上，满足使用的需要；
26.顶板1呈圆形结构，转动板5的边缘处伸出顶板1的边缘处，使定位板8 不会受到顶
板1的干扰，安装板7的端部连接有与转动板5边缘相对滑动设置的定位板8，定位板8的内侧面开设有竖向设置的导向槽81，导向槽81中滑动设置有固定在转动板5侧面边缘上的第一滑块13，定位板8起到辅助安装板7上下移动的作用，保证安装板7上下移动的稳定性。
27.在储气罐钢瓶焊接时，能够时钢瓶竖向进行放置，进而在电机2带动转动板5转动时，能够更好使焊缝跟踪模块主体12识别焊缝位置，从而通过液压缸6的控制调节能够改变安装板7的相对高度，使焊接座头10的高度与焊缝趋于水平，进而在电动推杆11的作用下，能够时焊接座头10靠近焊缝，方便进行焊接操作，且焊接时电机2带动整体进行转动，使其能够周向进行焊接，而钢瓶位置不需要进行变换，减少工作量，更好的满足实际需要，从而能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。